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期刊信息/Journal information
机械研究与应用
机械研究与应用

杨春山

双月刊

1007-4414

bjlsp@163.com

0931-8863424 4101429

730030

甘肃省兰州市金昌北路208号

机械研究与应用/Journal Mechanical Research & Application
查看更多>>本杂志是甘肃省科学技术厅主管，甘肃省机械科学研究院主办的科技期刊，国内外公开发行。主要栏目有工业机械、农业机械两大类，设有决策与指导、市场评述、行业动态、应用研究、设计与计算、计算机应用、市场与管理、工艺改进、检测技术、四新成果、科技兴企、使用与维修、农机化、综述、信息动态等20多个栏目。
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    仿象鼻机器人设计与实验

    蒋炜忠韩露刘志洋滕菲...
    86-88页
    查看更多>>摘要：为了模拟象鼻的包络抓取动作,设计了基于绳索与记忆合金弹簧差动驱动的仿象鼻机器人.通过绳索驱动仿象鼻机器人关节模块弯曲,再通过象鼻模块间记忆合金弹簧等效刚度的控制,达到多种弯曲变形效果,实现对不同形状物体的包络抓取功能.采用D-H法建立了仿象鼻机器人的运动学模型,分析了机器人的工作空间.并经过样机实验验证了结构的可行性.此仿象鼻机器人在果蔬采摘、复杂物体抓取等领域有一定应用前景.

    仿生机器人绳驱动记忆合金弹簧结构设计

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    低压转运平车电气控制系统优化设计改进

    王嘉伟王玉成
    89-91,94页
    查看更多>>摘要：基于电动转运平车的工作原理和工作环境的影响,结合某公司在线使用的电动转运平车电气系统存在的主要实际问题,通过对转运平车原有电气控制系统的重新设计,研发了 50t转运平车低压 48V蓄电池供电控制系统.经过现场的实际使用和验证发现,低压转运平车实现了无级调速、远程无线操控、自动定点停车,解决了在线使用的转运平车的设计缺陷,提高了转运平车的的使用寿命,降低了制造和维护成本.

    低压系统定点控制蓄电池供电无级调速,远程自动化控制

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    新型密封头装置在钢管内壁面清洗上的应用

    吕江张超刘磊刘邯涛...
    92-94页
    查看更多>>摘要：利用清洗软管及其附带的喷头与毛刷伸入钢管内壁面进行清洗作业具有清洗效果好、生产成本低的特点,但在实际应用中清洗软管以及钢管管头处的密封极易造成清洗液泄露,并且钢管清洗完毕后其内部残存大量的清洗液也无法排出.针对上述问题提出了一种新型的密封头装置,并重点对密封头的结构及工作原理进行了阐述.经过在现场的连续使用,验证了此新型密封头装置工作可靠、密封圈更换频率低,其在工程中有宽广的应用前景.

    钢管清洗密封头泄露吹干

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    基于Adams的逃生缓降器结构设计分析

    杨振孙立祥罗俊
    95-97,101页
    查看更多>>摘要：逃生缓降器作为可居家配置的逃生工具,因其体积小、操作简单、可往复使用等特点,已成为高层建筑发生火灾时居民逃生自救的重要辅助设备.文章通过Creo和Adams等工业设计软件进行结构设计、理论计算和仿真分析,得到一种新的缓降器结构方案,该方案不仅为复合式逃生缓降器的开发设计提供了参考,还对缓降器结构多样化发展起到了一定的推动作用.

    逃生缓降器摩擦阻尼结构设计Adams

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    LS-2600五缸钻井泵设计与应用

    赵珑张天临牛玺辉张全斌...
    98-101页
    查看更多>>摘要：针对现有应用于超深井、复杂井石油开采的三缸钻井泵存在的效率低等问题,研制了一种大马力、单电机、五缸钻井泵.通过变频电机的选型,设计了与之匹配的减速箱、动力端总成及液力端总成,并配置有控制系统、喷淋系统、动力端润滑系统和在线监测系统,从而实现钻井作业.通过样机试制、厂内型式试验及胜利油田工业性试验,对五缸钻井泵性能、稳定性和可靠性进行充分验证,试验期间设备运行良好、性能可靠、各系统稳定可靠、各项参数均满足设计要求.试验表明,该五缸钻井泵对钻井提速提效、节能减排、井下压力安全控制等效果显著,具有较好的市场前景及推广价值.

    五缸钻井泵变频电机控制系统润滑系统在线监测

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    某型装载机车门扭转刚度分析及优化

    黄桂华陈力杨晋博覃敏...
    102-104页
    查看更多>>摘要：针对某型装载机车门设计中扭转工况刚度无法满足设计目标的问题,提出采用有限元线性力学分析与灵敏度分析相结合的办法快速筛选出对车门整体扭转刚度影响较大的部件,该方法可缩短研发时间,提高生产效率.灵敏度分析筛选出该型车门内板中部门框及门锁处加强板区域存在优化空间.根据工程经验结合力学知识进行问题区域设计优化.优化后,对锁上方至门翻边处施加载荷工况,刚度提升 94%.对锁下方门边框处施加载荷工况,刚度提升 148%.

    刚度有限元灵敏度结构优化

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    一种液压调平式伸缩臂的刚强度分析

    高文磊
    105-107页
    查看更多>>摘要：伸缩臂是工程机械上常用的一种工作装置,它通过伸缩缸和俯仰缸的伸出及缩回带动伸缩臂进行伸缩运动和俯仰运动,从而实现较大的作业半径和高度.该文以某型液控调平的伸缩臂为分析对象,运用Creo三维软件进行三维建模,并采取理论计算和有限元仿真相结合的方式,对伸缩臂在多种极限工况下的受力情况进行计算,求解应力、应变和位移情况.计算结果表明,所选用的结构材料可以满足伸缩臂的结构强度要求,同时结构的应变、位移较小,符合设计要求.分析结果为结构的设计提供了参考依据.

    伸缩臂液压调平有限元仿真分析

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    基于ANSYS Workbench异型臂架模态及谐响应分析

    王雪虎谭勇军邓阳光
    108-110,114页
    查看更多>>摘要：为了分析异形臂架本身的振动特性,在对异形臂架三维模型进行合理简化后,借助有限元分析软件 ANSYS Workbench 进行异形臂架的模态分析;在得到部件的固有频率及相关振型的基础上,进行异形臂架的谐响应分析,主要分析异形臂架在一定范围激励载荷作用下的响应情况.研究结果表明:除刚体模态外,异形臂架最小固有频率为371.12 Hz,前 6 阶模态基本为臂架上下摆动、左右摆动和扭转等振型.因此,在实际运行中需要避免异型臂架在 371.12～956.75 Hz范围内及附近负载下工作,所研究结果为整机性能预测和优化提供了依据.

    异形臂架ANSYSWorkbench模态分析谐响应分析

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    轨道交通无油活塞式主供风单元适应性设计及试验

    郭志刚孟繁辉许荣斌王宏宇...
    111-114页
    查看更多>>摘要：基于轨道交通主供风单元低振动、低噪音等技术要求,结合间隙启停模式下低运转率、高可靠性等特殊使用工况要求,介绍了适用于中国标准地铁列车的无油活塞式主供风单元设计开发情况,有针对性地说明了开发过程涉及的关键技术,并进行了相关试验验证,验证结果良好.

    无油活塞自润滑耐环境能力轨道交通

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    高强度望远镜载车平台结构优化设计与分析

    周明亮张奔雷卢保伟
    115-118,133页
    查看更多>>摘要：望远镜是天文观测的重要工具,其口径越大则分辨能力越高,分辨能力的大小又决定了人类可观测到的宇宙空间的大小.相较于传统的地基大口径望远镜,车载望远镜对天气和环境有着更强的适应能力,观测更高效.车载这种动态形式对望远镜的整体质量和尺寸有着严格的要求,随着望远镜口径的增大,望远镜质量也会呈几何倍数增长,这对载车平台的结构也提出了更高的要求.该文以大型光学望远镜的载车平台为研究对象,通过将不同的设计方案进行有限元分析对比,从而得到较好的载车平台结构,以满足望远镜口径增大对载车的要求.

    望远镜载车平台结构设计有限元分析

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