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机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
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    一种城轨列车齿式联轴节结构设计与试验研究

    何鹏辉李富强贺世忠陶功安...
    71-76页
    查看更多>>摘要：根据城轨列车驱动电机与齿轮箱之间连接的需要,设计了用于城轨列车的一种齿式联轴节.在设计过程中,从齿式联轴节结构、齿部的几何参数、密封结构、齿部侧隙的理论计算、空间运动分析等方面进行了研究;建立了齿式联轴节的三维模型,基于Ansys计算软件对齿式联轴节的3种运行工况进行了有限元分析,并运用ZGCAD齿轮软件进行了齿轮强度计算;设计制造齿式联轴节样机,进行了样机周期性循环试验.研究结果可为其他领域齿式联轴节的设计提供借鉴和参考.

    齿式联轴节结构设计密封设计有限元分析样机试验

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    机器人关节传动系统固有特性分析

    莫帅胡效松杨振宁冯志友...
    77-85页
    查看更多>>摘要：机器人关节作为机器人的核心部件,主要由驱控系统和多级齿轮传动系统组成,在高转速、高负载下的齿轮传动系统动力学特性更加复杂.以机器人关节中齿轮传动系统为研究对象,采用集中参数法建立了其平移-扭转耦合动力学模型,根据牛顿第二定律建立了各构件动力学方程;分析了该系统的固有频率、模态应变能和模态动能,并研究了系统参数对固有频率的影响.结果表明,对于系统的模态能,在第15阶固有频率下的总应变能最大,此时系统整体变形最大;第24阶固有频率下的总动能最大,系统在该固有频率下的振动最为剧烈;系统参数对固有频率的影响主要体现为:高阶固有频率受影响较为明显;受系统刚度变化的影响,部分固有频率轨迹曲线逐渐接近后在某点附近会以较大的曲率快速分离,出现模态跃迁现象,在遇到频率相近时,会再次跃迁.

    机器人关节固有特性模态能固有频率模态跃迁

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    装配误差和齿面修形对曲线圆柱齿轮传动误差的影响

    张学刚谢永春王鹏飞
    86-92页
    查看更多>>摘要：基于齿轮啮合理论,推导了带抛物线修形的曲线圆柱齿轮齿面方程,研究了齿轮副有限元模型初始接触位置的求解方法;利用齿轮参数化有限元技术,建立了齿轮副的有限元模型,从有限元分析结果中提取了齿轮载荷传动误差;通过20余组算例分别研究了齿轮副的装配误差、修形量、刀盘曲率半径和修形曲线偏置量对载荷传动误差的影响.结果表明,装配误差可以降低载荷传动误差的波动幅度;较大的齿面修形量可减小载荷传动误差波动幅度;较大的刀盘曲率半径可减小载荷传动误差值和误差波动幅度;齿面修形曲线的偏置对载荷传动误差的影响较小.总的来说,采用较大曲率半径的修形刀盘可加工出传动性能更好的曲线圆柱齿轮.

    曲线圆柱齿轮装配误差齿面修形载荷传动误差有限元法数学模型

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    基于方位特征集的飞机侧开式登机舱门开启机构变模式运动分析

    吴柏锐杭鲁滨彭继友黄晓波...
    93-98页
    查看更多>>摘要：登机舱门作为大型客机的一个重要部件,其运动状态和运动模式分析对于舱门功能和运动链设计至关重要.从机器人机构拓扑综合视角,首次提出将某型侧开式登机舱门开启运动机构抽象为2条SS支路与1条◇(R//R//R//R)⊥R//R支路构成的并联机构,进行了舱门及其开启机构运动关联性研究.基于并联机构方位特征集(POC)理论,分析了侧开式登机舱门开启机构拓扑尺度约束类型特征,揭示了舱门机构提升和旋转运动过程具有1个自由度且选取不同独立元素的两种运动模式,进一步发现舱门运动模式切换的几何约束条件为:铰链臂机构转动副间距与平行杆机构杆长在水平面投影尺寸相等.结合挡块限位的舱门驱动保证几何约束条件恒定,提升了舱门模式切换的确定性及开启过程的稳定性.基于方位特征集进行的侧开式登机舱门开启过程研究为飞机舱门设计提供了新思路.

    方位特征集侧开式登机舱门运动模式铰链臂机构平行杆机构

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    凸轮转子外摆线轮廓的3种特定形态及其性能分析

    陈庆红李玉龙张平山
    99-103页
    查看更多>>摘要：为寻求泵用外摆线凸轮转子的最佳轮廓构造,基于一种双对称方法,以滚径比为构造变量,构建出与外摆线相对应的内轭线方程;分析了内轭线分别为内摆线、直线段、固定点3种特定形态下泵的性能特点.结果表明,滚径比对泵的综合性能的影响具有前急后缓的特点,滚径比越大,形状系数越大,轻量化效果越好,但流量脉动性能越差;直型内轭线下的泵轻量化、流量脉动和易加工的综合性能最好;点型内轭线下的形状系数最大、加工最容易;内直型外摆线为凸轮转子的一种较为理想的轮廓构造.

    凸轮转子外摆线滚径比形状系数容积利用系数流量脉动系数轻量化

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    基于相位测振技术的齿轮啮合状态检测

    荣荣石大鹏王卓张旭...
    104-110页
    查看更多>>摘要：为了解决齿轮啮合状态检测需要大量数据样本的难题,提出了一种基于相位测振技术的齿轮啮合状态检测方法.通过使用相机拍摄齿轮箱,从所拍视频中提取多个位置的振动信号,对振动信号建立时频域特征值,最后使用随机森林分类来完成检测.以某开式齿轮箱为对象,通过试验证明了所提方法的准确性和有效性.

    相位测振技术随机森林齿轮啮合状态检测

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    含过渡齿套鼓型齿联轴器的啮合力学特性分析

    王孝义张志伟张国涛夏清华...
    111-118页
    查看更多>>摘要：鼓型齿轮副的啮合力学特性对鼓型齿联轴器的承载能力和传动性能有重要影响.在传统鼓型齿轮副结构基础上,提出一种含过渡齿套的新型鼓型齿轮副;分析了鼓型齿轮副的啮合力学特性,探讨了不同倾角对其啮合力学特性的影响.结果表明,传统鼓型齿轮副的最大等效应力应变发生在内齿轴套上,新型鼓型齿轮副的最大等效应力应变发生在过渡齿套上;与传统齿轮副系统相比,新型齿轮副系统中的最大等效应力降低了32.12％、最大等效应变降低了21.4％,外齿轴套最大等效应力降低了15.75％;传统齿轮副的外齿轴套在齿根部位发生应力集中,新型齿轮副的外齿轴套在中间鼓肚位置发生应力集中;传统齿轮副中的最大等效应力和应变随轴间倾角的增大而增大,而新型齿轮副中外齿轴套的等效应力和应变部分转移到了过渡齿套上.因此,新型结构中的外齿轴套在较大倾角下仍能保持较低等效应力,可对成本高昂的外齿轴套起到有效保护作用.

    鼓型齿轮副变倾角啮合力学特性应力集中

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    计入热效应的曲轴主轴承润滑性能影响因素分析

    邵康王广东毕凤荣
    119-124,148页
    查看更多>>摘要：针对曲轴主轴承润滑性能的影响因素,建立计入热效应的主轴承弹性流体动力润滑模型,模型将轴承外部载荷、轴承间隙和进油温度作为变量,分析了主轴承在不同变量下的最大油膜压力、最小油膜厚度、最高轴承温度和最大摩擦功率损失.结果表明,计入热效应对曲轴主轴承有较大影响,当轴承外部载荷增大时,轴承的最大油膜压力、最小油膜厚度和最大摩擦功率损失均会增大;当轴承间隙变小时,轴承的最大油膜压力减小,轴承温度升高;当进油温度增加,轴承最大油膜压力增大、最小油膜厚度减小、最大摩擦功率损失减小.

    热效应曲轴主轴承轴承间隙进油温度外部载荷

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    超大模数爬升齿轮制造技术研究

    任宁周峰
    125-129页
    查看更多>>摘要：作为自升式平台齿轮齿条式升降系统的重要零件,超大模数爬升齿轮制造属于极限加工,制造技术含量高.其中,粗制齿加工、热处理工艺试验和精制齿加工是超大模数爬升齿轮制造的关键技术.采用改进的氧-燃气数控火焰切割技术,对齿面进行粗制齿加工,经调质热处理后锻件的齿面和齿根部位表面硬度均在330 HB以上;为研究调质热处理后爬升齿轮锻件的力学性能,从锻件本体截取试样进行了材料性能试验.结果表明,材料的拉伸性能和冲击功均满足力学性能要求;采用数控铣加工技术,进行了爬升齿轮精制齿加工,使爬升齿轮的齿面粗糙度Ra控制在6.3μm以内,单件爬升齿轮的公法线变动量控制在0.2 mm以内.以上各关键环节的制造工艺和控制措施,确保了爬升齿轮成品质量满足技术要求.

    爬升齿轮粗制齿加工热处理工艺试验材料性能试验精制齿加工

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    基于实测点坐标的圆柱齿轮齿面偏差评定方法

    李伟东李文涛杨易凯曹雪梅...
    130-134页
    查看更多>>摘要：根据检测得到的圆柱齿轮齿面点坐标,建立了实测齿面拓扑偏差计算模型;构建三维齿面拓扑偏差图,沿齿宽和齿高方向切片,得到不同位置的齿廓偏差曲线和螺旋线偏差曲线,建立了齿廓偏差和螺旋线偏差的提取方法.将实验检测和分析结果与Gleason 650GMS齿轮测量中心的报告进行对比,验证了该方法的准确性,为齿面精度的全面评价及数字化控制提供了依据.

    圆柱齿轮齿廓偏差螺旋线偏差实测齿面点坐标齿面拓扑偏差

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