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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划

    贾宝惠任帅卢翔
    359-363,369页
    查看更多>>摘要：为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型.使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作.设计适用的算子编码、解码方案以及进化规则,提出了适用于模型求解的遗传-粒子群算法;最后以起落架拆卸为例,在MATLAB软件上进行算例验证,与文献方法进行对比,计算结果表明采用考虑协作度的双人异步并行拆卸序列耗时更短,本文建立的模型可有效减少民航业大量的维修工作在拆卸中所耗时间,降低人力成本.

    双人协作拆卸序列规划混合算法协作度飞机起落架

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    • 万方数据
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    重型多轮车辆半主动悬挂复合控制策略

    田恩彤管继富高俊峰曹立...
    364-369页
    查看更多>>摘要：针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器,提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略.首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型,可以根据需求阻尼力反求出控制电流.然后根据14自由度半车模型和单轮悬挂模型,分别建立了约束最优控制器和模糊控制器,通过一个S函数对二者进行加权分配并得到最终的需求阻尼控制力输出.基于Python和Matlab/Simulink环境搭建了虚拟试验平台,验证了深度置信网络逆模型的可行性,并对复合控制策略进行了仿真验证,结果表明,所提出的复合控制策略能够有效提高车辆的舒适性和安全性.

    半主动悬挂可调叶片式减振器深度置信网络(DBN)约束最优控制模糊控制复合控制

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    基于代理模型的索卡减重优化设计

    解昊王林涛郑首坤
    370-373,378页
    查看更多>>摘要：索卡作为架空缆道的核心部件具有工作环境特殊,工况复杂等特点,有关其结构优化的内容国内外少有研究.另一方面,传统的有限元优化方法对于解决高维度问题往往效率低,工程应用性不强.这里通过构建高精度Kriging代理模型对索卡结构进行减重优化,使用MIGA和NLPQL相结合的优化算法获得全局最优解.优化结果表明,在满足强度和不发生共振的情况下,结构质量减少22.05%,Kriging模型与有限元模型的最大相对误差为5.27%.验证了高精度代理模型在工程优化问题中的实用性.

    索卡有限元Kriging代理模型减重优化

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    双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究

    刘锋夏铁牛李亚卫
    374-378页
    查看更多>>摘要：投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法.分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像.根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别.根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制.实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性.

    双闭环PID投篮机器人跟踪控制OpenMv视觉识别小波阈值推动器

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    高炉扫描雷达驱动机构选型分析

    李佳唐志文陈先中蔡田...
    379-384页
    查看更多>>摘要：摘针对高炉内部炉况的特殊情况,需要扫描雷达可以实现扫描任意轨迹的动作,通过选取五杆机构作为雷达驱动主体完成对应需求.根据现场实际工况的考虑,希望驱动机构尺寸紧凑,以工作空间作为选型依据进行研究.计算不同构型下驱动机构的工作空间,分析各构型工作空间中的有效面积部分,相同尺寸下有效面积最大作为构型最优的理论基础.最终对该驱动机构进行轨迹模拟分析,通过坐标转换得到扫描轨迹,结果表明该机构能驱动雷达实现的任意轨迹扫描需求.

    五杆机构构型工作空间运动仿真

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