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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
正式出版
收录年代

    注意力机制结合CNN卷积网络的滚动轴承复合故障诊断

    陈其
    134-138页
    查看更多>>摘要：针对滚动轴承复合故障诊断精度低的问题,运用注意力机制对滚动轴承振动信号不同特征进行自动权重分配,以强化重要特征,弱化冗余特征;采用CNN卷积神经网络对滚动轴承故障进行诊断;在公开的滚动轴承数据集上对ATT-CNN模型进行验证.结果表明:ATT-CNN模型可准确诊断0 kW-3 kW负载和单一工况、多工况下的滚动轴承故障,对单一工况滚动轴承故障诊断的平均准确率可达97.23％,对两种或三种多工况滚动轴承故障诊断的平均准确率可分别达96.48％和83.40％.

    滚动轴承故障诊断复合故障注意力机制

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    3-UPS/UR并联机构运动学分析

    郭忠峰赵启航
    139-143页
    查看更多>>摘要：针对传统带有球副恰约束并联机构工作空间较小的问题,提出一种3-UPS/UR并联机构构型.通过螺旋理论对该机构自由度进行计算并分析.建立此并联机构的杆长约束方程,通过Matlab求解并联机构位姿反解;通过遗传算法,求解并联机构位姿正解.采用影响系数法,对驱动机构部分进行运动分析.通过搜索法对3-UPS/UR并联机构工作空间求解及对比分析.通过Adams仿真,得到平台位姿及速度参数,对比理论数值计算结果与仿真结果,验证并联机构约束方程正确性,并为机构的控制提供理论依据.

    运动学并联机构螺旋理论遗传算法少自由度并联机构恰约束

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    齿轮式燃油泵结构参数多目标多约束优化

    柯诗毅叶志锋钱一凡王彬...
    144-147,151页
    查看更多>>摘要：在航空宇航推进领域,提高发动机综合推重比已经成为主要的发展方向.为满足航空发动机主要附件之一的燃油泵流量大、体积小、质量轻的要求,根据齿轮泵的设计需求、零件强度、加工工艺等确定设计约束条件,以体积小、质量轻、流动脉动系数小为优化目标,利用一般遗传算法和非支配排序遗传算法分别进行齿轮泵结构参数的单目标、多目标优化.结果表明:优化后的体积与流量脉动系数都有明显减小.此方法可为齿轮式航空燃油泵的设计提供参考.

    燃油泵遗传算法多约束多目标优化

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    面向云制造的异构数控机床信息感知集成系统开发与实现

    刘全徐博能唐敦兵
    148-151页
    查看更多>>摘要：针对云制造环境下企业内部车间多源异构信息难以集成化感知、企业间信息难以及时共享的问题,设计一种基于C/S架构模式的异构信息感知集成系统,详细阐释其软件架构和硬件结构,并以FANUC和宝元LNC机床为例,阐述其信息集成感知开发过程与传输方式.实际应用表明:该系统能够实时集成化感知车间异构数据并及时共享,提高企业的信息化水平.

    云制造异构数控机床数据感知信息共享

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    基于嵌入式和模糊孤立森林的公路摊铺机机械故障诊断系统

    程旭潘江塞
    152-154,158页
    查看更多>>摘要：设计基于嵌入式技术和模糊孤立森林的公路摊铺机机械故障诊断系统.采集公路摊铺机状态数据,采用小波阈值进行去噪处理,通过以太网将数据传输至数据存储模块,由故障诊断模块调用存储模块的公路摊铺机状态数据;利用模糊孤立森林算法,挑选有价值的数据属性组建孤立森林,多维度地判定数据隶属度,通过模糊运算得到公路摊铺机状态数据的异常特性,判断故障类型,并通过报警显示模块实时显示故障诊断结果.实验结果表明:该系统可有效诊断公路摊铺机机械故障,并进行有效预警.

    嵌入式技术公路摊铺机故障诊断小波阈去噪孤立森林算法数据采集

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    基于神经网络的机械臂摩擦力参数辨识方法

    赵柏山刘丹丹
    155-158页
    查看更多>>摘要：非线性摩擦是导致机械臂末端振动、引起跟踪轨迹偏移、控制误差的主要原因之一,因此对机械臂的摩擦力进行估计是非常必要的.在柔性关节机械臂的动力学模型中引入库仑-黏性摩擦力,获取摩擦力与特征信号之间的关系数据,将数据送入卷积神经网络与门控循环单元组合模型中对摩擦力进行参数辨识.分别对关节1处和关节2处的摩擦力进行辨识,辨识精度达到了 99％以上.为建立更精确的机械臂模型、提高控制精度提供了理论基础.

    柔性关节机械臂卷积神经网络门控循环单元参数辨识

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    基于键合图法对单环路轮系线性系统的稳定性研究

    周新涛张妍陈朋威崔亚辉...
    159-163页
    查看更多>>摘要：采用键合图法建立XP型和PX型单环路轮系精确的数学模型,经计算分析得出轮系的动态特性和系统的稳定状态,该法解决了传统建模法对复杂轮系建模精度低的问题.根据齿轮传动系统的结构属性,引入模块化建模理念,并建立P型定轴模块和X型周转模块的结构图.以此为基础,采用模块化建模法分别建立XP型和PX型单环路轮系的结构图.根据键合图法的建模机理和优势,采用键合图法分别建立XP型和PX型单环路轮系精确的动力学模型.采用数值仿真法,分别获得XP型和PX型单环路轮系的动态响应情况,结合动态系统的极点-零点图、伯德图、奈奎斯特图和尼科尔斯图等4个指标,分析、评价轮系的动态稳定性.经研究得出:在线性系统中,XP型单环路轮系的稳定性比PX型单环路轮系要好.

    单环路轮系键合图模型线性系统动态特性稳定性

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    航空液压泵出口管路流固耦合固有频率计算分析与改进

    刘玉柱陆永华
    164-166,175页
    查看更多>>摘要：液压油流动的压力作用到管路结构上,结构产生变形,而结构的变形又影响液压油的流道,形成流固耦合现象.对具有高压、大流量特点的航空液压泵出口管路建立模型,进行流固耦合分析研究.应用ANSYS软件分别研究压力、温度、流量3个变量条件对管路振动特性的影响.分析结果表明:在其他条件不变的情况下,管路流固耦合的固有频率随压力和流量的提高而提高,但压力的变化对其影响作用远大于流量;此外随温度的提高而降低,且其影响较大.

    液压泵出口管路流固耦合固有频率分析

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    老人洗浴防摔助力装置设计及优化

    何淑婷申燚汤雨辉陆天阳...
    167-170,180页
    查看更多>>摘要：为防止老人洗浴时因体力不支而摔倒,设计一种防摔助力装置.介绍该装置结构总成,包括环抱防摔机构、防摔高度调节机构、座椅倾角和高度调节机构等;基于连杆传动关系及矢量封闭方程进行环抱防摔机构的静力学建模及遗传算法优化;基于慧鱼零件完成防摔助力装置的快速搭建及实验验证.实验结果表明:该装置能够根据人体胖瘦进行环抱防摔机构自适应张开和收缩;能根据人体高度进行座椅倾角、高度自适应调节,可满足不同体型老人洗浴时最佳助力,能有效防止因长时间站立而造成体力不支,避免老人洗浴摔倒.

    老人洗浴防摔机构助力装置优化

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    一类两自由度非光滑塑性碰撞系统的擦边分岔研究

    郝文鑫张红兵李万祥李雄兵...
    171-175页
    查看更多>>摘要：研究一类两自由度非光滑塑性碰撞系统动力学模型,推导并利用模态叠加法求解系统,建立Poincaré映射,利用半解析法分析模型运动的整个过程.研究系统的周期和非周期运动;利用分岔图、相图轨迹、Poincaré截面图研究不同参数下以不同路径通往混沌状态下的擦边行为;分析系统的hopf分岔、倍化分岔以及周期突变的"擦边"导致系统的中断以及不连续现象,同时擦边运动导致系统Poincaré映射产生奇异性,最后得出q=p/n周期运动的"擦边"行为通常导致系统的周期运动数不变,碰撞次数增加或减少一次.

    非光滑系统塑性碰撞擦边分岔混沌

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