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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    粒子群算法对轧辊磨床静压轴承的多目标优化

    石豆豆吴怀超令狐克均张晓斐...
    290-294,300页
    查看更多>>摘要：静压轴承作为精密轧辊磨床的重要组成部件,它的精度、使用性能和寿命对轧辊磨床的可靠性起到关键性的作用.所以本文采用粒子群优化算法对精密轧辊磨床进行多目标优化,以最大油膜刚度、最小功率损耗和最小温升为目标函数,采用归一化对目标函数进行处理,罚函数的方式给目标函数赋予加权系数,得到更优的设计参数.最后通过流固耦合的方法对轴瓦的应力和变形与优化前进行研究对比.结果表明:轴承的油膜刚度增加了(4.382×104)kgf/cm,温升和功率损耗均分别降低了 36.26％和42.28％,同时油膜应力增加,轴瓦的变形和应力也均减小.所以在满足轴承磨削精度的前提下,明显改善了轧辊磨床静压轴承的工作性能.

    静压轴承轧辊磨床粒子群优化多目标优化流固耦合

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    6R模块化机器人逆解算法与误差分析

    刘广瑞孟少飞王钊高建设...
    295-300页
    查看更多>>摘要：为解决6R模块化串联机器人逆运动学求解精度和效率低的问题,运用D-H法对该机器人进行建模和正运动学分析,提出了解析法+BP神经网络相结合求逆运动学的方法.在逆运动学求解过程中,采用解析法求解前三个关节角度,采用BP神经网络建立运动学逆解模型求解后三个关节角度.为解决网络训练样本数据优选问题,采用核聚类理论和随机抽取算法对后三个关节的位姿参数样本进行优选,将逆运动学问题转化为基于BP的多输入多输出预测系统.运用该逆解模型进行复杂运动轨迹仿真,结果显示该神经网络模型求逆解的精度最高可达6.8212e-8°.并将该方法与解析法+BP神经网络不同的组合模式进行预测求解对比,结果表明该求逆解组合模式不但求解精度高,而且求解简单、泛化能力强.

    6R模块化机器人逆运动学BP神经网络轨迹仿真误差分析

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    小型通用生物凝胶三维打印机设计与实现

    李健袁国栋郭艳玲
    301-304页
    查看更多>>摘要：基于挤出式生物3D打印原理,在对现有凝胶打印工艺进行改进的基础上,研制了一台可将凝固液雾化的新型生物凝胶三维打印机.提出了该生物凝胶打印机电系统总体设计方案,并设计了基于ARM-Cortex-M4内核的嵌入式控制系统和机械结构中的主要部件.同时优化了供液系统,解决了凝固液喷洒不均和较大尺寸凝胶成型件连续打印时供液不足的问题.该生物凝胶打印机通用性较好,可对多种材料且空间结构复杂的凝胶件进行打印成型.经实例验证,该生物凝胶打印机成型精度较高,打印速度快,安全可靠.

    生物3D打印3D打印机机械结构供液系统

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