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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    复合材料飞轮转子储能优化的结构设计

    刘畅蔡晓江安庆龙陈明...
    278-280,284页
    查看更多>>摘要：飞轮储能作为一种高效、清洁的储能方式,目前受到广泛的关注;利用碳纤维复合材料制备高速储能飞轮具有广阔的应用场景.这里以提升飞轮转子的储能密度为目标,对复合材料高速储能飞轮的结构进行了优化设计.首先针对T700某型号碳纤维复合材料转子,建立了储能密度优化的数学模型;然后结合粒子群优化算法,通过MATLAB编程实现了对储能转子的结构参数优化,得到优化后的轮毂外径为170mm,层间过盈量为0.3mm,复合材料轮环各层的径向厚度为15mm,最终使得飞轮的储能密度提升了 22.8％.

    复合材料储能飞轮储能密度粒子群算法

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    渐开线少齿差行星齿轮传动几何设计

    张跃明杜海强纪姝婷
    281-284页
    查看更多>>摘要：基于渐开线少齿差行星齿轮运动特点,结合齿轮啮合原理运动学方法,推导渐开线齿廓方程.从保证重合度这一要求出发,根据齿廓重叠干涉、过渡曲线干涉等限制条件,分析主要影响建因素,建立变位系数优化的数学模型.借助于Matlab遗传算法进行辅助计算,求解变位系数等设计变量的最佳取值,绘制GUI界面,求解内、外齿轮的基本参数.针对齿轮副之间的磨损问题,主要分析滑动率受变位系数的影响及最大滑动率的极限位置.通过设计降低滑动率的方法,提高齿轮的使用寿命.

    少齿差变位系数重合度滑动率优化设计

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    分步式自适应学习参数辨识方法改进

    高兴宇付树兵李煜陆佳琪...
    285-289,294页
    查看更多>>摘要：为提高机器人定位精度,解决工业机器人标定环节中参数辨识精度低,冗余参数无法辨识等问题,提出一种分步式自适应学习参数辨识方法.该方法采用等步长区域搜索,步长设置过小,区域搜索容易陷入局部最优而终止辨识,步长设置过大,单步搜索分辨率下降,辨识精度降低.为优化该算法,提出二分法区域搜索方法.运动模型上,为克服D-H模型的奇异性问题,采用D-H模型与MDH模型相结合的方法.辨识环节,首先遍历合适的测量位姿,然后补偿独立参数,接着采用区域搜索的方法对剩余参数进行误差辨识.最后运用MATLAB软件仿真,末端位置误差的最大偏差降低至0.2mm以内,证明该算法改进后辨识精度更高,辨识结果更加稳定.

    工业机器人参数辨识分步式区域搜索二分法

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    复杂薄壁花板筒的振动特性分析

    赵田孙志买买提明·艾尼古丽巴哈尔·托乎提...
    290-294页
    查看更多>>摘要：复杂薄壁花板筒应用在垂直摘锭式采棉机,其主要作用是解决棉花在垂直摘锭式采棉机滚筒内部堆积造成的滚筒堵塞、摘锭卡死等问题.基于摘锭系统的工作原理和圆内摆线原理设计了复杂薄壁花板筒结构模型并制做了试样,在有限元软件中通过抽取中面的方法对其进行网格划分并进行模态分析,提取其前六阶固有频率与相应的振型,同时对复杂薄壁花板筒进行振动实验.对比实验与数值分析结果可知:花板筒变形主要集中在结构的上半部分和中部,不同部位的频率响应曲线验证了模拟的可靠性;实际状态下的频率远远小于实验和模拟的频率,从而有效避免了共振,符合实际的工作要求.以上方法为复杂薄壁花板筒的振动控制提供了合理的结构分析方法和测试技术.

    薄壁花板筒垂直摘锭采棉机模态分析振动实验

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    圆锥面圆截线路径的多变量喷涂轨迹优化

    于永庆曾勇
    295-298,304页
    查看更多>>摘要：针对圆锥面的涂层厚度均匀性优化问题,基于一种抛物线的静态喷涂模型,提出基于圆截线的等间距喷涂路径生成方法,并建立喷枪沿圆弧路径动态喷涂的涂层厚度分布模型,以两相邻喷涂轨迹间涂层厚度方差最小为优化目标函数,对喷涂轨迹上的喷涂速率和喷涂高度进行了优化.最后在Robotstudio软件中对机器人喷涂进行仿真,并对喷涂后的涂层厚度均匀性进行数值模拟,结果表明本文提出方法的有效性和可行性,且同时优化喷涂速率和喷涂高度获得涂层厚度均匀性比单独优化喷涂速率的要好.

    喷涂机器人圆锥面轨迹优化涂层均匀性仿真

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    输电线路地线融冰接线装置的应用及发展现状

    徐望圣曹伟伟陆桂来
    299-304页
    查看更多>>摘要：直流融冰法是目前为止最有效的输电线路导线除冰方法.为将直流融冰法应用到地线的融冰,需研制专用的地线融冰接线装置.文章详细介绍了工程中使用的手动、自动和远控三代地线融冰接线装置的结构特点、更迭过程以及应用情况,提出了手动接线装置初步实现了导地线的短接,自动接线装置在大幅提高接线效率的同时,降低了工作人员的操作风险,远程控制系统实现了接线装置的集中管理.最后指出了下一步研究的方向,希望最终实现地线融冰的一键顺控.

    地线融冰手动接线装置自动接线装置远程控制系统

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