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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    风机水泵应用转差调速设备节能效果分析

    杨可银徐俊峰黄海薛勇...
    103-107页
    查看更多>>摘要：风机、水泵调速运行具有很大的节能潜力.阐述液力偶合调速器、涡流永磁调速器及绕组永磁调速器这三类转差调速设备的工作原理,分析其在风机水泵调速运行时的功率损耗.对比相同调速工况下风机水泵应用不同转差调速设备的节能数据及节能效果.

    风机水泵液力调速器涡流永磁调速器绕组永磁调速器节能效果

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    机车车辆橡胶元件动态建模及其应用

    刘林张涛陈清华凌亮...
    108-112页
    查看更多>>摘要：橡胶的动态特性依赖于外界激扰的幅值和频率.为充分体现铁道车辆橡胶部件的真实物理特性,兼顾动力学仿真计算的精度和时间,基于弹塑性理论建立橡胶元件动态模型.分别用摩擦力和黏滞力表征橡胶的振幅相关性和频率相关性;计算分析简谐激励下橡胶元件的等效刚度和阻尼;将橡胶元件模型结合车辆-轨道耦合动力学模型,分析车辆通过曲线时一系定位节点力的动态特性.研究结果表明:摩擦力提供的等效刚度随激扰幅值的增大而减小,阻尼随激扰幅值的增大而增大;黏滞力提供的等效刚度和阻尼都随激扰频率的增大而增大;橡胶元件在车辆曲线通过的不同阶段可反映不同的动态特性.

    机车车辆橡胶元件动态特性建模曲线通过车辆-轨道耦合动力学

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    基于LMI和扰动观测器的电动伺服系统RBF神经网络控制

    李晓飞范元勋许鹿辉
    113-117页
    查看更多>>摘要：为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于线性矩阵不等式(LMI)设计扰动观测器和控制器.针对系统中的非线性因素,采用RBF神经网络逼近系统的数学模型;在建立系统跟踪目标模型的基础上,根据LMI设计扰动观测器对控制器进行多余力的补偿,利用李雅普诺夫函数证明扰动观测器和控制器的收敛;在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,分析扰动观测器和RBF神经网络在不同工况下对系统相应量的精准估计,且误差均满足所设定的性能指标,同时与PID控制相比较,证明所提控制策略的控制性能更优.

    电动伺服系统线性矩阵不等式扰动观测器RBF神经网络

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    基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

    周杰
    118-122页
    查看更多>>摘要：针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题.根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型.根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解.仿真结果表明:采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能.

    自动化立体仓库储位分配策略多目标优化遗传算法

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    多工况下的直齿轮接触疲劳寿命仿真研究

    潘铮王友仁刘维团
    123-127页
    查看更多>>摘要：基于直齿轮静力学分析的应力特征和瞬态动力学的应力时间子步历程,结合弹流润滑理论下的齿面摩擦因数,使用Workbench建立直齿轮接触疲劳寿命模型.通过弹性力学赫兹接触理论对静力学有限元仿真结果进行校核,确定应力历程输入中的放缩系数,估计材料的S-N曲线,并在Palmgren-Miner线性损伤理论框架下,利用nCode计算直齿轮接触疲劳寿命,得到寿命云图和危险节点位置.结果表明:齿轮接触疲劳的危险节点多出现在齿面沿齿宽方向线接触的两端位置,输入转速、负载转矩与接触疲劳寿命呈负相关,摩擦因数与接触疲劳寿命呈正相关,负载转矩对接触疲劳寿命的影响幅度最大.

    齿轮接触疲劳Workbench弹流润滑时间子步载荷谱

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    仿生扑翼结构优化设计及动力学仿真分析

    徐涛丁长涛
    128-132页
    查看更多>>摘要：针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动.依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析,得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数,为仿生样机研制提供理论支持.

    飞行器仿生扑翼结构设计动力学有限元分析

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    基于改进SCKF算法的机车目标跟踪速度误差分析

    何宗文张岩
    133-136页
    查看更多>>摘要：为实现机车目标的高效跟踪,构建一种可以实现自适应匀加速分析的模型并能够进行波形自主调控的平方根容积卡尔曼滤波跟踪算法.在确定发射波形的过程中,应确保后续时刻达到最低的目标状态估计误差.利用波形捷变的方法可以得到最优波形参数,显著增强系统跟踪机车目标的能力.研究结果表明:经过波形调控后,本算法可以使目标方位误差减小89.56％、运动速度误差减小84.04％,加速度误差减小59.54％,并使耗时降低不明显;可以实现方位误差以及速度误差的缓慢降低,具备优异鲁棒性;信噪比减小后,表现出更优的性能.与其他各算法相比,本算法能够自适调节各项参数,获得更高的跟踪精度,所需的计算量也较小.

    机车目标跟踪速度误差波形调度平方根容积卡尔曼滤波

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    一种自适应的安全带网格模型快速生成算法

    崔嘉琪陈文亮鲍益东李艳军...
    137-142页
    查看更多>>摘要：民机适坠性碰撞安全仿真中乘员安全带常在CAD中完成建模后再进行有限元分析,但由于仿真分析中经常需要对假人位姿进行调整以及接触定义,对已完成三维建模的安全带模型再进行调整较为不便.民机中五点式安全带由于其肩带结构特点,在常用有限元分析软件中无法快速地生成准确避障的安全带模型,因此建立一种基于障碍信息的自适应安全带模型生成算法,可通过增添关键越障点实现自适应安全带模型自动生成,提高模型质量.

    安全带网格生成越障

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    涡环输送特性的实验与仿真分析

    纪妍妍韩东何纬峰朱德志...
    143-148页
    查看更多>>摘要：为探究结构变化对涡环输送的作用,设计一种基于空气驱动活塞运动模式的空气涡环发生器,采用实验方法研究了涡环发生器的长径比、环径比及活塞停顿时间对涡环输送特性的影响,通过数值仿真对涡环输送过程的速度场和压力场进行分析.结果表明:长径比与环径比对涡环输送特性影响较大,活塞停顿时间的影响较小,其中涡环输送的最远距离为277 cm;长径比过大会造成较大沿程损失,环径比过大会造成较大局部损失,阻碍涡环的生成和输送,而涡环具有在较小能量耗散的同时远距离输送的特性.

    涡环输送特性距离长径比环径比活塞

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    基于NX运动控制器的三维太空环监控系统设计

    侯芮彬徐世许肖克宫志强...
    149-152页
    查看更多>>摘要：三维太空环能够模拟人在太空中的感知和体验.设计基于NX运动控制器的三维太空环监控系统,包括运动控制系统和上位机监视系统两部分.运动控制系统与伺服驱动器和触摸屏一起控制滚环的旋转速度和运行时间,上位机监视系统应用C#和SQL Server数据库开发,负责设备运行数据的采集、存储和管理.该监控系统速度控制精度高,末态定位准确,操作简单,具有异常报警等功能,且运行安全可靠.

    三维太空环NX运动控制器运动控制系统监视系统

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