期刊,机械设计与制造 2023年卷3期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械设计与制造

主　　编：张义民

出版周期：月刊

国际刊号：1001-3997

电子邮箱：mdm1963@163.com

电　　话：024-86899120

邮政编码：110032

地　　址：沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD

查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

正式出版

收录年代

驱控一体化多轴伺服系统的FPGA设计与实现

赖培锋吴建华韩勇

286-290页

查看更多>>摘要：传统多轴运动控制系统通常由一个运动控制器加多个伺服驱动器组成,存在占用空间大、信号传输易受干扰、成本高等问题.开发一种以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array:FPGA)和智能功率模块(Intelligent Power Module:IPM)为核心的六轴控制驱动系统.系统驱动模块功能由FPGA和IPM完成,主要包括编码器数据采集、电流采样、矢量控制运算和脉宽调制(Pulse Width Modulation:PWM)信号生成等模块.FPGA中使用硬件描述语言模块化设计系统各模块,并对各模块集成的片上可编程系统(System-on-a-Programmable-Chip:SOPC)中的Nios Ⅱ软核进行软件编程,结合电机驱动部分实现对六个永磁同步电机的同时驱动控制.最后给出了系统PWM波生成模块、速度环、电流环的实验结果.证明了系统的可行性和实用性.

关键词：

永磁同步电机矢量控制现场可编程门阵列智能功率模块

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采用改进人工势场法的动态无人车路径规划

邱朋汪光赵理赵博阳...

291-296页

查看更多>>摘要：针对无人车在动态转向避障过程中的,基于结构化道路改进人工势场模型进行了转向避障路径规划.首先应用椭圆化距离代替斥力势场的中的实际距离,其次,引入道路边界斥力势场模型,从而在较小车道空间内获得局部避障路径,为了更加准确的描述无人车行驶环境及动态障碍物信息,引入障碍物速度斥力势场.最后,建立了以转角为控制变量的纯追踪算法模型进行路径跟踪.Matlab仿真结果表明,对比传统人工势场法,应用改进的人工势场模型能够获得平顺且安全的局部避障路径,纯追踪控制器模型具有良好的路径跟踪性能.

关键词：

人工势场法路径规划纯追踪算法路径跟踪

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机电设备振动测试系统设计

张宏斌徐京明吴志东许绍华...

297-300,304页

查看更多>>摘要：针对机电设备关键部件的故障频发问题,以故障振动信号采集、处理、分析为方法,以提高故障诊断准确率为目标,通过振动采集模块软硬件结构设计与开发、下位机与上位机控制编程,设计了一套基于LabVIEW诊断平台的机电设备振动测试系统.通过系统联调,进行振动测试实验,在四个通道实时显示振动数据,观察振动信号幅值和相位,反映设备故障特征.通过与MATLAB软件数据处理对比分析,所开发的系统操作捷性、可视化程度更高,在振动测试方面可行性和实用性更强,应用于工业现场加工过程,可实现机电设备振动信号的在线监测与故障分析.

关键词：

机电设备振动信号故障诊断LabVIEW测试系统在线监测

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激光熔覆技术数值模型的研究进展

金晓鑫乌日开西·艾依提

301-304页

查看更多>>摘要：激光熔覆是一种在工程中可广泛应用的增材制造技术,数值模拟是该技术的重要研究方法之一.通过数值模型可直观地理解高温熔池和粉末流的行为特性,为优化成型质量提供理论支持,而目前相关模型还未得到系统地研究.这里介绍了国内外研究机构在该领域开展的研究工作,主要包括传热、流体流动、传质、微观组织演化和应力应变的数值模型.阐述了熔池演化过程中多物理场对熔覆层的宏观形貌、微观结构和力学性能的耦合作用机理.系统地总结了建模中采用的数值模拟方法和对耦合现象的描述.讨论分析了目前存在的问题,对今后的工作提出了建议.

关键词：

激光熔覆数值模拟数值模型多物理场耦合作用机理

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