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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    直升机涵道尾桨永磁同步电机设计与仿真

    江浩周瑾金超武徐园平...
    148-154页
    查看更多>>摘要：针对直升机涵道尾桨机械传动系统传动链长、噪声大、结构复杂、传动轴刚度差和安装维护周期长等缺陷,设计一种适用于直升机涵道尾桨的永磁同步电机.通过探究悬停工况下电机主要尺寸与尾桨桨叶长度、宽度以及安装角度的关系,明确一定范围内电机主要尺寸最小时的功率、转矩和转速;采用分数槽集中绕组进一步提升了功率密度,基于14 极 18 槽完成了电机设计.建立电磁场和温度场有限元仿真模型,验证电磁设计的合理性以及永磁体分段降温的有效性.与未分段相比,当永磁体沿周向分 4 段时,永磁体平均温度降低了 55.43%.结果表明:该电机功率密度较高,输出特性良好并且温升较低,能够长时间可靠运行.

    直升机涵道尾桨永磁同步电机分数槽集中绕组涡流损耗永磁体分段

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    基于光流法的流体运动预测技术适用性研究

    王浩杨荣菲
    155-158,174页
    查看更多>>摘要：由于粒子图像测速技术在测量精度和时空分辨率上难以同时保证,而基于光流法的流体运动估计方法可以获得具有较高分辨率的稠密速度矢量场.为了评价该方法在流体运动估计上的适用性,采用流动情况由简单到复杂的开源粒子图像、标量图像、纹影图像序列对 3 种经典光流算法进行实验,在定性和定量层面评估了各算法的表现.结果表明:传统HS光流算法适用于大部分流动情况,然而在灰度梯度变化不明显时表现不佳;基于随机湍流传输模型的变分光流算法表现更为稳定,在HS目标函数中添加加权非局部平滑项后更适用于捕捉涡轮叶片纹影图像的尾迹区域和估计尾迹涡的输运速度.

    流体运动估计光流法涡轮叶栅纹影图像处理

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    连续纤维三维打印喷头热流仿真与结构优化

    许光群皮志超杨彦吕云飞...
    159-162页
    查看更多>>摘要：针对连续纤维预浸丝打印过程中出现丝散和堵丝的现象,对典型熔融沉积喷头结构进行优化.利用有限元对喷头结构进行温度场仿真建模,分析加热块的厚度、加热块顶层到散热片底层之间喉管的长度、散热片长度和散热片直径4个核心参数与喷头结构温度场分布的关系模型.结果表明:通过降低加热块厚度和加热块顶层到散热片底层喉管长度,增加散热片直径,可提高散热效率并减少打印所需压力,解决连续纤维预浸丝打印过程中出现的丝散和堵丝问题.

    熔融沉积连续纤维喷头温度场仿真

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    基于ABAQUS的金属结构损伤导波监测参数化建模的二次开发

    常康康周储伟杨宇王莉...
    163-166页
    查看更多>>摘要：由于导波的结构损伤识别与定位研究存在着样本数据严重不足的问题,需通过数值仿真产生大量虚拟数据样本.为了提高有限元建模和数据提取的效率,基于Python语言的ABAQUS二次开发功能,完成金属结构损伤导波监测参数化建模工具的开发,实现有限元模型前后处理的自动化.利用该工具研究裂纹长度对Lamb波信号特征的影响,并与现有结论进行比较,验证了参数化建模工具的可靠性.

    数值仿真导波监测Python参数化建模

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    基于因子图的激光SLAM模型优化算法

    相福磊彭富明方斌张子祥...
    167-170,208页
    查看更多>>摘要：针对激光SLAM点云建图模型研究,设计一种因子图优化的SLAM模型方案.在前端模型中,激光里程计通过引入IESKF实现IMU与雷达点云数据的紧耦合构建IESKF-LIO.在SLAM后端模型中,为提高SLAM的鲁棒性和实时精度,构建多种因子进行位姿约束与补偿优化,同时在因子图融合过程中提出关键帧和增量式平滑建图,减少模型运算负担.在KITTI数据集中进行建图实验,实验结果验证了该模型较传统SLAM模型轨迹误差更低,建图效果更好.

    SLAM因子图IESKF回环检测

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    自动包布V带硫化装置的设计与节能研究

    宋丽荣张卫锋咸静徐国庆...
    171-174页
    查看更多>>摘要：针对现有包布V带硫化装置的不足,开发一种新型包布V带硫化装置,将硫化的不同工序均布设置在可旋转的圆盘底座上,可实现套模、硫化、冷却与脱模自动循环且同步完成.通过对比分析本硫化装置与传统硫化罐蒸汽消耗量,得出本硫化装置硫化一罐包布V带可节省 75%的能量.通过红外测温仪测量硫化罐体的温度分布,自动硫化的连续性降低了硫化罐温度的下降幅度,硫化开始 20s后即可达到未开盖时的温度场,进一步验证了本装置的节能效果.

    包布V带硫化装置节能温度场

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    基于二维码导引生物罐体AGV抓手设计

    吴治国仇隽挺徐辉
    175-179页
    查看更多>>摘要：生物罐体AGV是医疗机构在低温冷库无人化存储、转运作业的一款机器人.为了解决机器人运行状态定位精度低、识别能力低、转运周期长和抓手机构繁冗等问题.从控制和结构两方面进行优化设计,设计一款基于激光导航融入二维码导航的AGV抓手.控制方面,通过变化矩阵区域归一,使用HMD校准方法校准.定位方式,根据环境变化由激光导航与二维码导航相互切换.结构上,引入 ECRS 原则、变密度法,运用 SolidWorks 三维软件完成模型,使用SolidWorks分析单元,在材料和载荷的限定条件下对抓手核心部件进行有限元分析.试验结果表明:该设计缩短了作业周期,提高了抓手抓取精度,机构得到精简,具有良好的经济价值.

    AGV抓手二维码导航三维模型有限元法

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    锅炉蛇形管弯管机液压系统同步性能仿真分析

    马昂王南刘昱杰
    180-182页
    查看更多>>摘要：针对锅炉蛇形管弯管机弯管模液压缸在偏载工况下双缸同步精度低的问题,提出一种在原系统中加入分流集流阀的同步控制方案.在对阀工作原理进行分析的基础上,建立阀及其回路AMESim仿真模型,通过等负载和偏载两种工况对设计方案进行可行性验证分析.仿真结果表明:所提方案可有效提升弯管模回路同步控制性能,提高双缸同步精度.

    AMESim分流集流阀同步精度蛇形管

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    基于累积KL散度和改进粒子滤波的滚动轴承剩余使用寿命预测

    徐中王继承刘东林曾春...
    183-190页
    查看更多>>摘要：针对大量传统退化指标未考虑轴承在服役过程中的累积退化特性以及常规粒子滤波算法存在粒子退化和粒子多样性不足导致剩余使用寿命预测困难的问题,提出一种基于累积KL散度退化指标结合改进粒子滤波的轴承剩余使用寿命预测方法.利用累积缩放变换将从轴承振动信号中提取的原始KL散度转换为映射特征以优化其单调性与趋势性,构建累积KL散度退化指标;根据退化指标建立双指数退化模型,并利用灰狼算法优化粒子滤波的采样过程,引入残差重采样方法解决粒子退化问题,实现改进粒子滤波递推预测轴承剩余寿命.分别在 6312/C3 轴承全寿命实验数据与XJTU-SY公开轴承数据集上进行验证,利用对比实验证明了所提出的累积KL散度退化指标结合改进粒子滤波预测方法相比常规粒子滤波预测方法具有更高的预测精度.

    滚动轴承剩余使用寿命累积KL散度粒子滤波

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    基于数据关联表征的工业零件检测

    黎沩安杨冬平
    191-194页
    查看更多>>摘要：为实现自动化工业生产中零件的自动识别,对深度残差网络的残差结构进行改进.将储备池模块应用到残差网络的残差连接结构中,使得输入数据的各个区域互相关联后重新进行表征.将提出的模型在工业零件数据集以及公开数据集上与其他深度学习模型进行比较.结果表明:在工业零件数据集上提出的具有数据关联表征的残差网络ResNet18-RC比ResNet18 提高了 0.17%,且均比其他模型的识别率高.在CIFAR-10、CIFAR-100、Tiny-ImageNet等公开数据集上,具有数据关联表征的残差网络ResNet50-RC分别比ResNet50 提高了 0.35、0.62、0.54、1.31 个百分点的精度,具有很好的图像检测性能.

    图像识别残差神经网络储备池计算数据关联表征工业零件

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