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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    直廓环面蜗杆的几何学成形及软件实现

    郑守帮杨顺成周立轩乔永钦...
    135-139页
    查看更多>>摘要：结合加工现状,避开常规空间啮合理论,依托实际生产项目,以几何学的角度探究直廓环面蜗杆成形原理.经加工验证,满足设计使用要求.结合实例,给出软件实现方式,方便读者复刻.

    实际生产几何学直廓环面蜗杆软件实现

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    基于时频联合特征提取与MS-LTSA流形学习的齿轮箱故障诊断

    肖凌俊吕勇袁锐
    140-148页
    查看更多>>摘要：提出了基于时频联合(TFC)特征提取和改进的监督局部切空间排列(MS-LTSA)的流形学习的齿轮箱故障诊断的方法.首先,提出了信号的时域、频域和HHT时频域三者结合的特征提取方法,以获取振动信号全面的特征向量信息;然后,提取高维特征向量的奇异值,利用流形学习理论对奇异值矩阵进行降噪;最后,通过降噪后的特征向量实现对齿轮箱各种故障的高效、精确地故障识别.提出的MS-LTSA方法实现了数据集内部结构信息和类判别信息的结合,提高了所提取低维特征的聚类效果;通过实验数据的分析,证实了所提方法在齿轮箱诊断上的优异表现和应用价值.

    齿轮箱特征提取流形学习故障诊断

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    空间3-PRR并联机构的奇异性及其在不规则曲面雕刻机中的应用

    孙斌李瑞琴梁晶晶
    149-153,176页
    查看更多>>摘要：提出了一种空间3-PRR并联机构,该并联机构所有转动副的轴线均相互平行.基于螺旋理论计算得到1R2T机构具有3个自由度.用闭环矢量法求得并联机构的运动反解,基于运动反解求出了机构的Jacobian矩阵,并利用矩阵获得了该机构的两种奇异位形.由给定参数和约束条件,采用工作空间搜索法求得动平台的可达工作空间,给出了并联机构用于不规则曲面雕刻机的应用实例.实验研究表明,该机构可以满足雕刻的需求.

    3-PRR并联机构逆运动学奇异位形工作空间雕刻机

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    基于ISGMD和MED的齿轮箱早期故障特征提取

    董书洲秦训鹏杨世明
    154-162页
    查看更多>>摘要：针对在强噪声背景下难以识别齿轮箱早期故障以及复合故障的问题,提出了一种改进辛几何模态分解(Improved symplectic geometry mode decomposition,ISGMD)和最小熵解卷积(Minimum entropy deconvolution,MED)相结合的故障特征提取方法.首先,将信号经最小熵解卷积预处理,突出信号中的故障冲击成分;然后,将故障增强信号通过改进辛几何模态分解自适应地分解为若干辛几何分量,并依据峭度最大准则选取峭度值最大的敏感辛几何分量;最后,对选定的敏感辛几何分量进行包络分析,从而有效地提取出齿轮箱的故障特征.通过实验,验证了该方法的有效性.

    齿轮箱辛几何模态分解最小熵解卷积早期故障特征提取

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    基于改进SSD降噪的滚动轴承故障特征提取

    王续鹏孙虎儿
    163-169页
    查看更多>>摘要：针对强背景噪声下滚动轴承早期微弱故障特征难以提取以及奇异谱分解方法分解的分量仍然包含噪声的问题,提出了一种奇异谱分解(Singular spectrum decomposition,SSD)和最大循环平稳盲解卷积(Maximum cyclostationarity blind deconvolution,CYCBD)相结合的滚动轴承微弱故障特征提取方法.由SSD方法将轴承振动信号自适应地分解为从高频到低频的奇异谱分量;根据分量峭度最大原则,筛选出最佳分量;再利用CYCBD对最佳分量后处理进一步降噪;进而对降噪后的信号进行Hilbert包络解调分析,得到故障特征频率.仿真和实验分析表明,该方法能有效提取滚动轴承早期微弱故障特征.

    滚动轴承奇异谱分解最大2阶循环平稳盲解卷积微弱故障特征提取

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    新型全驱动仿生手设计及触感研究

    平学文
    170-176页
    查看更多>>摘要：针对欠驱动仿生手精细操作性能差、触觉感知能力不足等问题,通过电磁换向及皮带传动的驱动方式,设计出一种新型双向全驱动仿生手.采用单个电机驱动方式,实现了对5指仿生手15个手指关节正反双向独立驱动,并加工制作了实验样机.通过采用单路电流与多路角度传感器的联合使用,实现了对手指关节角度的准确控制;同时,通过对角度传感器与驱动电流进行数据采集和匹配处理,建立了电流幅值变化与关节力、电流变化率与软硬度的数学模型,丰富了仿生手触觉感知能力.搭建平台对仿生手的抓取能力进行了测试,结果表明,在电流与角度传感器配合使用下,仿生手具有良好的抓取特性;其双向独立驱动模式提升了仿生手的抓取效率.

    电磁换向双向驱动电流反馈触觉感知

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