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期刊信息/Journal information
机械与电子
中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
机械与电子

中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社

傅建平

月刊

1001-2257

jxydzb@public.gz.cn；jxydz@vip.sina.com

0851-5943566

550003

贵阳市延安西路242号

机械与电子/Journal Machinery & ElectronicsCSTPCD
查看更多>>本刊是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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收录年代

    基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法

    邓惠铭潘知康林行威张烈山...
    61-68页
    查看更多>>摘要：针对由线激光传感器引导的机器人系统手眼标定问题,提出了一种基于圆孔标定板的手眼标定方法.该方法以标定板圆孔的圆心为固定点作为约束,建立了结合机器人运动学参数的手眼标定模型,在同等实验平台下与传统标准球方法进行对比实验.得到标定结果后,参考平面度误差的评价方法对某高精度平面进行扫描,得到平面的点云并计算点云与最小二乘拟合平面的距离均方根误差,以此作为手眼关系标定精度的评价参数.相较于标准球方法,该方法在线激光坐标系下对空间中固定点的位置坐标采集更加精确,且将机器人运动学参数纳入手眼标定模型中.使得该方法平面测量均方根误差由标准球方法的0.212 mm下降到0.065 mm,验证了所提方法的优越性.

    机器人2D激光轮廓仪手眼标定运动学参数平面度误差

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    双资源约束下预防性维护与作业车间集成调度模型

    孙悦金佳蓓包振强
    69-73,80页
    查看更多>>摘要：在生产过程中需要对机器进行预防性维护和故障维修,但维修工人数量少、培养周期长、人力成本高,致使维护计划时必须考虑人力资源约束.针对该问题,建立了考虑维修工人资源和机器资源双约束的维护和生产活动集成调度模型;根据威布尔公式计算出最佳预维护周期,设定预维护时间窗口,在时间窗口内进行预维护,根据机器累计加工时长进行判断,脱离窗口可能需要的故障维修;最短生产周期为优化目标,采用改进遗传算法求解模型,采用三层编码方式,引入精英保留策略,通过算例仿真实验寻找作业车间维修工人最佳配比数量.与未考虑双资源约束的研究进行对比,验证模型与算法的可行性与有效性.

    维修工人预防性维护故障维修作业车间遗传算法

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    基于快速进行平方算法的巡检机器人路径规划研究

    武刚许家元邸迪
    74-80页
    查看更多>>摘要：针对目前快速行进平方法在实际场景中对Sat值选取缺乏评价尺度的问题,提出一种改进的快速行进平方法以应用于巡检机器人的路径规划.该改进方法引入路径评价函数,通过对机器人行驶距离、行驶角度变化量和与障碍物的距离进行无量纲化处理,以获取当前环境下最优的截止阈值参数Sat.构建了 PID控制算法,校正了机器人的动作误差.使用MATLAB软件绘制实际运动轨迹,比较相关路径参数.仿真实验表明,改进后的快速行进平方法可根据截止阈值参数Sat生成适用于不同车型和环境特点的最优路径.该研究的改进方法为巡检机器人在实际应用中的路径规划提供了参考.

    路径规划移动机器人快速行进平方法碰撞风险评价函数

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    人物介绍

    封3页
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