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黑龙江工业学院学报（综合版）
黑龙江工业学院学报（综合版）

于凯生

月刊

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黑龙江省鸡西市鸡冠区和平南大街99号

黑龙江工业学院学报（综合版）/Journal Journal of Jixi University
查看更多>>本刊集文、理、工为一体的综合性学术刊物，所设栏目内容广阔，覆盖上千个学科。《学报》将努力贯彻“百花齐放，百家急鸣”的学术方针，坚持社会主义的办刊方向和理论联系实际的办刊宗旨，直接面向科研、面向国内外校内外的专家学者和社会各界哲人贤达。
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    一种新型大直径多盘土锚承载力数值模拟分析

    夏红兵王佳威
    130-136页
    查看更多>>摘要：新型大直径多盘土锚是采用专业扩孔成盘装置进行多次扩孔,形成多个空腔,在钻孔中放入带有对中支架的钢绞线,灌注水泥砂浆,固化后得到的.为研究该土锚抗拔特性,将等直径土锚作为对照组,运用FLAC3D软件对其在不同荷载作用下的极限抗拔承载力、竖向位移、轴力、锚盘承担荷载和侧摩阻力等方面进行数值模拟分析.结果表明:相同条件下,新型大直径多盘土锚的极限抗拔承载力相较于等直径土锚提高了 50%;达到各自极限抗拔承载力时,新型大直径多盘土锚的竖向位移相较于等直径土锚减少了24.22%;新型大直径多盘土锚的侧摩阻力较小且增速较慢,达到极限抗拔承载力时,锚盘分担荷载占施加总荷载的32.094%.

    新型大直径多盘土锚承载力FLAC3D位移侧摩阻力

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    道路桥梁修复材料强度与组成材料关系研究

    张俊良张翼马占伟刘平源...
    137-144页
    查看更多>>摘要：为了研究橡胶颗粒、硫铝酸盐水泥(SAC)和普通硅酸盐水泥(OPC)对修复材料力学性能的影响,以水泥掺量和橡胶掺量作为变量,对修复材料的流动度、抗压强度、抗折强度、强度增长百分比和折压比等参数进行了分析.试验结果表明:掺入OPC增加了新型修复材料的初始流动度、20min流动度,而掺入橡胶降低了新型修复材料的初始流动度、20min流动度.随着OPC和橡胶掺量的增加,新型修复材料的抗压强度和抗折强度均呈现降低的趋势,但韧性有所提高.

    道路桥梁修复材料硫铝酸盐水泥普通硅酸盐水泥橡胶力学性能

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    改进A?算法在喷浆机器人路径规划中的研究

    苏畅袁泉李子强余晓帆...
    145-150页
    查看更多>>摘要：针对经典A∗算法在路径规划中存在搜索节点多、安全性低、路径转折角度大等问题,提出一种改进的A∗算法.通过优化评价函数,减少搜索的时间、提高搜索效率;改变子节点的选择方式,避免喷浆机器人穿过障碍物的顶点、与障碍物之间的距离过近,提高其工作的安全性;通过贝塞尔曲线对路径进行平滑优化,降低了转折角度.在不同尺寸的栅格地图上进行多次仿真实验,仿真结果表明所提算法有效减少搜索时间,增加规划路径的安全性,降低转折角度,路径更加平滑,获得较优路径.

    路径规划改进A∗算法喷浆机器人评价函数

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    智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法

    李绘英
    151-156页
    查看更多>>摘要：为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法.定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测.建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条件估算值,实现抓取目标定位.实验结果表明,所提方法应用可以有效控制抓取目标节点与定位节点之间的坐标差水平,能够准确定位抓取目标,具有突出的作用价值.

    深度学习垃圾分类拾捡机器人目标定位尺度空间对象标定

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    寻校园四季

    封2页
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    征稿启事

    封3页
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