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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    重型商用车内高频噪声的预测与分析

    唐荣江童浙李申芳黄莉...
    205-208页
    查看更多>>摘要：运用统计能量分析法,建立了车内噪声分析预测SEA模型.采用理论与试验相结合的方法确定了各子系统的模态密度和损耗因子.通过试验测量了各个工况下车身的振动激励与声压激励.输入参数与激励至模型中仿真计算得到的驾驶员头部声腔噪声声压级结果与试验结果对比,最大误差不超过2dB(A),这说明了建立的SEA模型预测车内噪声的准确性.进行能量传递路径分析,找出了噪声贡献最大的子系统,进而提出两种优化降噪方案并仿真,结果显示均能使室内声压级降低1.5dB(A)左右.

    统计能量分析车内噪声模态密度仿真分析

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    电动车再生制动系统的仿真及试验研究

    王茹洁武志斐
    209-212页
    查看更多>>摘要：针对电动自行车续驶里程不足,首先提出模糊控制策略,选取制动强度、蓄电池SOC、轮毂电机转速为输入量,再生制动力占总制动力的比值作为输出量,设计模糊规则和控制器,在Matlab/Simulink中进行仿真.然后制定试验方案并搭建试验台架,分别采集紧急制动、中轻度制动、下长坡制动三种工况下轮毂电机转速和超级电容电压,推导制动能量回收率.最后对比分析三种工况下试验与仿真效果.结果表明:在确保制动安全的条件下,该策略在三种工况下的回收率分别高于试验结果2.85％、1.54％、2.48％.

    模糊控制策略轮毂电机制动强度模糊规则超级电容制动能量回收率

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    基于粗糙集的矩形件优化填充排样方法研究

    苗志民盛步云萧筝罗军...
    213-216页
    查看更多>>摘要：为了使排样方案更能满足设计者设计意图,符合企业设计规范,研究了一种基于粗糙集的矩形件优化填充排样方法.在实际的排样工作中,综合考虑工件成本、加工时间、施工效率与设计偏好度这些因素的情况下,提出了一种基于粗糙集理论的矩形件综合价值计算方法,将排样多边形区域划分为多个矩形子段,建立矩形件优化填充排样数学模型,采用基于最优子段排样的动态规划算法求解最大价值,以获取最优布置方案.最后,将其成功应用于铝模板智能排摸设计系统开发中,结合实例验证了该方法的有效性.

    矩形件排样粗糙集综合价值最优子段动态规划

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    主动传感技术在耐火材料声学传递机理与方法研究中的应用

    王广仁王志刚刘昌明
    217-220页
    查看更多>>摘要：在使用声发射检测技术对耐火材料进行检测时,因为只能采集到经传递衰减后的声波信号,而非损伤源信号,故不能准确判断损伤状况.而恢复、获取损伤源信号,首先需要掌握声发射信号在耐火材料中的传递规律.以两种工业用耐火材料为研究对象,使用了主动传感方法模拟发射声发射信号,以幅值相对衰减系数和能量相对衰减系数作为判别指标,研究了应力波在耐火材料中不同传递通道下的传播规律.研究发现:应力波在耐火材料中传递时:信号的能量都比幅值对信号相对衰减响应更明显;相同的传递通道下,不同的传递方向,传递后信号的幅值、能量衰减系数均相同;幅值、能量衰减系数都与传递通道通道长度符合线性关系,线性度很高.

    耐火材料声发射检测衰减特性主动传感源信号恢复

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    精密钢球传动组合行星盘误差对弹性转角影响分析

    安子军姜威张悦王清华...
    221-224页
    查看更多>>摘要：针对实时无隙精密钢球传动组合行星盘特殊的结构,在分析接触点弹性转角产生机理并考虑导向槽尺寸误差、导向钢球尺寸误差与导向槽分布圆径向误差的基础上,建立了接触点处力学模型,利用力矩平衡方程以及接触点处刚度系数推导实际接触角和弹性转角表达式,利用MATLAB对其进行精确求解,并分析了三种误差变化对实际接触角和弹性转角的影响,通过对三种误差灵敏度分析,得到误差灵敏度变化规律.结果表明,导向钢球尺寸误差对弹性转角影响最为明显,其余两种误差影响非常小.研究结果为组合行星盘的设计和机构整体的精度计算提供理论依据.

    组合行星盘实际接触角弹性转角误差灵敏度

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    宽行加工中行宽与主曲率的关系研究

    贾英杰陈志同
    225-227,232页
    查看更多>>摘要：高计算效率及高光顺性是宽行加工技术中的重要研究内容.插值最窄行宽处的最优位姿获得其他刀位位姿的方法,是提高宽行加工的计算效率及刀轨光顺性的有效途径,因此最窄行宽位置的确定问题是宽行加工中的必要研究问题.选择中点法为刀位优化方法,通过理论分析得出设计曲面的局部曲率分布决定了行宽的结论,使用实验方法对行宽和主曲率的关系进行研究,给出了依据主曲率预判最窄行宽位置的方法.首先对行宽和最大主曲率及最小主曲率的关系进行单因素分析,并绘制关系曲线.其次在主曲率坐标系中绘制行宽的等高线云图,同时分析得出行宽与最大主曲率与最小主曲率的差值呈负相关.最终通过实例验证了该结论.

    宽行加工行宽主曲率误差分布

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    Magnus效应下的前缘旋转圆柱参数设计

    曹阳戚嘉伟吴国庆李锦义...
    228-232页
    查看更多>>摘要：通过数值仿真方法研究了一种前缘附加旋转圆柱的NACA0015翼型气动性能,分析了圆柱与主体间间隙大小及圆心距离前缘位置两个主要参数对翼型升阻比的影响,获得了一组具有最佳气动特性的旋转圆柱参数,并利用此翼型建立了二维基于Magnus效应的H型垂直轴风力机模型.基于滑移网格技术,选用Spalart-Allmaras方程湍流模型和基于压力隐式的SIMPLE算法对风轮流场进行非定常数值模拟研究.制作了风机模型并进行测试,验证了前缘旋转圆柱对风力机性能有一定的提升作用.

    旋转圆柱间隙圆心位置垂直轴风力机CFD

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    考虑能耗与负载因素的机器人仿生轨迹规划方法研究

    杨冬李继强董跃巍沈永旺...
    233-236页
    查看更多>>摘要：提出一种基于仿生学理念的机器人运动轨迹规划方法.通过对人体上肢在举哑铃过程的分析以及对人体上肢进行运动学及动力学的模型建立,得到人体上肢的运动特征点信息.采用五次多项式插值法对轨迹进行规划研究并加入人体上肢手臂的运动特征点信息,最终确定考虑能耗及负载因素的仿生轨迹规划的基本方法.通过运动学、动力学分析及实验对比,确定最优轨迹.最后进行仿真和实验验证此仿人轨迹规划方法的正确性和优越性.

    机器人仿生原理轨迹规划能耗及负载因素

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    一种攀爬清洁机器人底盘优化设计研究

    高永祥
    237-242,247页
    查看更多>>摘要：为提高平地楼道两用攀爬清洁机器人底盘刚度、强度和稳定性,减小结构重量,总结了平地清扫和不同楼梯角度下的攀爬清扫四种典型工况的工作特征.分析了攀爬清洁机器人的组成和工作原理,建立了各典型工况下工作载荷的数学模型.采用拓扑优化的优化设计方法,对机器人底盘结构进行优化设计,得到了底盘的最佳材料分布.基于空间钢架的有限元分析法,获得了底盘钢架的最大弯矩、最大扭矩、剪力和最大变形,并建立了底盘理论力学模型.采用了一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO),以底盘重量、最大应力和最大变形为目标函数,对底盘的主要参数进行优化设计.优化结果表明:攀爬清洁机器人底盘质量减小了54.2％,最大应力降低了17.5％,最大变形减小了28.5％,底盘质心位置前移了9.85％,提高了整机的刚强度和稳定性.

    清洁机器人拓扑优化空间钢架多目标优化粒子群算法参数优化

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    机器人末端打磨执行器设计与开发

    夏海渤刘占磊李睿王浩...
    243-247页
    查看更多>>摘要：轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执行器.从打磨执行器功能需求出发设计了基本结构;具体阐述了打磨执行器接触力恒力控制组件的工作原理以及吸尘组件的设计过程;对打磨执行器框架进行静动态特性分析,验证了结构的合理性;最后通过打磨执行器可行性验证实验对该打磨执行器恒力控制和吸尘效果进行了评估,实验结果表明接触力恒力控制组件可以保证打磨过程中打磨执行器与工件接触面的法向力基本恒定,补偿作用明显.打磨执行器吸尘效果良好,保证了车间清洁,能够满足轨道交通车辆车体表面打磨制造要求.

    打磨恒力控制吸尘静动态分析

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