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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    履带式联合收割机变速箱总成疲劳试验台的研制

    竹瑞珩李耀明唐忠徐立章...
    135-141页
    查看更多>>摘要：履带式联合收割机多用于南方水田作业,田间作业载荷复杂且多变,导致变速箱受变载荷冲击作用,容易发生疲劳断裂等事故,严重影响整机的可靠性和无故障工作时长.为了解决履带式联合收割机变速箱故障率较高的问题,以研发的单液压无级变速器(Hydro static transmis⁃sion,HST)液压机械式差逆变速箱为试验对象,设计并搭建了一种能模拟实际作业工况的变速箱总成疲劳试验台,并开展了相关试验.结果表明,该试验台可以很好地检验差逆变速箱的综合工作性能与耐久性,具有结构简单、安装方便等优点.对于研究差逆变速箱的疲劳损伤规律、优化改进变速箱的机械结构、降低其内部零部件的故障率具有重要意义.

    联合收割机差逆变速箱疲劳试验台研制

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    基于双树复小波的齿轮副裂纹故障检测方法

    王天阳陶学恒代鹏冉海风...
    142-148页
    查看更多>>摘要：圆柱直齿轮副是机械装置中常用的关键传动部件,常因齿面的周期性载荷和疲劳磨损出现齿根裂纹故障,导致齿轮副振动和噪声增大,严重影响机械系统的工作性能,需要及时检测.但齿轮副的工作环境存在随机振动和白噪声等因素,易使齿轮副的振动频谱中出现杂频,淹没故障信号,不利于对齿轮副裂纹故障的识别.针对齿轮副齿根裂纹故障的振动信号,采用小波变换对信号进行分解与重构;建立基于双树复小波的降噪模型,实现对振动信号的有效降噪,形成了齿轮副裂纹故障检测方法.实验验证表明,该方法的降噪效果优于常用的硬阈值函数小波降噪和软阈值函数小波降噪算法,可较为准确地判断出齿轮箱的故障类型,为圆柱直齿轮副的状态判别提供科学依据.

    直齿轮副齿根裂纹信号降噪双树复小波故障诊断

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    轴承耦合故障的多步网格搜索优化稀疏诊断方法

    巩晓赟李超赵志伟宁小鹁...
    149-155,176页
    查看更多>>摘要：转子系统不平衡-轴承耦合故障下,不平衡故障特征与轴承故障相互调制,弱故障特征易被强故障特征和强噪声成分淹没.通过稀疏表示最优参数的选取,减少稀疏重构误差,提出一种多步网格搜索优化稀疏诊断方法,进一步提高了稀疏表示算法的抗干扰能力.首先,基于多步网格搜索理论,建立多步网格搜索优化稀疏表示方法模型,实现计算精度的提高;其次,通过优化位移因子和频率因子,实现基于自适应Gabor原子字典正交匹配追踪算法的信号重构;最后,对不同信噪比的耦合仿真故障数据进行分析.结果表明,随噪声干扰增大,所提方法的抗干扰能力增强.不同实验案例进一步验证了所提方法的准确性和适用性.

    转子系统耦合故障诊断稀疏表示网格搜索参数优化

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    阶次跟踪分析方法在机器人用精密减速器摆动疲劳试验故障诊断中的应用

    蔺梦雄张向慧姚良博弓宇...
    156-162页
    查看更多>>摘要：采用往复摆动方式对工业机器人用精密减速器进行疲劳寿命分析,能更好地反映减速器在实际工作中的受损情况.但在往复摆动实验过程中,减速器运行速度的大小和方向随时都在发生变化,对采集到的振动信号进行频谱分析,定位减速器的故障源十分困难,无法像处理匀转速工况那样直接对时域信号进行傅里叶变换来定位故障点.为此,提出一种阶次跟踪分析方法.通过对机器人用行星摆线针轮减速器疲劳实验过程中采集到的非平稳振动信号进行等角度重采样,得到振动信号的平稳角度域信号;通过对角度域平稳信号进行快速傅里叶变换,得到振动信号的阶次分析图;对减速器的行星轮、摆线轮、曲柄轴、滚针、曲拐轴承的阶次特征进行了分析.通过建立减速器振动信号阶次分析结果与各关键零部件特征阶次的关系,实现了变转速实验工况下行星摆线针轮减速器的故障诊断.结果表明,提出的阶次跟踪分析方法能够实现对行星摆线针轮减速器在时变工况下各重要零部件的故障定位,为摆动疲劳实验故障的快速定位提供了指导和帮助.

    行星摆线针轮减速器时变工况阶次分析故障诊断

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    下肢可穿戴外骨骼发展现状的分析与研究

    孟飞彭兴禹徐尤南
    163-169页
    查看更多>>摘要：下肢外骨骼研究一直是外骨骼发展研究领域的热门.在下肢外骨骼的研究中主要分为两种驱动类型,即:有动力系统驱动和无动力被动式下肢外骨骼;在有动力驱动的下肢外骨骼中,又分为刚性下肢外骨骼和柔性下肢外骨骼.对两种不同驱动类型的下肢外骨骼研究进行综述分析,介绍其发展状况、结构原理、装备的优势和不足,分析了它们的性能,以及在以后的研究中需要注意的关键技术.

    下肢外骨骼有动力无动力可穿戴关键技术

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    解耦机构研究现状与分析

    屈淑维郭志宏
    170-176页
    查看更多>>摘要：解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景.通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一流程;揭示了解耦设计的关键是实现支链约束关系解耦;提出了支链解耦设计运动副轴线空间方向及位置的约束关系.根据支链中运动副的排列顺序对末端输出特征的影响,设计了实现平移与转动的解耦方法.结合解耦机构在工业、精密工程、医疗及仿生机构等领域的应用,指出了解耦机构的研究方向及应用延伸领域.

    解耦机构型综合约束关系轴线配置解耦设计

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