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期刊信息/Journal information
机械传动
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秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    重卡驱动桥的轻量化设计及应用研究

    闫小楼邱阳李有利
    148-152页
    查看更多>>摘要：为了优化重卡驱动桥结构性能,实现整桥轻量化市场供应目标,以CAE/CAM技术为支撑平台展开相应研究.运用体系化布局思维,科学搭建数学模型,经CAE仿真分析与CAM协同生产,形成完整的轻量化设计车桥,并进行了样机试验.结果表明,轻量化设计后的整桥在满足噪声限值、B10寿命等关键性能参数的前提下,其质量相对减轻12.7％,传动效率达95％以上.该设计方法可为重卡其他零部件改进提供参考思路,尤其在轻量化研究领域,具有较强的应用推广前景.

    驱动桥轻量化CAE/CAM技术协同生产传动效率

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    立板机动臂翻转结构优化设计与研究

    司马明洋张林王保平姜明阳...
    153-159页
    查看更多>>摘要：针对现今装配式建筑预制墙板的安装问题,设计了一种新型墙板立板机,通过动臂翻转机构实现末端抓取装置俯仰位姿调节,进而实现预制墙板定位安装作业.其中,动臂翻转机构属于液动连杆机构,通过力学仿真分析发现,动臂起落机构属于主要承力机构,驱动油缸负载最大.为此,针对动臂起落机构建立尺度优化模型,以驱动油缸的最大负载最小为目标函数,基于复合形法优化算法求得动臂翻转机构最优尺度参数,优化后驱动油缸最大负载降低36％左右,驱动油缸性能显著提升;通过Creo软件建立虚拟样机,进行了刚体动力学仿真分析,验证了机构尺度优化模型的可行性;最后,进行样机研制及其施工试验,动臂翻转机构工作性能符合设计要求.

    装配式建筑立板机仿真分析尺度优化复合形法

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    膝关节骨性关节炎人群康复机器人研究现状及发展趋势

    刘刊王旭鹏吉晓民唐欣尧...
    160-176页
    查看更多>>摘要：随着社会老龄化的加快,膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)发病趋于年轻化,其对社会和患者产生极大困扰.为有效抑制KOA病变,并对KOA关节置换术后康复提供辅助,各类运动支具和康复训练装置应运而生,其中,康复辅具在KOA人群的康复训练中发挥了重要作用.为更全面地研究康复机器人在KOA人群康复训练中的应用,在分析KOA人群不同发病阶段康复需求的基础上,综述了辅助下肢运动障碍人群进行康复训练的机器人在机构结构、控制等方面的研究现状;针对KOA人群的康复机器人关键技术进行了分析.这为未来KOA人群康复机器人的设计提供了理论依据.

    KOA人群膝关节置换术机器人辅助康复干预策略

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