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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    汽车稳态转向特性测试方法分析与对比

    王先云王淑芬王金波李玉光...
    295-299页
    查看更多>>摘要：在汽车稳态转向性能开发过程中,工程师会关注一些稳态指标,如不足转向度,侧倾梯度,方向盘力矩等,但较少注意得到这些指标的试验方法和数据处理方法.阐述了对于测试汽车稳态转向特性不同试验方法的理解,对比了定半径、定车速以及定转角方法的效率与难度,以及侧向加速度不同获取方法的差异,不同设备测试侧倾角的差异,不同试验方法得到的不足转向度、侧倾梯度以及方向盘力矩的差异.建议在稳态转向性能开发时,利用相同的试验方法和数据处理方法对比不同汽车的性能.

    操纵稳定性稳态转向不足转向度侧倾梯度客观测试

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    参数不确定倒立摆系统的EPCH控制与扰动抑制

    岳聪聪于海生吴贺荣
    300-304页
    查看更多>>摘要：针对倒立摆(IP)系统中存在的参数不确定和外部扰动问题,设计了一种新的基于状态误差端口受控哈密顿(EPCH)的控制方法.基于开环端口受控哈密顿(PCH)模型,利用互联配置、阻尼注入和能量成形(ES)的方法,构造了IP系统闭环EPCH模型.针对IP系统中存在的参数不确定,采用自适应方法设计了自适应参数控制律.通过状态扩展的坐标变换方法,提出了一种新的PI控制律,抑制系统中出现的外部扰动.所提出的控制律都保持了闭环系统的PCH结构,保证了系统渐近稳定.仿真和实验结果表明,所提出的控制策略与PID控制方法相比,系统的稳态误差更小、抗扰动能力更强、鲁棒性更好.

    倒立摆系统自适应控制PI控制状态误差端口受控哈密顿

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