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期刊信息/Journal information
机械与电子
中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
机械与电子

中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社

傅建平

月刊

1001-2257

jxydzb@public.gz.cn；jxydz@vip.sina.com

0851-5943566

550003

贵阳市延安西路242号

机械与电子/Journal Machinery & ElectronicsCSTPCD
查看更多>>本刊是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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收录年代

    基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计

    毛开梅邹星
    58-62页
    查看更多>>摘要：为提高搬运机器人抓取效率,避免损伤货物,设计了基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统.利用主控制器和驱动控制器平稳控制机器人运行,通过在末端执行器内安装红外扫描装置、集成锁相环路解码器LM567,判断货物是否处于抓取末端内部.使用FRS-402敏感电阻,降低力敏感电阻值,提高抓取的稳定性,完成系统硬件设计.基于大数据聚类拟合控制信号,降低数据维度并提取特征向量.通过匀速抓取、反馈减速以及应力松弛3步,实现搬运机器人抓取末端控制系统设计.实验结果表明,所设计系统能够有效减小抓取位置误差,提高搬运效率,降低货物损失.

    大数据聚类搬运机器人抓取末端控制自适应控制传感技术

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    基于双注意力机制和级联检测框架的金具螺栓缺陷检测研究

    陆晓高超蒋承伶王茂飞...
    63-70页
    查看更多>>摘要：针对传统输电线路金具上的螺栓缺陷检测存在精度低和效率低的问题,提出一种基于双注意力机制和级联检测框架的螺栓缺陷检测模型.首先,构建了螺栓缺陷检测的级联框架并通过基于GridMask图像增广方法实现数据集的扩充;其次,为了提高螺栓缺陷检测精度,提出了基于知识引导的输电线金具检测模型,通过隐式和显示模块的构建,实现第1级金具的检测;然后,将金具检测结果输入到第2级螺栓的缺陷检测网络中,同时提出一种基于双注意力机制的螺栓缺陷检测模型来进行螺栓缺陷检测,通过多尺度注意力模块的设计,融合空间注意力图,实现螺栓全局视野上的特征增强,提高检测的精度;最后,通过实验进行验证,实验结果表明,所提模型的螺栓缺陷检测平均准确度高、检测速度快,具有良好的实用性和鲁棒性,有一定的应用前景.

    金具螺栓缺陷检测多尺度注意力级联知识引导图像增广

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    往复式天然气压缩机振动故障自动控制方法

    宋瑞明许江波陈保中
    71-75页
    查看更多>>摘要：天然气压缩机在工作过程中由于产生的信号类型较多,难以判断故障类型,导致振动故障的控制难度较大,因此提出一种新的往复式天然气压缩机振动故障自动控制方法.采用线性回归方式构建振动信号预测模型,通过模糊聚类组建振动特征灰度共生矩阵,推理规则下梳理特征诊断压缩机故障,完成往复式天然气压缩机振动故障诊断.以故障诊断结果为基础,通过方差分析法实现振动故障的自动控制.实验结果表明:所提方法能够完整采集到故障振动信号,对其强度数值的所在位置做出正确标记;并且在多组故障样本数据中,所提方法对故障的诊断结果,最高准确率为98％.

    往复式天然气压缩机振动特征自动控制

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    基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术

    何培彬马珂
    76-80页
    查看更多>>摘要：起重机运行过程中的加速和减速以及负载的变化会导致起重机负载摆动,影响起重机的运行效率.为保证起重机能够精准工作,减少意外事故发生,提出基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术.构建起重机系统的拉格朗日方程,利用非线性转换构建起重机状态模型;设置起重机运行限制条件,令系统功能指标函数达到理想状态;制定改进差分进化算法种群大小和个体矢量维数,增加群体的多样性,提高控制技术的收敛性,在适应度函数内加入系统超调量,控制起重机运行不发生碰撞.通过实验证明所提技术能够较好地控制起重机稳定运行,减少摆动情况出现.

    改进差分进化算法桥式起重机防摆控制系统超调量变异操作

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    人物介绍

    封3页
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