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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    面向时间与能耗的工业机器人运动参数优化

    周博夏绪辉王蕾曹建华...
    264-269页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人作业时间和作业能耗,提出一种运动参数优化方法.采用五次多项式拟合机器人关节空间中每两个路径点之间的轨迹,基于机器人运动学和动力学建立时间和能耗模型,使用加权系数法构建了以绿色度最大为目标的优化模型.为了便于计算和避免算法陷入局部最优,引入增广拉格朗日乘子方法将模型简化,采用带收缩因子的粒子群算法进行求解.运用所提方法对中纤板生产线作业机器人运动参数进行优化,对两种轨迹函数所得结果进行对比,证明了所提方法的合理性,表明该方法能有效平衡机器人作业时间和作业能耗,提高机器人作业过程绿色度.

    工业机器人运动参数优化绿色度改进粒子群算法

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    全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统开发

    张从鹏宋来军曹文政
    270-272,277页
    查看更多>>摘要：面向医疗显微形态学检验需求,设计了一种通用型全自动涂片显微视觉扫描仪的机械平台及自动检验工艺流程,构建了"计算机+工业相机+嵌入式控制器"的全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴精密运动控制、多传感器反馈、二维码扫描、CAN通信等功能;基于高速相机和精密运动系统,开发了高质量图像自动聚焦高效采集算法;设计了控制系统上、下位机应用软件.将该系统用于结核杆菌和外周血涂片自动扫描检验实际应用中,结果表明:全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统运行稳定,图像采集清晰高效,操作简单,可以满足多数医疗镜检项目的使用需求.

    医疗形态学显微视觉嵌入式控制器CAN总线精密运动控制自动聚焦

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    基于6σ 稳健性的运输工装轻量化设计

    伍建军王子宁金渶棋马垚...
    273-277页
    查看更多>>摘要：为了在减轻地铁车辆拖车轮对运输工装重量的同时,提高优化设计的可靠性与稳健性,在轻量化设计中充分考虑尺寸参数的不确定性信息,通过引入6稳健设计理念,将响应面法、轻量化设计、6质量管理、可靠性设计、稳健设计、蒙特卡罗模拟技术相结合,构造了基于6稳健性的地铁车辆拖车轮对运输工装轻量化设计新方法.结果表明,优化后的工装强度和刚度满足设计要求,重量减少了112.3kg,减重率达49.3％,轻量化效果显著;且与传统的确定性轻量化设计相比,该方法不仅增强了工装的强度和刚度,而且提高了优化设计的可靠性、强度与刚度的稳健性以及重量的一致性,验证了该方法的有效性.

    拖车轮对运输工装轻量化设计6稳健设计蒙特卡罗模拟

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    多领域协同的火箭炮高低调炮动力学仿真

    徐桐曹立军马万鹏
    278-283页
    查看更多>>摘要：为研究某火箭炮高低随动装置调炮时的动力学特性,以多体动力学理论为基础,应用ANSYS、ADAMS、EASY5仿真软件建立了高低随动装置刚柔-机电液耦合模型,通过设计软件数据接口实现火箭炮高低调炮多领域协同仿真,并通过对比试验与仿真结果对模型进行可信性验证.分析结果表明:建立的刚柔-机电液耦合模型能够真实反映火箭炮高低调炮过程中的动力学响应,验证了多领域协同仿真方法的有效性和实用性,为火箭炮高低随动装置的设计与故障诊断提供了理论参考.

    随动装置高低调炮动力学耦合多领域协同仿真可信性验证

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    3D玻璃热压热弯成形理论与方法研究进展综述

    何文斌陈志君明五一沈帆...
    284-289,295页
    查看更多>>摘要：随着3C产业的发展,3D玻璃应用需求与日俱增.相对于传统加工技术,热压热弯成形技术具有成本低、批量生产的绝对优势,尤其适合3D超薄玻璃的生产.玻璃热压热弯成形过程是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统,有必要对其胚料的性质、模具及成形工艺系统进行深入的研究分析,以探究热压热弯成形技术发展近状及现存问题.结合近年来国内外学者研究进展情况,对玻璃材料的本构模型、粘弹性及热膨胀行为做了详细介绍;对模仁材料选择、加工技术及镀膜技术进行了综合分析;阐述了电热管、高频微波超声辅助成形以及成形控制研究现状及最新进展;并对未来可能发展趋势进行预测,为后续研究工作提供基础理论参考.

    3D玻璃热压热弯成形模具高频微波超声波仿真

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    仓库搬运机器人导航运动控制与NURBS轨迹规划

    李航王朝耀
    290-295页
    查看更多>>摘要：在仓库搬运的领域中,应用了自主导航移动机器人来取代这些重型移动工程.为了提高使用多个机器人的效率,可以为机器人分配多个交付任务,而不是一次只交付一个包.首先,详细的介绍了仓库搬运机器人的概念和机器人的控制仿真平台,其次,对机器人的双轮差动控制和多任务协调分配进行了研究,这种多任务分配算法(MTA),依靠一个模拟器来测量算法的性能.模拟器对仓库搬运环境进行建模,并通过改变机器人的数量来比较交付生产率.再次,对机器人如何能够在仓库搬运中找到目标位置,提出了导航运动控制方案.最后,提出了一种NURBS算法,提高了机器人在运动过程中的轨迹连续性.实验表明,与使用相同数量的机器人时的单任务分配相比,MTA的效率显着提高.并且机器人能够在无人的环境下精确导航,把物体移动到目标位置点.

    仓库搬运运动控制轨迹规划导航控制

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    多源不确定条件下的M公司生产线优化研究

    杜嘉玮王少华梁箫
    296-299页
    查看更多>>摘要：针对M公司生产敏捷性不足,生产率低,生产环境复杂多变的问题,并为了解决动态条件下的精益生产问题.以M公司为例,提出了采用加权平均的手段处理产品配比问题的方法,并且使用了均衡化生产的方法来平衡订单和生产资源配置的波动,采用基于规则的方法优化M公司的单元生产线布局,并提出了使用暂存区来平衡加工时间和机器故障波动的方法,最后使用Em-plant仿真软件对波动程度和暂存数量设置问题进行了仿真求解.使生产线平衡率上升13.85％,资源利用率上升66.7％,生产单元占地面积下降38.5％,生产率提高7.41％.

    精益生产动态优化Em-plant仿真单元生产线

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    面向装配序列规划的最小生成树方法

    冯立艳何世伟耿浩关铁成...
    300-303页
    查看更多>>摘要：基于最小生成树的求解方法,提出了一种简单、直观、通用性强的装配序列规划新方法.根据图论的基本知识,建立零件连接图,从产品可装配性的角度分析了影响两零件间装配关系密切程度的因素,引入了装配关系密切值 λ,对零件间装配关系的密切程度进行了量化评判,再通过运筹学中求解最小生成树问题的破圈法,对零件连接图中的圈进行破除,即消除每个圈中装配关系密切值最小的边,得到最大密切程度的装配体生成树,之后对装配体生成树进行干涉分析,剔除了大量的冗杂序列,从而得到既可行又最优的装配序列.最后通过实例验证了此方法的有效性.

    装配序列最小生成树破圈法

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