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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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收录年代

    四轮驱动自动导引车横向轨迹跟踪研究

    王玉洁陈远
    243-246页
    查看更多>>摘要：轨迹跟踪控制是自主导引车(AGV)的重要组成部分.为提高轨迹跟踪的快速性和稳定性,根据牛顿欧拉方程建立AGV的二自由度动力学方程,据此建立误差模型,设计基于AGV动力学模型的线性时变模型预测控制算法,建立以状态增量和控制增量为变量的优化函数,对其添加状态量约束、控制量约束和控制增量约束,同时增加软约束动态,通过仿真对设计的控制器进行分析验证,结果证明了控制器的有效性.

    自动导引车轨迹跟踪控制模型预测控制

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    基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术

    吕晓冬党玉东
    247-251页
    查看更多>>摘要：给进器是穿串机的关键硬件.针对控制难度较大的问题,研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术.分析穿串机给进器结构,构建机器视觉(摄像机)内、外参数模型,标定摄像机空间位置;采集给进器视觉图像,应用Roberts算子细化处理给进器视觉图像;基于PID原理设计模糊控制器,计算得到给进器同步控制模糊输出结果,完成肉块的自动穿串同步控制.实验数据表明:在不同实验工况下,应用提出技术获得的给进器同步控制时延最小值为2s,穿串成功率最大值为96％.给进器同步控制时延较短,穿串成功率较高,控制效果更佳,进一步提升工作效率.

    机器视觉同步控制小型自动穿串机给进器模糊控制器控制时延

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    组合动力原型机吸气爬升段纵向控制器设计

    牧童黄一敏王浩鑫
    252-257页
    查看更多>>摘要：针对飞行器的飞行特点和自身的气动结构,建立复杂的非线性数学模型,进行静稳定性和模态特性的分析.为解决高超声速飞行器在吸气爬升段纵向的姿态角抖动问题,提出控制系统在吸气爬升段要使得对象飞行器保持低动态特性的理念.设计基于角速率阻尼内回路的纵向控制律,从时域、频域两个方面进行分析,并进行不确定性仿真,验证了其鲁棒性,最终得出阻尼内回路适用于对象无人机吸气爬升段纵向控制的结论.

    吸气爬升段高超声速飞行器低动态阻尼内回路

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    无人机短距着陆控制技术研究

    吕健玮黄一敏魏硕
    258-265页
    查看更多>>摘要：研究固定翼无人机短距着陆性能具有十分重要的现实意义.基于对象无人机三种襟翼构型中的着陆襟翼构型,分析以固定油门为基础的传统着陆控制方式存在的缺陷性问题,从动力学角度分析近地段在低速、大姿态状态下各项着陆指标间的相互制约关系,并得出"空速为影响着陆性能的主导诱因"这一重要结论,从动力学角度提出油门速度闭环控制方案.在控制律设计过程中,创新性地采用线性化理论分析和半物理非线性仿真相结合的手段,充分结合工程实践经验,突出了油门速度控制的特殊性与有效性,使着陆性能得到前所未有的提升.

    固定翼无人机短距着陆着陆敏感性推力非线性速度控制

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    基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统设计

    陈思文孙强
    266-270页
    查看更多>>摘要：在市政排水管道工程施工中,施工人员下井进行气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一.针对目前井下人工封堵气囊时管理难度大、效率低下等问题,设计一种基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统.该控制系统以倍福C6015为核心,将步科SZ7GE作为人机界面,通过多种传感器融合技术判定井口位置信息,研究用机器设备代替人工下井封堵气囊的可能性.实验结果表明:工作人员能够直接通过人机界面操作封堵气囊,无需人工下井,提高了自动化程度.

    人工下井倍福嵌入式PLC封堵气囊人机界面多种传感器融合技术

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    商标纸色差自动检测装置的研制

    丁樯刘俊郑淮棱
    271-273页
    查看更多>>摘要：为解决当前目测或色差仪检验卷烟商标纸色差过程中存在的人工工作量大、效率及准确性低的问题,研究一种商标纸色差自动检测方法,并设计和制造了色差自动检测装置.通过扫码器自动识别牌号或选择单牌号模式,适用于不同规格商标纸.该装置经过在用商标纸的实际测试:单点检测效率提高了 11倍,检测的稳定性优于人工检测.其可用于卷烟生产企业控制产品外包装质量,也可用于供货商材料质量检测.

    商标纸色差检测方法

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    基于PLC的网链式清洗机控制系统设计与实现

    刘培发
    274-276页
    查看更多>>摘要：针对清洗机各功能部位的传感器因进水故障导致系统控制紊乱甚至停机的问题,设计一种基于PLC和变频器的网链式清洗机控制系统.介绍以FX5U为核心的整体控制原理以及结合队列先入先出思想使用一个行程开关来确定工件到达各工序的方法.经实际运行测试,系统运行正常,工件能准确停在各关键位置点上.

    PLC变频器网链式清洗机先入先出

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