首页期刊导航|机械与电子
期刊信息/Journal information
机械与电子
中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
机械与电子

中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社

傅建平

月刊

1001-2257

jxydzb@public.gz.cn；jxydz@vip.sina.com

0851-5943566

550003

贵阳市延安西路242号

机械与电子/Journal Machinery & ElectronicsCSTPCD
查看更多>>本刊是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
正式出版
收录年代

    基于信息融合和SA-CNN的轴承故障诊断

    王云徐彦伟何可承颉潭成...
    3-9页
    查看更多>>摘要：针对轴承故障特征提取困难、输入信号单一及故障识别率低等问题,提出基于多头注意力机制信息融合和自注意力机制卷积神经网络的轴承故障诊断方法.首先,预制地铁牵引电机轴承故障,搭建变工况轴承实验台并设计实验方案,采集轴承振动信号和声发射信号;其次,利用多头注意力机制将轴承的振动信号和声发射信号进行融合;最后,将融合后的信号输入自注意力机制卷积神经网络中进行故障诊断.实验结果表明,基于多头注意力机制信息融合和SA-CNN的轴承故障智能诊断方法,可以有效关注到轴承故障特征信号,提升变工况下轴承故障诊断的准确率.

    轴承故障诊断多头注意力机制信息融合自注意力机制CNN

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于CycleGan的动车零件图像高光消除方法

    沈钧贤梅劲松王干陈苏扬...
    10-15页
    查看更多>>摘要：应用光学无接触方法检测动车零件损伤时,采集图像的照射光易在零件上造成镜面反射,使得采集图像上存在高光,不利于对损伤部位的辨识.提出一种基于循环对抗生成网络(CycleGan)和光照补偿算法结合的方法来修复动车轮部图像的高光部分.首先通过生成手段初步修复高光区域,然后改进Ret-inex光照补偿算法,实现对生成图像的进一步增强,达到高光消除的目的.实验结果表明,所提方法大幅改善了高光区域的像素灰度,使得该部分像素灰度接近图像整体像素灰度,同时强化了暗部细节和图像信息,提高了损伤部分的辨识度.

    高光消除图像处理光照补偿循环对抗生成网络

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    一种柔性接地线状态指示装置的设计与应用

    靳丹吴兆彬金珑何军...
    16-19页
    查看更多>>摘要：提出了 一种采用快速磁场检测方法的柔性接地线状态快速指示装置,并给出了其详细的设计和应用方法.在所设计的柔性接地线状态快速指示装置中,状态检测单元利用微型三维磁场实现实时高速磁场监测,状态报警单元通过3个阈值实现局部声光报警,而无线信号发送单元实现状态信息云显示.实验结果表明,所提出的柔性接地线状态快速指示装置可以有效地实现对接地线电流的智能监测,从而避免了接地装置误挂和接地不良造成的检修事故.

    接地线接地电流电网检修状态监测

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    构网型变流器参与因子分析及参数优化

    程爽李强李先允程煜...
    20-25,30页
    查看更多>>摘要：针对虚拟同步机(VSG)多机并联系统动态特性分析困难、参数优化复杂等问题,提出了一种VSG多机并联系统稳定性分析和参数优化方法.该方法基于VSG状态空间模型,采用特征根轨迹、参与因子和时域仿真相结合的方式,分析特征根的变化情况及影响因素,给出VSG系统的稳定裕度,进而对需要改进的参数取不同值,并选择频率动态响应最佳的值作为优化后的参数值,最后通过dSPACE进行半实物仿真验证,进一步验证了该方法的优越性.

    虚拟同步机多机并联参与因子参数优化

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    电网调控倒闸操作网络化下令系统设计与分析

    林珑婷曾俊阳陈冠辉
    26-30页
    查看更多>>摘要：采用语音电话方式的电力调控倒闸操作方法存在发令过程不直接,且调度员和受令员双方无法掌握对方工作状态,容易带来工作耽搁的问题.针对该问题,设计了 一种电网调控倒闸操作网络化下令系统.首先,分析了当前配电网调控自动化系统的基本特征,在此基础上建立了倒闸自动化信息系统建设架构.然后,提出了基于网络化的电网调控倒闸操作应用架构,基于SOP流程实现电子化预令下发、正令执行,以及倒闸操作过程中实时方式校核与安全防误功能.实际应用结果表明,所设计的下令系统可有效杜绝谐音误会等危险点,缩短了电力调控中心的发令、受令时间,有效提升了倒闸操作的工作效率.

    网络化倒闸操作电网调控下令系统

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于深度学习的光伏储能电站负荷模糊逻辑优化控制算法

    秦颖婕樊玮杨诚刘宇...
    31-35页
    查看更多>>摘要：传统的负荷优化控制算法应用在光伏储能电站中,不能根据实时非线性负荷变化问题进行相应优化控制调整,造成负荷功率的浪费,因此,提出一种基于深度学习的光伏储能电站负荷模糊逻辑优化控制算法,以更好地适应光伏储能电站运行工况的变化.分析机组故障趋势计算参数劣化度,得到光伏出力情况,获取储能电站机组带负荷能力,模糊逻辑下建立负荷优化问题模型,根据模糊逻辑控制器示意图,建立优化目标函数和功率平衡的约束条件,基于深度学习对模型进行求解,实现负荷分配控制的优化.为验证所设计算法的有效性,将传统负荷控制算法与所设计的光伏储能电站负荷控制算法进行对比.结果表明,计及功率概率性平衡时,所设计的控制算法调节响应方面较好,不存在弃光现象,降低了电站总输出功率.

    深度学习光伏储能电站模糊逻辑优化控制算法

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    输配电线路故障检修的验电接地挂环监测系统

    王坤艾沙江·尼扎木丁赵东风张杰...
    36-41页
    查看更多>>摘要：为防止验电检修时母线排出现误挂情况,提出了 一种专门用于验电接地挂环监测的系统.首先,建立了复线电网的电磁感应电压模型,量化分析了停电情况下检修电网的感应电压;然后通过在带电导线上安装可自动触发并记录电压电流信号变化的验电装置来检测地线间是否有漏接现象,从而实现了变电站现场验电接地操作与监控功能.通过在线监视和远程自动化控制技术的应用,成功解决了传统验电放电和人工接挂地线过程中地线漏挂、误挂、漏拆和误拆等问题,实现了电网接地操作的全过程遥控及自动化控制,消除了人工接挂地线的安全隐患.

    验电监测母线排防误挂安全检修

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    逆变器高频谐波扰动电子信号自动检测方法

    席晓林张新一周金涛黄浩...
    42-46,51页
    查看更多>>摘要：研究逆变器高频谐波扰动电子信号自动检测方法.构建逆变器的电子信号采样函数,获取电子信号采样结果.利用改进后的阈值函数对电子信号进行小波去噪处理,通过混合字典对去噪后的信号进行稀疏分解,确定电子信号高频谐波扰动特征.利用BFGS校正拟牛顿算法优化BP神经网络的梯度和参数,将电子信号高频谐波扰动特征输入优化BP神经网络中,得到逆变器高频谐波扰动电子信号自动检测结果.实验结果表明,所提方法能精准获取逆变器电子信号,对高频谐波扰动电子信号的检测误差小,效果好.

    逆变器高频谐波扰动电子信号检测改进阈值函数混合字典优化BP神经网络

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于模糊分数阶PID的轮式攀爬机器人运动控制

    郑孝干冯振波杨毅豪林信恩...
    47-51页
    查看更多>>摘要：基于模糊分数阶PID的轮式攀爬机器人运动控制,通过李群李代数方法建立轮式攀爬机器人的动力学方程,有助于理解机器人的运动特性,并为控制器设计提供基础.设计一种模糊分数阶PID控制器,将控制信号转化为控制电机所需的力矩输出,以满足攀爬机器人运动控制;为了获得更好的控制效果,采用改进粒子群算法来优化模糊分数阶PID控制器的参数;通过调整惯性权重系数和学习因子来自适应地搜索参数的最优解,以提高控制器的性能.实验结果表明,所提方法经过优化后的PID机器人运动控制器的控制误差较低,轮式攀爬机器人运动控制精度更佳,期望角度误差与位移误差较小,响应更快,能维持系统稳定输出.

    粒子群算法轮式攀爬机器人PID控制器机器人结构运动控制

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    电力巡检机械臂终端滑模鲁棒控制方法研究

    韩晓翔丁戈杨晓亮杨家龙...
    52-56页
    查看更多>>摘要：电力巡检机械臂系统通常具有较强的非线性和不确定性,包括负载变化、摩擦和摆动等因素.这些非线性和不确定性对控制系统的稳定性造成影响,导致传统的控制设计方法难以实现精准控制,且存在一定误差.为此,提出电力巡检机械臂终端滑模鲁棒控制方法.将电力巡检机械臂投影至笛卡尔坐标系,得到机械臂末端执行器位姿信息,将其作为滑模控制器的参数,结合模糊自适应算法与李雅普诺夫(Lyapunov)算法,构建机械臂滑模控制器控制律,获取控制信号.利用径向基函数(RBF)网络逼近不确定项,获取其控制律,根据鲁棒项,输出RBF网络鲁棒控制结果.实验表明,所提方法能够在实现电力巡检机械臂精准作业控制的同时,避免因未知扰动造成的机械臂抖动,且关节转角控制误差小、响应快及超调量低.

    滑模控制器模糊自适应算法Lyapunov算法RBF网络不确定项逼近

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据