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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    修正的G-K公式中机构公共约束的求解方法

    许兆棠
    74-78页
    查看更多>>摘要：在机构自由度的计算中,采用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式时,需要求解机构的公共约束.为了用更简单的方法获得机构的公共约束,在定义机构公共约束的基础上,先根据运动副的自由度和绝对运动不为零的运动副约束方向,得到机构没有公共约束的坐标方向;再在其余的坐标方向上确定机构的公共约束.有、无机构公共约束的坐标方向数共为6.机构的公共约束等于有公共约束的坐标方向的个数.该方法不用螺旋理论求解机构的公共约束,方便了工程技术人员求解,也方便了修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式在工程技术人员中得到推广和应用.

    机构自由度公共约束运动副的自由度运动副的绝对运动坐标方向

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    面向踝关节康复混联R&(2-SPU+PRR)机构的设计及运动学分析

    王志浩李瑞琴樊文龙王春臻...
    79-83页
    查看更多>>摘要：针对脑卒中患者的踝关节康复及训练,提出一种具有3R1T运动性能的脚踝康复机构.运用螺旋理论分析自由度,利用封闭矢量法求解位置逆解,运用Adams对混联机构进行了运动学分析;并计算了该机构在背伸、趾屈运动时最大转动角度误差值.结果表明,在限位装置的限制下,该机构可在踝关节安全运动范围之内完成患者所需康复运动及竖直方向的关节牵引运动.

    康复机构踝关节混联机构运动学限位装置

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    装配式建筑墙板安装机动力学分析与尺度优化

    姜明阳张林刘洪彬司马明洋...
    84-89,107页
    查看更多>>摘要：以新型装配式建筑墙板安装机为研究对象,分析了机构构型及具体实施方式,建立了动臂起落机构运动学、动力学数学模型,求解了油缸最大负载与尺度参数的函数关系;以动臂起落机构各构件尺度参数为设计变量,以动臂抬升过程中动臂油缸最大负载最小为目标函数,以整机布局、机构奇异性、几何约束等为约束条件,建立了动臂起落机构尺度优化模型;基于复合形法并通过Matlab软件进行迭代计算,得到了动臂起落支链各构件最优尺度参数,使得动臂起落油缸最大负载降低了11％左右,有效提升了机构的动态性能;基于Creo软件分别建立了优化前、后装配式建筑墙板安装机虚拟样机,并进行动力学仿真分析,验证了尺度优化模型的正确性.研究为装配式建筑墙板安装机性能提升提供了依据.

    墙板安装装置闭环矢量法尺度优化复合形法动力学仿真

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    混联双平台错动式六足机器人步态分析及轨迹规划

    王春臻李瑞琴柴超王志浩...
    90-97页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于R&(2-UPU/2-RPR)混联机构的新型混联双平台错动式六足机器人,并对该机器人进行了结构设计.该六足机器人依靠2-UPU/2-RPR并联机构上、下两个平台的相互错动产生行走动作,其并联机构同时被用作连接两组3条腿的机身,从而使得该机器人能够以较少的驱动实现"3+3"的步态行走;该六足机器人的机身与载物平台以相对转动结构串联,可实现零半径360°灵活转弯.基于RPY变换矩阵求得了并联机构的位置逆解;通过分析该六足机器人腿部的相互干涉约束和驱动约束,得到了机器人的最大步长、在1个间歇周期中单次转动的最大零半径转角和运动轨迹曲线;分析了该六足机器人在平地行走和爬台阶时的步态;对其载重量进行的有限元分析结果证明,该六足机器人能够代替挑夫在崎岖山路上载物行走,具有广泛的应用前景.

    六足机器人R&(2-UPU/2-RPR)混联机构步态分析轨迹规划载重能力

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    铸锭工艺对齿轮弯曲疲劳性能影响的试验研究

    武忠睿魏沛堂陈地发毛天雨...
    98-107页
    查看更多>>摘要：当前,表面硬化齿轮存在多种铸锭工艺状态,开展铸锭工艺对齿轮弯曲疲劳性能影响研究,对齿轮抗疲劳精益设计和成本控制有十分重要的意义.对模铸锭、连铸坯和电渣锭18CrNiMo7-6渗碳齿轮开展了表面完整性表征测试,研究了不同铸锭状态齿轮的齿根残余应力、表面粗糙度和硬度差异;基于国家标准GB/T 14230—2021《齿轮弯曲疲劳强度试验方法》,设计了齿轮弯曲疲劳试验方案,对模铸锭、连铸坯和电渣锭18CrNiMo7-6齿轮开展了升降法齿轮弯曲疲劳试验,获取了不同可靠度下的弯曲疲劳极限,探究了铸锭工艺对齿轮弯曲疲劳极限的影响;对3种工艺状态齿轮开展了Locati快速测定法的齿轮弯曲疲劳极限测试,研究了两种试验方法的弯曲疲劳极限结果差异,为我国齿轮疲劳基础数据建设与抗疲劳主动设计提供参考.

    齿轮弯曲疲劳铸锭状态升降测定法Locati测定法

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    混动变速箱齿轮微观参数优化分析

    李沁逸陈益庆张希王辉...
    108-114页
    查看更多>>摘要：针对混动变速箱中齿轮啮合传动出现的振动噪声问题,以专业的系统分析软件MASTA为仿真平台,利用其中的微观修形模块,对某一混动变速箱中的齿轮进行优化分析.通过比较修形前后的齿轮传递误差和齿面接触应力云图等评价指标,验证了基于系统分析软件MASTA对于微观修形的有效性,为实际修形提供了可靠的理论依据.分析结果表明,齿轮微观修形后,传递误差明显减小,齿面接触应力云图有较大程度的改善,对减小齿轮的振动噪声问题有着积极的作用.最后,对变速箱的齿轮振动噪声进行了数据采集和对比分析,结果表明,齿轮副经过微观修形后,相应的箱体振动加速度和齿轮噪声都会有明显改善.

    混动变速箱振动噪声微观修形传递误差齿面接触应力云图

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    高速磁场调制式磁齿轮流场及温度场分析

    程文杰路慧泽肖玲李明...
    115-122,130页
    查看更多>>摘要：高速磁场调制式磁齿轮工作时,永磁体和调磁块中会产生较大的涡流损耗和风摩擦损耗.为了研究高速磁齿轮小间隙内的流场和温度场,以一台内转子转速为16500 r/min,外转子转速为-3000 r/min的磁齿轮为研究对象,针对磁齿轮小间隙,考虑自然对流换热和强迫风冷换热两种情况,采用计算流体动力学(CFD)方法进行了流场及温度场计算.结果表明,仅仅依靠自然对流换热,永磁体会因温度过高而失磁;引入强迫风冷后,永磁体温度能控制在402.98 K(129.83℃)以内;并给出了轴向风速为15～30 m/s时沿轴向分布的对流换热系数曲线.研究结果为磁场调制式磁齿轮的热设计提供了参考依据.

    磁场调制式磁齿轮计算流体动力学流场温度场热设计

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    新能源汽车用高速深沟球轴承保持架设计与验证

    于庆峰
    123-130页
    查看更多>>摘要：高速深沟球轴承广泛应用于新能源汽车驱动电动机及减速箱中,随着新能源汽车的技术发展,对其精度、寿命和可靠性提出了更高的要求.高速深沟球轴承失效的主要形式之一是保持架断裂.系统分析了高速深沟球轴承中保持架的受力来源及对应状态下的应力及应变状态,发现保持架自身离心力是最大影响因素;有针对性地提出了高速保持架设计方案;采用Abaqus及CABA3D进行仿真验证,并通过了台架试验及客户装机测试.研究对高速深沟球轴承的保持架设计、提高轴承可靠性等具有重要借鉴意义.

    高速深沟球轴承保持架设计离心力断裂

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    索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人的力学分析

    赵涛郑逸丁晓军李柯强...
    131-137页
    查看更多>>摘要：柔索驱动并联机器人是并联机构中的一种特殊柔性机构,通过使用柔索代替刚性杆驱动末端执行器,其综合了柔性机器人和并联机器人两方面的优点.研究了一种索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人,根据矢量闭环原理,建立该机器人的逆运动学模型;根据柔索的长度,推导该机器人的正运动学模型;采用拉格朗日公式,建立该机器人的动力学模型;利用Monte-Carlo方法,研究该机器人的静力学工作空间;给定末端执行器的运动轨迹,通过机器人的逆运动学模型得出3根柔索的期望长度,以3根柔索的期望长度作为实验输入,得到3根柔索的实验长度曲线和拉力曲线以及机器人的正运动学轨迹.实验结果验证了该机器人的正逆运动学和动力学模型的正确性以及工作空间的有效性.

    柔索驱动并联机器人索杆高度可变正逆运动学模型动力学模型静力学工作空间

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    连续管注入头链传动啮合及接触分析

    胡政马卫国曲宝龙刘雪行...
    138-145页
    查看更多>>摘要：连续管注入头链传动的不平稳性和链条、链轮的磨损是常见问题,也是导致连续管打滑、溜管和咬伤的主要因素.为此,建立了注入头链条与链轮轮齿啮合接触力学模型,分析了链条紧边力、紧边夹角、链条伸长率对接触点位置和齿面支反力的影响,揭示了链条与链轮的啮合行为,并用Ansys仿真验证了接触力学模型的准确性,为注入头的设计和安全可靠工作奠定理论基础.研究表明,当链条紧边力增加,松边力不变时,紧边侧链条的啮入位置基本不变,松边侧链条的啮出位置向齿底靠近,齿面支反力增大;当紧边力接近松边力时,松边侧链条啮出位置的齿面支反力存在陡然增加现象;链条紧边夹角增加对紧边侧链条啮入位置及其齿面支反力影响不大,链条的啮出位置向齿底靠近;当链条伸长时,链条的啮入和啮出位置分别背向轮齿齿底方向,啮合点位置升高.

    连续管注入头链传动啮合Ansys仿真

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