首页期刊导航|机械与电子
期刊信息/Journal information
机械与电子
中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
机械与电子

中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社

傅建平

月刊

1001-2257

jxydzb@public.gz.cn；jxydz@vip.sina.com

0851-5943566

550003

贵阳市延安西路242号

机械与电子/Journal Machinery & ElectronicsCSTPCD
查看更多>>本刊是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
正式出版
收录年代

    基于改进霍夫梯度圆的管孔中心位置确定方法

    吴俊毅邱鹏程朱墨唐正...
    3-10,15页
    查看更多>>摘要：针对在核电蒸发器传热管涡流检测过程中,需要提高管板爬行器找到待检测传热管管孔中心精度的问题,迁移采用机器视觉定位技术,提出一种基于霍夫梯度圆和最小二乘法的视觉定位方法来精确定位传热管管孔中心并拟合出管孔圆.首先对待测图像进行Canny边缘检测和霍夫梯度圆检测,然后依次遍历Canny边缘图中的每个边缘点,根据计算该边缘点到所有霍夫梯度圆圆心的距离来判断计算结果与该霍夫梯度圆半径之间的差距是否在误差范围之内进行投票,遍历完毕后取票数最多的霍夫梯度圆下的边缘点为有效边缘点集,最后通过最小二乘法拟合出圆中心及半径.通过和传统霍夫梯度圆检测方法的对比实验,结果表明所提方法的定位精度高、抗干扰能力强及泛化能力强,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能.

    管孔中心定位圆拟合霍夫梯度圆检测最小二乘法

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于机器学习的风电机组机械传动系统故障诊断研究

    宾世杨张振唐俊杰唐惜春...
    11-15页
    查看更多>>摘要：为准确诊断风电机组机械传动系统故障,提出一种基于机器学习的风电机组机械传动系统故障诊断方法.通过经验模态分解(EMD)方法分解风电机组机械传动系统振动信号,获取不同频率下的固有模态函数(IMF),经过对比分析获取可以描述故障特征频率的IMF分量,经过重构得到故障信号,使用自相关分析法去除故障信号中的噪声.通过机器学习中的Lasso正则化自编码神经网络提取风电机组机械传动系统故障特征,采用改进的粒子群算法对最小二乘支持向量机优化处理,构建分类器,将提取到的样本输入到分类器中,完成风电机组机械传动系统故障诊断.经实验测试证明,所提方法能够高效率、高精度地完成故障诊断处理.

    机器学习风电机组机械传动系统故障诊断EMD

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    柱上断路器一二次融合后的电磁干扰抑制研究

    龚凯强万立新戚星宇
    16-20页
    查看更多>>摘要：柱上断路器的可靠性取决于抗电磁干扰的能力,影响着电力网络的安全稳定运行,同时,一二次融合后提高了断路器抗电磁干扰抑制的难度.针对断路器的电磁干扰问题,研究了柱上断路器一二次融合后的主要电磁干扰源及其产生机理,并搭建了可以模拟测试波形的电磁干扰波;然后根据柱上断路器二次部分的电磁兼容分析设计出了一些抗干扰的措施;最后对柱上断路器进行了抗电磁干扰能力的测试并对测试情况进行分析,装置通过了设定的抗扰度测试等级,从而说明抗电磁干扰措施与分析的正确性.

    柱上断路器一二次融合电磁干扰抑制抗扰度测试

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    交流接触器额定开断试验TRV调频装置参数计算与研究

    崔翔荣高升徐其丹薛萍...
    21-25页
    查看更多>>摘要：额定电流开断试验是考核交流接触器开断额定负载的能力,在开断瞬间交流接触器的两端需要分别承受电源侧TRV和负载侧TRV的考核.依据国家标准(GB/T 14808-2016)对4种类别交流接触器额定电流开合试验的TRV参数要求,计算了满足额定电压3.6～12.0 kV交流接触器试验回路电源侧TRV和负载侧TRV调频装置的电气参数.最后,在PSCAD/EMTDC仿真软件中搭建了额定电压7.2 kV、额定开断电流4 kA的试验电路,验证了电源侧TRV和负载侧TRV的预期参数均满足标准要求.

    交流接触器开断试验电源侧TRV负载侧TRV

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    一种低频储能型MMC子模块电容电压均衡控制策略

    孙浩徐友赵涛王春霖...
    26-30,36页
    查看更多>>摘要：针对低频工况下传统MMC子模块电容电压幅值大幅波动的问题,提出一种基于超级电容和双向DC/DC变换器的新型储能MMC低频子模块电容电压均衡控制策略,采用基于子模块整体能量排序算法的双向DC/DC变换器控制超容储能系统,以维持MMC低频工况下子模块的电容电压稳定.通过MATLAB/Simulink对新型储能MMC低频子模块电容电压均衡控制策略进行仿真研究,仿真结果表明,所提控制策略能够有效抑制低频工况下子模块电容电压的波动.

    模块化多电平换流器低频控制双向DC/DC控制子模块电容电压均衡

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法

    张印洲
    31-36页
    查看更多>>摘要：冷水阀门一阶惯性控制偏差项造成洁净空调温湿度控制效果较差.为此,提出洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法.该方法在考虑室内环境基本信息的条件下,建立环境与冷水阀的一阶惯性滞后模型;计算室内洁净空调温湿度新风量,将其作为洁净空调冷水阀门的温湿度独立控制的约束;利用自适应免疫遗传算法优化PID控制器参数,以此为依据实现洁净空调冷水阀门温湿度的独立控制.实验结果表明,该方法控制效果较好、节能率较高.

    冷水阀门变参数PID空调温湿度独立控制自适应免疫遗传算法一阶惯性滞后

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    云调控与变电站设备监测技术融合应用研究

    刘辉李晓松田晓雷程海兴...
    37-40,46页
    查看更多>>摘要：针对变电站设备仿真以及监测系统,结合云技术,展开了云调控与变电站设备监测技术融合应用研究,为智能变电站提供了能量管理和设备管理,实现了对系统有功、无功功率的实时监测,同时也能满足北京电力公司职业技能培训的要求.

    云调控设备状态状态监测智能变电站

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于改进Stacking模型的铁路信号设备故障率预测

    袁武民邢建平杨栋
    41-46页
    查看更多>>摘要：针对单一机器学习模型在预测设备故障率的应用场景中存在误差大、精度低的问题,提出一种基于改进Stacking融合模型对铁路信号设备进行故障率预测的方法.采用XGBoost、LightGBM、CatBoost和逻辑回归方法构建基本Stacking模型,在此基础上引入Prophet时间序列预测模型,将Prophet模型提取的时序特征与基本Stacking模型逐级融合,构建改进后的Stacking-Prophet预测模型.最后以某单位信号设备数据为例,验证预测模型有效性.实验结果表明,相较单一预测模型,Stacking-Prophet预测模型均方根误差(RMSE)平均降低了 94.14％,预测精度有较大的提升,对设备运维有一定的参考价值.

    机器学习融合模型时间序列铁路信号设备故障率预测

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    无人机多源冗余传感器容错估计算法研究

    桑可可祖家奎叶晓宇刘世龙...
    47-52页
    查看更多>>摘要：在无人机应用中,单余度传感器系统在定位导航精度、多任务处理与决策能力以及系统的鲁棒性和可靠性等方面有待进一步提升和改善.鉴于此,设计三余度传感器的冗余配置,对相应的余度系统采用非相似的滤波算法,提出一种多源冗余传感器容错估计算法对系统软/硬故障进行检测与隔离,通过加权平均投票计算出余度系统的权重因子进而有效地隔离故障系统,保证系统姿态信息的精度和可靠性.试验结果表明,该方法能够实现余度系统的软/硬故障的检测、识别与隔离,具有较好的实时性.

    传感器可靠性多源冗余姿态信息实时性

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划

    吴波闫红雨孙霄伟胡益菲...
    53-57页
    查看更多>>摘要：配网作业机器人运行环境中存在不同大小的障碍物,作业过程中会出现路径冗余问题,导致配网作业机器人避障能力差,为此提出基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划方法.根据机器人质量、车轮半径和轮间距信息构建机器人运动学模型,描述机器人在不同时刻的位姿;确定机器人作业空间,结合起点与 目标点位置构建局部地图,约束机器人运动范围;设计DWA算法的速度向量空间,多采样机器人速度,获取限速区域,在该区间内生成多条待选择的路径;利用方向评价、障碍物距离评价和速度评价3个子函数组成DWA评价函数,分别对子函数做归一化处理,选取评价值最高的路径作为最优避障规划路径.实验结果表明,该方法在简单和复杂的作业环境下均能准确避障,且路径最短.

    DWA算法配网作业机器人避障路径规划评价函数归一化处理

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据