首页期刊导航|机械设计与制造
期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
正式出版
收录年代

    机器人关节刚度辨识方法研究

    兰孝健国凯孙杰
    293-296页
    查看更多>>摘要：刚度作为工业机器人领域研究中的关键对象,对机器人在机械加工领域的应用有着重要影响,因此对其刚度进行精确辨识有深远意义.针对以往刚度辨识试验中存在的不足及未考虑到的问题,提出了一种较以往试验更为标准化且精确的试验方法,全面考虑刚度辨识试验中多个影响因素,利用MATLAB软件优化试验设置与机器人位姿,在建立系统运动学DH参数模型及传统静刚度模型的基础上,完成对机器人刚度的识别计算.试验结果显示出优化后的方法有效提高了求解的刚度矩阵其准确性.

    工业机器人刚度辨识有约束优化笛卡尔刚度矩阵

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    直联电驱动桥壳模态灵敏度分析及优化设计

    杨明政陈长征金毓林田国才...
    297-300,304页
    查看更多>>摘要：为提高纯电动汽车电驱动桥壳低阶模态频率,对直联电驱动桥壳进行模态灵敏度分析及优化设计.首先,建立直联电驱动桥壳的仿真模型,进行了模态分析获得前六阶模态频率并与桥壳锤击试验结果进行对比,以验证仿真模型的可信性.其次,选取桥壳各截面壁厚为设计变量,运用差分法计算桥壳模态频率对设计变量的灵敏度.然后,据桥壳模态灵敏度分析结果选取变量进行优化,以提高桥壳低阶模态频率为目标,质量与最大位移为约束,进行优化设计.最后,针对优化后桥壳进行了强度与刚度校核.研究结果表明:直联电驱动桥壳通过模态灵敏度分析后选取的设计变量,经优化设计后低阶模态频率约提高了12Hz,优化效果显著.

    纯电动汽车直联电驱动桥壳灵敏度分析模态频率优化设计

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    面向文化语义表达的创意产品设计方法研究

    李洋隆鑫杨龙飞
    301-304页
    查看更多>>摘要：文化语义表达是文化创意产品设计的关键所在.分析了目前国内文创产品设计的现状与成因,对创意产品的文化语义系统构成与语义表达层级进行了分析,从创意形式与文化意义两方面构建了创意产品的文化语义外延与内涵,并从指示、情感与象征三个层面对其视觉表达形式进行了分析;在此基础上对虎门文化创意产品设计实践案例进行了分析,总结了面向文化语义表达的创意产品设计程序与方法,为文创产品的开发设计提供参考.

    文化创意产品文化语义设计程序设计方法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普