期刊,机械设计与制造 2020年卷4期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械设计与制造

主　　编：张义民

出版周期：月刊

国际刊号：1001-3997

电子邮箱：mdm1963@163.com

电　　话：024-86899120

邮政编码：110032

地　　址：沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD

查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

正式出版

收录年代

结构参数对抗性消声器性能影响分析

夏征盛

216-218,222页

查看更多>>摘要：加装消声器是控制车辆噪声最有效最直接的方法,其既允许气流顺利通过,又有效阻止或减弱声能向外传播.针对扩张室消声器中的抗性结构进行分析,建立其有限元模型,运用SYSNOISE进行声学性能分析,对比分析扩张比、扩张室长度、膨胀腔数量、有无内插管等对传递损失影响;基于FLUENT进行空气动力性能分析,对不同扩张比、带内插管等结构阻力特点进行分析.析结果可知:简单扩张腔,扩张比决定消声量;而扩张室的长度则对消声频率起决定作用,其增加,则使得传递损失的带宽却随之减少,而通过的频率数目则增加;通过布置内插管,可以有效增大消声频带;膨胀腔数量与传递损失呈正相关,其增加时,消声频率则变宽,而通过的频率数目则相应减少;不同扩张比扩张室消声器的阻力损失相差不大,但阻力损失的基值比较大,是一种阻力损失相对比较大的消声器结构;带内插管扩张室消音器压力损失明显减小;分析结果为此类设计提供参考.

关键词：

抗性消声器压力损失声学结构参数空气动力学有限单元法

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不同介质中雷靶碰撞动力响应分析

马子恒刘光帅高攀陈晓文...

219-222页

查看更多>>摘要：由于实验条件的局限性,传统的雷靶碰撞实验大多在陆地上进行,所测得实验数据往往与雷靶在水中碰撞的真实结果存在一定差距.针对于此运用非线性动力学软件LS-DYNA建立包括空气、水体、鱼雷和靶板等多物质耦合的有限元模型.使用罚函数流固耦合方法对鱼雷无攻角碰撞靶板的过程进行数值分析.给出静水压力在垂直方向上的分布情况,并对比分析介质、水深、碰撞角、初始速度等参数对雷靶碰撞载荷的影响.这为鱼雷系统的可靠性设计提供必要的参考.

关键词：

LS-DYNA流固耦合介质水深碰撞载荷

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按许用压力角设计盘形凸轮机构的方法研究

吕宁王晓菲赵涛许津阁...

223-225,229页

查看更多>>摘要：在给定凸轮机构的运动规律和许用压力角的条件下,提出了一种基于Matlab按许用压力角设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的通用方法,克服了传统设计凸轮轮廓计算方法复杂,效率低且求解精度不高的缺点,能够保证凸轮机构在任何瞬时压力角都不超过许用压力角,有效地平衡了凸轮机构的尺寸紧凑和传力特性,系统解决了按许用压力角设计凸轮机构尺寸的综合问题,并结合Pro/E进行了凸轮三维实体的精确设计.仿真验证结果表明,凸轮机构的压力角满足设计要求.

关键词：

Matlab凸轮机构压力角机构设计轮廓曲线Pro/E

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风电机组主轴法兰螺栓连接疲劳损伤分析

史文博杜静龚国伟

226-229页

查看更多>>摘要：高强度螺栓是MW级风电机组轮毂法兰与主轴法兰之间重要连接部件.针对其疲劳损伤分析,基于VDI2230高强度螺栓设计准则,首先提出并建立了以等效梁模拟主轴法兰螺栓连接的疲劳损伤有限元模型,同时验证了等效梁模拟螺栓连接的正确性.最后依据Eurocode3规范、Palmgren-Miner线性累积损伤理论对主轴法兰高强度螺栓连接疲劳损伤进行了计算.分析结果表明,螺栓在20年设计寿命中,不会发生疲劳失效.论文的研究成果为高强度螺栓连接建模与疲劳失效分析提供参考依据,具有一定的工程应用价值.

关键词：

螺栓连接VDI2230理论等效梁Palmgren-Miner理论疲劳失效

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非接触式旋转超声加工装置的电路补偿研究

孙培星陈涛唐梦南

230-232页

查看更多>>摘要：针对松耦合变压器耦合系数较低和漏感的问题,对非接触电能传输装置的结构特性和补偿方式进行深入研究.借助Maxwell软件对松耦合变压器的磁场进行仿真分析,求解磁场的分布情况和不同气隙下对应的自感互感参数,并结合等效电路和松耦合系统的互感模型,阐明了四种补偿方式电容参数的计算过程.最后,通过理论计算和Multism仿真分析,研究不同补偿方式和多种因素对系统传输功率的影响.不同因素对传输功率影响的分析结果,可以为实际工程设计提供参考,具有重要的意义.

关键词：

超声加工非接触电能传输松耦合补偿拓扑结构

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不同交货期时间窗下的平行机生产问题研究

杨婉琳朱伏平

233-235,239页

查看更多>>摘要：在工业4.0环境下,满足定制生产需求并能够准时交货的智能工厂成为发展趋势.研究在JIT原则下,考虑订单交货期、到达时间和设备产能资源等约束条件下的平行机生产排序问题,以订单任务提前生产的总时间最小化作为目标,基于历史订单构建虚拟订单进行产品组合,建立交货期约束系统求解模型,使用"最小提前生产时间的启发式算法"进行求解,解决不同交货期约束下平行机生产排序过程中的资源冲突、工期延误、设备浪费等问题,以保证准时交货.最后,使用仿真案例实验验证该方法的可行性,为进一步研究不同交货期时间窗下较大规模的复杂平行机排序问题提供可借鉴的方法.

关键词：

平行机调度不同交货期约束虚拟订单最小提前生产算法

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压下率对不锈钢复合板组织及结合强度的影响

陈生禄朱琳刘鑫张强...

236-239页

查看更多>>摘要：在不同压下率轧制工艺条件下,通过观察复合界面显微组织、界面特征、剪切试验和断口形貌,对比分析压下率对热轧不锈钢复合板复合界面组织及结合强度的影响.结果表明:不锈钢复合板界面结合良好,近界面碳钢侧内有宽约80μm的铁素体带,随着总轧制压下率的增加,碳钢侧铁素体组织晶粒逐渐细小、均匀化,晶界的面积也越来越大,可有效地提高不锈钢复合板的强度.但较大的压下率使碳钢侧晶体发生不同程度的晶内滑移,产生加工硬化现象,且随压下率的增加,晶内滑移更加明显,在铁素体中出现滑移带.通过系列剪切试验发现,复合板结合强度随总压下率的增加呈增加趋势,增加的趋势逐渐减缓,其断裂方式为脆性断裂+韧性断裂,最大剪切强度可达459.6MPa,远高于标准中规定的210MPa.

关键词：

复合界面压下率剪切强度微观组织

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基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计

陈亚史钊亮高锦宏王殿君...

240-243页

查看更多>>摘要：针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器.介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统.基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性.

关键词：

机器人运动控制STM32FPGA

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基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制

肖光飞胡秋霞韩磊赵津...

244-247页

查看更多>>摘要：针对轮式机器人轨迹跟踪问题,提出了一种利用滑模变结构算法构建的双环轨迹跟踪控制系统.在基于轮式机器人运动学模型基础上,针对该非线性欠驱动系统采用滑模变结构算法设计了能够保证全局范围内渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并构建了双环控制系统.通过内环系统控制角速度,实现对方向角的跟踪;外环控制器得到控制角之后实现对速度的控制,使机器人达到期望位姿状态.文中利用Lyapunov稳定性理论对所设计的闭环系统进行了稳定性分析,并通过仿真进一步验证了该控制系统的有效性.

关键词：

欠驱动轨迹跟踪双环控制非线性系统滑模变结构

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液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真

唐火红丁婧严启凡

248-252,257页

查看更多>>摘要：为实现双足机器人步行运动,提出了一种双足机器人平地行走步态规划算法并对其进行动力学仿真验证.首先利用二维倒立摆模型以及五次多项式分别对机器人质心、踝关节运动轨迹进行规划,再通过建立机器人运动状态几何模型,对运动过程中机器人腿部关节运动轨迹进行规划,得到关节角运动轨迹,借助MATLAB仿真获取机器人下肢各个关节运动曲线.然后利用动力学仿真软件Adams对虚拟样机进行仿真,实现了机器人虚拟环境下的平地稳态行走,仿真验证了步态规划算法的可行性.

关键词：

双足机器人线性倒立摆五次样条插值步态规划MATLABAdams

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