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期刊信息/Journal information
机械研究与应用
机械研究与应用

杨春山

双月刊

1007-4414

bjlsp@163.com

0931-8863424 4101429

730030

甘肃省兰州市金昌北路208号

机械研究与应用/Journal Mechanical Research & Application
查看更多>>本杂志是甘肃省科学技术厅主管，甘肃省机械科学研究院主办的科技期刊，国内外公开发行。主要栏目有工业机械、农业机械两大类，设有决策与指导、市场评述、行业动态、应用研究、设计与计算、计算机应用、市场与管理、工艺改进、检测技术、四新成果、科技兴企、使用与维修、农机化、综述、信息动态等20多个栏目。
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    基于UG的双足步行机器人运动步态仿真分析

    易奥星张宝朱雪璇黄卫阳...
    1-3,7页
    查看更多>>摘要：为探究不同步态对双足步行机器人运动的影响,首先对双足步行机器人进行总体结构设计.该机器人整体由12个关节舵机驱动,关节带动其连杆执行相应的运动步态.然后利用UG软件对双足步行机器人进行三维建模及虚拟装配.最后通过设置运动驱动进行运动步态仿真,以检验设计方案的合理性.结果表明:不同的转动间隔和转动角度会对机器人运动过程中是否出现左右脚干涉现象产生影响,并通过调试得出最佳的转动间隔和转动角度,为今后的双足步行机器人动力学分析及实体模型的研制提供理论基础.

    双足步行机器人UG三维建模舵机驱动运动步态仿真

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    高温下电液伺服阀力矩马达螺钉预紧力研究

    冯杨杨唯超曹伟李奕宁...
    4-7页
    查看更多>>摘要：航空发动机用燃油电液伺服阀的工作温度较高,高温下热变形导致的力矩马达螺钉伸长会造成螺钉预紧力的大幅降低,导致在航空发动机强振动环境下存在力矩马达螺钉松动的风险.为解决上述问题,以某重点型号航空发动机用电液伺服阀为研究对象,通过采用低线膨胀系数螺钉,高线膨胀系数垫片以及提高拧紧力矩这三种高温下力矩马达螺钉预紧力的提升方法,建立力矩马达有限元模型,采用有限元分析的手段,开展参数化研究.研究明确了螺钉材料、螺钉垫片线膨胀系数以及初始预紧力对力矩马达螺钉高温下的预紧力的影响规律,验证了三种方法的合理性,为后续耐高温电液伺服阀的设计优化提供了理论参考.

    电液伺服阀力矩马达螺钉预紧力高温航空发动机

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    基于响应面法的选区激光烧结PS/PE抗拉强度预测及优化

    黄泽林顿亚鹏蒋芳易珍珍...
    8-11,15页
    查看更多>>摘要：针对聚苯乙烯(PS)粉选区激光烧结出来的制件强度低的问题,通过添加聚乙烯(PE)粉末制备PS/PE复合粉的方式进行改善.以烧结件抗拉强度作为考察优化目标,在预热温度为110℃、扫描间距为0.2 mm的不变条件下,选取分层厚度、激光功率以及扫描速度三个因素作为影响因素,并通过响应面法建立工艺参数和抗拉强度之间的数学模型,结果表明,抗拉强度随层厚的增加而降低;随扫描速度的增加而降低;随着激光功率的增加而提升;并得出对抗拉强度影响显著的交互作用是激光功率与扫描速度.最后优化得出最佳工艺参数组合为分层厚度为0.221 mm、扫描速度为2.010 m·s-1、激光功率为34.6 W,最优抗拉强度可达到4.108 MPa,大于优化前实验结果,为选区激光烧结不同粒度、多材料提供实验依据.

    选区激光烧结聚苯乙烯聚乙烯抗拉强度响应面法

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    基于ANSYS的门式起重机结构有限元分析

    许志敏黄志强阙华长
    12-15页
    查看更多>>摘要：以MG20/5 t型双箱形主梁门式起重机结构为例进行研究,依据门式起重机设计规范,结合有限元法的理论基础,运用ANSYS软件建立了该MG20/5 t型双箱形主梁门式起重机结构的有限元模型,并研究该门式起重机在多工况条件下整体结构的变形和应力分布情况,根据分析结果判断起重机的设计参数及结构强度的合理性,并将计算结果初步运用于实际生产,为设计效率的提高奠定基础.

    门式起重机ANSYS结构强度有限元分析

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    偏置式SMA驱动器建模及自抗扰控制研究

    闵旭
    16-21,25页
    查看更多>>摘要：针对形状记忆合金的迟滞和非线性问题,提出一种偏置式SMA驱动器的自抗扰精确控制方法.首先基于Brinson一维SMA本构模型和改进Brinson相变模型,在MATLAB/Simulink中建立偏置式SMA驱动器的数学模型,利用微分形式的相变方程建立驱动器系统的状态空间方程,得到驱动器系统的阶次和输入增益.然后采用自抗扰控制器(ADRC),通过扩张观测器(ESO)来实时估计和补偿驱动器系统的内扰和外扰,实现系统的精确控制.最后获得了三种输入信号的系统响应,并与PI控制策略相应结果进行对比分析.研究结果表明,在合理的控制器带宽条件下,ADRC控制几乎没有超调量,在追踪低频余弦信号时响应速度和跟踪精确度明显优于PI控制;在抗扰动模拟中,AD-RC控制达到新的稳态时间明显小于PI控制,鲁棒性较强,验证了方法的有效性,可为SMA智能结构的设计和控制提供参考.

    形状记忆合金驱动器自抗扰控制器位移控制

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    开式压力机角刚度研究分析

    陈立贵毕良驭刘鲲王昊...
    22-25页
    查看更多>>摘要：以JH21-60开式压力机机身为研究对象,针对JH21-60开式压力机机身角变形等问题,分别利用理论计算、有限元建模分析以及现场实验三种方法分析机身角刚度,论证了有限元分析法计算角刚度的可靠性,为机身结构设计及后续结构优化提供理论分析依据,为降低机床设计和改进的成本提供了一种重要的方法.

    开式压力机角刚度有限元分析刚度测量

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    基于故障树的石油钻井绞车故障自诊断技术研究应用

    胡世林丁学峰马晓亮李军...
    26-28,32页
    查看更多>>摘要：石油钻井绞车是钻采设备中最重要的部机之一,绞车出现故障会严重影响钻井效率,甚至出现严重的安全事故.该文采用故障树分析法,结合绞车的工作原理和故障出现的机制建立故障树,并利用故障树判定故障部位以及故障产生的原因,同时结合绞车气控原理对故障问题进行优化,列出了绞车故障自诊断系统信号逻辑对应关系,为绞车故障自诊断系统的设计和实现提供参考依据.

    绞车故障树气控系统故障诊断

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    航空扩口式管接头结构优化研究试验

    王勇超陈迪彭景罗雄...
    29-32页
    查看更多>>摘要：航空扩口导管管接头在长期使用中存在"跑、冒、滴、漏"现象,如果损坏会影响管路密封性能并直接影响到飞机的正常运行和安全.针对所存在问题,为进一步提高扩口式管接头密封性能,提出优化扩口式导管连接设计方案.首先,基于线面结合的密封形式,对扩口式管接头锥面进行开槽优化设计;然后,针对槽宽、开槽位置对密封性能的影响,采用有限元方法仿真了不同开槽参数下扩口面和锥面的压力,最后,研制了不同开槽参数的试件,并对其进行了着色检测和耐压试验,研究表明:在扩口接头锥面进行开槽是一种优化管接头密封性能的可行方法.

    航空扩口导管开槽密封性能有限元仿真

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    基于故障树的绞车气控系统故障诊断研究

    王农晖安慰李军
    33-35,43页
    查看更多>>摘要：部分交流变频绞车工作过程中常出现故障,目前对此无系统的诊断方法,基于此现状及需求,提出了基于故障树分析问题的方法.以JC70DB交流变频电驱动绞车气控系统的常见故障为模型建立故障树,进行定性和定量分析,结合计算结果与现场实际给出诊断顺序,为绞车工作过程中气控系统故障排查和后期维护保养提供理论依据.

    绞车气控系统故障树重要度

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    基于磁场连续可调光固化成型机的磁场形式研究

    梁民程林凯李志龙王梦华...
    36-38,43页
    查看更多>>摘要：基于光固化打印磁性复合材料对各向异性磁性物质的定向排布需要,提出三种不同磁场实现方式的装置,并对不同磁场实现方式的磁性特征进行数值模拟及实验研究,结果表明:矩形永磁体可实现磁性物质在XY平面的规则排列,环形永磁体仅能实现在Z轴方向的规则排列,通电螺线管可以实现任意平面的规则排列,而可调节磁场方向的通电螺线管制备工艺困难,因此选择矩形永磁体作为磁性装置,并通过实验验证了矩形永磁体的仿真结果,同时进行打印实验,打印后磁性碳纤维沿磁感应线方向规则排列.该文针对不同磁场形式的数值模拟与实验探究可为光固化成型工艺中磁性纤维的排布提供理论基础.

    光固化成型磁性复合材料磁场实现方式磁感应强度

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