首页期刊导航|机械制造与自动化
期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
正式出版
收录年代

    基于粒子群算法的二维不规则排样

    吕万林游有鹏
    165-168,186页
    查看更多>>摘要：针对工业生产中常见的二维不规则排样问题,提出运用粒子群算法求解的方法.将BL算法和NFP算法结合,作为排样定位策略;对工件的入排顺序和入排角度进行编码,进行粒子群算法优化求解,并通过交叉替代传统的插值改进粒子位置更新过程,满足排样的离散问题求解;通过添加粒子的变异过程,避免陷入局部最优解.算例排样结果验证了该算法的有效性.

    二维不规则排样BL算法NFP算法粒子群算法

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于距离哈希的稀疏点集快速匹配算法研究

    吴林鹏周玲杨晗赵佳怡...
    169-172页
    查看更多>>摘要：针对不同坐标系下部分重叠的稀疏坐标点集,提出一种基于距离哈希的同名点快速稳健匹配算法.将各点与其邻近点的距离关系映射成一个二进制码身份标签,通过身份标签相似度计算,找出两个点集中满足设定阈值的候选匹配点对,从而建立初始匹配关系.据此计算刚体变换矩阵对两组点集进行配准,确定两组点集之间的精确匹配关系.实验结果表明:该算法不仅速度快、准确率高、对于噪点和低重叠度具有稳健性,而且对两个点集之间的初始相对位置没有任何限制.

    机器视觉稀疏点集点集匹配距离哈希二进制码

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于修正雅可比旋量模型的C形闩机构偏差分析及优化

    孔维林高彬马希直
    173-176,244页
    查看更多>>摘要：使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与 3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性.引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置精度进行分析,使用基于Taguchi的容差贡献度、灵敏度对其进行优化分析及容差设计,得出影响较大的因子.

    飞机修正雅可比旋量模型引导锁C形闩机构容差设计3DCSTaguchi

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    高速角接触球轴承性能仿真及应用研究

    蒋聪乔思佳朱钰珏
    177-181页
    查看更多>>摘要：为了在轴承使用前分析研判其在特定工况下的承载工作能力,基于某型高速角接触球轴承的特定工况,分别从急加减速过程、非稳态工作时润滑状态、保持架动态特性和强度、最佳预紧力等 4 个方面开展仿真研究,针对出现的影响轴承稳定工作的现象进行分析,对该型轴承的实际工程使用给出了合理化建议.

    轴承高速性能预紧力振动

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    管材多辊弯曲成形及其回弹有限元分析

    李朝宇钱余海
    182-186页
    查看更多>>摘要：为探究弯管成形过程中回弹的影响规律,提高加工精度,以 6061-T6 铝合金管材为例,利用ABAQUS有限元软件进行仿真实验,探究弹性模量、泊松比、管壁厚度等材料参数和送料速度、摩擦因数等工艺参数对管材弯曲回弹的影响.结果表明:在 3 项材料参数中泊松比对管材弯曲回弹角度的影响最小,壁管厚度的影响程度最大,工艺参数中摩擦因数的增加会使回弹角度先增加后减小,送料速度的影响程度小于摩擦因数.

    滚弯成形有限元弯曲回弹材料参数工艺参数

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    有限元连接方法在某无人飞行器建模中的应用

    李欣王昆胡琦冯正建...
    187-192页
    查看更多>>摘要：针对复杂飞行器在有限元建模中将不同结构连接的问题,对惯性释放计算方法进行验证;基于某无人飞行器的整机结构平台,分别采取1d单元、接触和共节点3 种有限元连接方法实现对不同结构连接,比较每种方法的建模和计算效率以及计算结果.验证表明:在满足工程的要求下,1d单元连接方式效率最高.

    有限元连接方式建模惯性释放飞行器

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    PBNR试验和仿真对整车声学包影响分析

    许林倩岳志强耿建王建亮...
    193-196页
    查看更多>>摘要：声学包是控制车内噪声的主要途径之一,PBNR是综合反映车辆的隔声能力、吸声能力和密封水平的指标.以某款SUV为研究对象,试验测试PBNR和SEA整车模型仿真分析PBNR数据对比,在SEA模型上进行贡献量分析,找出薄弱部位,对前围过孔、前风挡玻璃和前围隔热垫分析优化,为声学包的优化找到后续方向.

    基于功率的噪声降低量PBNRSEA贡献量分析声学包优化验证

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于扰动观测器的弹药提升装置模糊滑模控制

    王震维
    197-200页
    查看更多>>摘要：针对某新型弹药提升装置位置控制过程中负载变化和外界扰动等带来的不确定性问题,提出一种基于扰动观测器的模糊滑模控制策略.引入扰动观测器对复合干扰进行在线估计和前馈补偿;由于系统参数的不确定性,很难对系统进行精确建模,利用模糊逻辑逼近数学模型,从而建立等效控制律,大大减轻了控制器的设计难度.仿真结果表明:所设计的控制策略在外界干扰存在的情况下,能够对弹药提升装置位置进行精确控制,具有良好的鲁棒性.

    弹药提升装置扰动观测器模糊滑模控制

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    蛇形管道机器人设计与轨迹跟踪算法实现

    于阳光吉爱红邱镓辉刘亚红...
    201-207页
    查看更多>>摘要：蛇形机器人模仿蛇的身体结构与运动机理,具有体积小、自由度多等特点,在复杂环境中表现出优秀的运动性能.设计一种适用于狭小管道环境的蛇形机器人,采用模块化的构型,机器人共拥有 5 个自由度.利用 Denavit-Hartenberg方法对机器人进行运动学分析,基于从机器人尾部到头部的前向轨迹跟踪控制算法,建立机器人的轨迹跟踪运动控制方法;设计实验样机并开展运动控制实验和实际管道转弯实验,验证了机器人结构设计的合理性、逆运动学的正确性和运动控制方法的有效性.

    蛇形机器人轨迹跟踪运动学管道环境应用

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于改进粒子群优化的水下机器人足端轨迹规划

    支程昊赵东标
    208-213,249页
    查看更多>>摘要：针对多项式插值轨迹规划阶次高、面对多个限制条件时优化运算量大等问题,提出水下机器人关节空间基于改进粒子群优化方法,设计以时间最优为目标的5 次多项式插值轨迹规划算法.用Fluent求得腿部水阻力系数后,建立多个约束条件方程,通过更改搜索目标降低搜索维度,减少计算量.改进粒子群优化采用可变权重,相较于标准粒子群优化,改进粒子群优化较好地平衡了全局收敛性和收敛速度.通过仿真实验得到各关节的角度、角速度、角加速度曲线,验证了所提出方法的可行性与有效性.

    水下机器人轨迹规划粒子群优化多项式插值

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据