期刊,机械传动 2022年卷11期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械传动

主　　编：秦大同（兼）

出版周期：月刊

国际刊号：1004-2539

电子邮箱：Jxcd@chinajournal.net.cn

电　　话：0371-67710820；67710817

邮政编码：450052

地　　址：郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。

正式出版

收录年代

行星滚柱丝杠副额定静载荷计算方法对比分析

康新泓魏沛堂胡瑞周鹏亮...

1-9页

查看更多>>摘要：行星滚柱丝杠副(Planetary roller screw mechanism,PRSM)是一种新型重载传动装置.额定静载荷是反映其承载能力的关键指标.针对目前PRSM额定静载荷计算方法不统一、计算结果差异大等问题,阐述了以滚珠丝杠、滚动轴承、屈服极限和弹塑性线性强化为基础的4种PRSM额定静载荷计算方法并建立相应计算模型,对比分析了结构参数对4种方法所得额定静载荷的影响规律;建立了PRSM弹塑性接触有限元分析模型,对4种计算方法的准确性进行了对比验证;提出了一种基于滚动轴承标准改进的PRSM额定静载荷计算方法.结果表明,以滚动轴承为基础的额定静载荷计算结果与有限元结果符合较好;所提出的改进计算方法,使其计算误差平均值从17.03％降至8.90％,能够较为精确地计算PRSM的额定静载荷,为行星滚柱丝杠副的设计、选型等提供了理论支撑.

关键词：

行星滚柱丝杠副额定静载荷Hertz接触弹塑性力学

原文链接:

维普
万方数据

考虑时变效应的等相对曲率齿轮动力学分析

刘雷倪佳乐江吴宏

10-15,69页

查看更多>>摘要：为了研究等相对曲率齿轮的动力学特性,通过实时调用啮合点几何参数,建立了考虑法向啮合力方向、滑动摩擦因数及啮合刚度等时变效应的齿轮系统的平移-扭转耦合动力学模型,采用龙格-库塔法求解了动力学方程;通过与有限元仿真相关结果比较,验证了模型的正确性.对比分析等相对曲率齿轮与渐开线齿轮的动力学特性,结果表明,两者的动态传递误差、平均机械效率接近;等相对曲率齿轮的滑动摩擦力、滑动摩擦因数较小.建立的动力学模型能够反映等相对曲率齿轮的动力学特性,建模方法对其他非渐开线圆柱齿轮传动同样适用.

关键词：

等相对曲率齿轮啮合线动力学模型时变效应摩擦因数

原文链接:

维普
万方数据

曲面综合法复杂齿面啮合仿真分析方法研究

李家琦郭玉梁魏冰阳曹雪梅...

16-20,26页

查看更多>>摘要：根据空间曲面啮合原理,构建共轭曲面的数理综合模型;基于该模型坐标变换,求得弧齿锥齿轮大、小轮齿面的数理解;基于曲面综合,给出齿面修形梯度曲面(简称Ease-off曲面)的构建方法;以齿面的旋转投影平面为坐标平面划分网格,计算了小轮修形齿面与共轭齿面的法向修形量,得到弧齿锥齿轮Ease-off曲面;通过解析Ease-off曲面,获得了完整的齿面接触形态:差曲线、接触路径、传动误差等,与齿面实际接触斑点形态高度一致.为复杂齿面的拓扑设计、啮合形态仿真提供了一种准确可行的手段.

关键词：

弧齿锥齿轮差曲面传动误差接触斑点曲面综合

原文链接:

维普
万方数据

机械臂迟滞刚度模型的建立及其运动精度分析

何捃恺岳晓丽李玉良马飞红...

21-26页

查看更多>>摘要：鉴于机械臂关节中谐波减速器存在迟滞效应,且当其承受交变负载力矩时滞后环节会对其输出精度产生较大影响;多自由度机械臂运动时各个关节所受的负载为非恒定值,分析机械臂末端运动精度时需要考虑关节中谐波减速器的滞后环节;提出了一种具有迟滞效应的刚度模型.结合Stribeck摩擦模型,建立了机械臂动力学模型,通过求解该模型,得到考虑谐波减速器扭转角滞后性的机械臂末端运动轨迹;建立运动精度指标,研究分析了谐波减速器的滞后角及扭转刚度对机械臂运动轨迹精度的影响.研究结果可为机械臂关节中谐波减速器的工程设计提供参考.

关键词：

机械臂谐波减速器迟滞效应动力学建模

原文链接:

维普
万方数据

柔性销轴式立磨用行星齿轮动态均载性能研究

林旭高龙飞冯雪

27-33,103页

查看更多>>摘要：以柔性销轴式立磨用行星齿轮为研究对象,建立柔性销轴有限元模型;综合考虑制造误差、安装误差、时变啮合刚度、轴承支承刚度等影响,建立带有柔性销轴的行星齿轮系统的动力学模型,研究行星轮系在综合误差下的动态均载性能,分析加工精度、各齿轮误差激励和柔性销轴尺寸对立磨机行星轮系均载性能的影响.结果表明,与普通销轴比较,柔性销轴能够降低轮系均载系数;提高齿轮加工精度,可以提高轮系的均载性能;齿轮加工精度等级越低,柔性销轴在均载方面的优势越明显.此外,各齿轮制造误差对轮系均载性能的影响大于安装误差;在各齿轮误差中,内齿圈制造误差对轮系均载性能的影响最大;销轴直径、销轴和套筒的接触线长度对轮系均载性能有显著影响,合理设计柔性销轴结构可以改善轮系均载性能.

关键词：

立磨行星齿轮柔性销轴均载性能误差加工精度几何尺寸

原文链接:

维普
万方数据

计入热变形和热位移影响的机床主轴轴承组件热量分配规律研究

陈非凡邱明董艳方卢团良...

34-39,153页

查看更多>>摘要：准确预测机床主轴轴承的温度场,可以判断轴承服役状态,为轴承运行维护奠定基础.通过考虑径向热变形以及轴向热位移对轴承内部几何尺寸的动态影响,修正拟静力学模型;在应用部分法计算轴承整体摩擦生热量的基础上,结合热网络法建立了主轴系统组件复合变形与温度场耦合分析模型,求解了不同工况下不定热量分配的轴承温升曲线,以及相应条件下轴承组件的稳态热量之比.结果表明,主轴轴承在工作状态下,内滚道的生热量总体上高于外滚道的生热量;随着主轴转速和所受轴向力的变化,轴承组件的生热量会按一定规律变化.

关键词：

机床主轴轴承产热规律热变形热网络法

原文链接:

维普
万方数据

非圆钢带传动原理及误差分析

邓旭袁野张凯吴清文...

40-46页

查看更多>>摘要：针对一种柔性基座中的钢带传动装置传动比误差较大的问题,对其传动原理和传动规律展开了分析.对带轮的非圆廓形进行计算,得到钢带传动的理论传动比和钢带受力特点;采用有限元仿真对钢带传动进行模拟,分析了钢带局部塑性弯曲和螺钉孔处应力集中对理论传动比的影响;对柔性基座的实验数据进行误差分析,并对比了实验数据与仿真数据,两者具有较好的相符性.研究中重点分析了带轮廓形、钢带局部塑性变形和钢带弹性变形对传动比的影响,提出了改进方案,使得钢带传动成为精确传动.

关键词：

钢带传动传动比有限元仿真误差分析

原文链接:

维普
万方数据

2PRPaU-2PSS并联机构运动学分析

郑鑫杜力车林仙李杰...

47-54页

查看更多>>摘要：面向抓取和分拣等场合,提出一种新型三移动一转动2PRPaU-2PSS并联机构,对其进行了运动学分析.应用方位特征集理论分析了机构约束特性、自由度和结构耦合度;根据杆长约束条件,建立机构位置分析非线性方程组,将位置正解问题转化为求一元方程,并应用改进灰狼优化算法求解该问题;推导出机构速度和加速度正逆解解析表达式;给出机构运动学分析数值算例,根据理论模型,运用Matlab软件绘制位移、速度和加速度曲线,同时应用Adams软件进行了仿真验证.结果显示,理论分析与数字仿真结果一致,表明给出的运动学分析模型和计算方法正确可靠.

关键词：

并联机构方位特征集位置正解分析运动学分析灰狼优化算法

原文链接:

万方数据

基于6-UPS并联机构的车辆振动测试台架运动学研究

宋昊徐立友陈小亮张帅...

55-63,109页

查看更多>>摘要：为了提升车辆振动测试台架承载性能和测试精度,基于6-UPS并联机构设计了一种可以全方位模拟车辆振动环境的测试台架.通过对6-UPS并联机构进行机构分析与自由度计算,建立部件间的位姿关系,推导了台架的运动学方程,研究了台架的运动学特性.通过建立车辆振动测试台架的仿真模型,利用Adams软件对台架进行了运动学仿真分析,并对台架的运动学参数进行了理论验证.结果表明,车辆振动测试台架能够按照预定的轨迹运动,仿真曲线光滑无突变,设计的台架能够满足预期的性能指标,验证了台架设计的合理性.研究为车辆振动测试台架的动力学分析、控制策略研究和优化设计等奠定了基础.

关键词：

车辆振动测试台架6-UPS并联机构运动学分析运动学仿真

原文链接:

维普
万方数据

一种新型锥齿轮-滚轮平盘式无级变速器的设计研究

徐靓孙国兴孙章栋宋俊...

64-69页

查看更多>>摘要：基于传统的滚轮平盘式无级变速器的传动原理,结合锥齿轮的传动特点,提出了一种新型锥齿轮-滚轮平盘式无级变速器;分析了该无级变速器的传动原理和结构特征,建立了滚轮-平盘间的力学传动模型;运用接触力学和摩擦学原理,对锥齿轮-滚轮平盘式无级变速器进行设计分析,运用Ansys进行了瞬态仿真分析.结果表明,该新型锥齿轮-滚轮平盘式无级变速器的承载能力有显著的提升.

关键词：

无级变速器摩擦接触应力有限元分析承载能力

原文链接:

维普
万方数据