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建筑工程技术与设计
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建筑工程技术与设计/Journal Architectural Engineering Technology and Besign
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    基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计

    梁发明
    1257,1116页
    查看更多>>摘要:随着汽车行业产销量的不断扩大,各大汽车生产商在生产线上也不断要求提高生产效率。自动化生产作为提高生产效率最为有效的手段已经大规模的发展起来。冲压是汽车生产的第一工序,冲压自动化的发展速度也十分迅猛。近几年来自动化冲压生产线在国内主流汽车厂的普及程度已经很高,而且节拍也是越来越快。本文就针对冲压自动化生产线进行剖析,就气动机械手的自动化冲压生产线的设计进行详细研究。

    气动机械手自动化冲压生产线

    工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制

    林伟庆
    1258页
    查看更多>>摘要:焊接机器人技术发展几乎和典型关节机器人技术发展同步。各种机器人技术的开发、研究及应用推动着我国工业的快速发展。尤其是焊接机器人在各类机器人中占据非常重要的地位,约占工业机器人的1/3,对我国经济发展转型发挥了至关重要的作用。基于此,本文主要对工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制进行分析探讨。

    工业机器人自动焊接系统应用焊接质量控制

    机器人自动装配线监控系统的通信与动态监测

    刘思文
    1259页
    查看更多>>摘要:当前阶段,科学技术的不断进步推动了社会的发展,同时社会需求的改变也促进了科学技术的发展。机器人技术是一种新型技术形式,移动机器人是其中的一种类型,主要是通过无线控制器进行控制,但是控制距离存在较大的限制。近些年来,现代化信息技术的发展为移动机器人远程控制提供了技术支持,智能化仪器和远程控制仪器的应用大幅度的提升了移动机器人的控制距离,同时也实现对历史信息的记录查询。

    机器人自动装配线监控系统通信动态监测

    工业机器人的发展趋势

    卢镇坤
    1260页
    查看更多>>摘要:工业机器人产业技术发展和创新对提高我国制造业核心竞争力具有重要意义。在对湖北省27家工业机器人企业进行调研的基础上,面对工业机器人发展缺乏核心产品和龙头企业,未形成完整产业链的现状,应着重做好顶层设计、健全创新平台、培育产业集群和加强支撑服务,通过突破关键核心技术,增强机器人本体创新能力;突出集成应用,打造一批拳头产品;以整机企业带动配套产业发展,培育行业龙头。

    工业机器人发展趋势探讨

    机器人在空调压缩机装配中的应用研究

    孟周琳
    1261页
    查看更多>>摘要:随着我国经济建设的不断发展,企业在发展过程中不仅要重视生产效率,还需要重视生产质量。现阶段,很多空调企业在搬运空调压缩机时,仍然运用人工方式,不仅耗费人力与物力,而且很难保证装配质量。加之在市场经济条件下,企业运行的成本越来越高,“用工荒”的出现也进一步提升了企业成本,在这种条件下,企业更加需要寻找新的发展出路,运用先进的技术保证自身的可持续发展,“机器换人”已经成为当前的主要发展趋势。在进行空调压缩机装配工作的过程中,运用机械手来代替传统的人工加吊机的工作方式,以提升工作效率,节约操作成本。

    机器人空调压缩机装配应用研究

    煤矿机电设备自动化技术的现状及应用研究

    夏永鹏
    1262页
    查看更多>>摘要:随着当前我国煤矿开采行业的不断发展,其开采难度正在不断提升,相应开采压力随之加大,为了较好适应这种煤矿开采水平提升的要求,重点加强对于煤矿机电设备的研究也就显得极为必要。在煤矿机电设备的发展中,自动化技术的应用是比较重要的一个方向,其在煤矿机电设备中的运用也确实能够体现出理想的作用价值,有效优化整体煤矿开采流程,应该成为未来煤矿机电设备发展创新的重要趋势。

    煤矿机电设备自动化技术价值应用

    工业机器人视觉测量系统的在线校准技术

    彭奕林
    1263页
    查看更多>>摘要:基于视觉测量系统,综合了当前工业机器人常用的示教编程和离线编程的优缺点,可以大大提高编程效率,但是实验环境中其他物体的干扰,使得整个系统的精度受到影响。为减小误差,后续研究过程中将考虑采用多种传感器以减少系统对光线及颜色的依赖。鉴于此,本文主要分析工业机器人视觉测量系统的在线校准技术。

    工业机器人视觉测量系统在线校准

    机器人自动装配线上提高装配精度的方法

    任鹏辉
    1264页
    查看更多>>摘要:国家社会经济的不断进步与发展,极大地促进了机器人自动装配线的飞跃,研究提高装配精度的方法对于提升装配效果具有极为关键的意义。本文首先概述了相关内容,分析了技术路线,研究了自动装配生产线研制过程中需要注意的技术要点,望对相关工作的开展有所裨益。

    机器人自动装配线上提高装配精度

    工业机器人在制造业中的应用

    韦伟坚
    1265页
    查看更多>>摘要:工业机器人是指工业领域中能自动执行工作任务的机器装置,是机电一体化产品的代表,具有较高的技术含量,代表着一个国家的科技水平。随着科学技术的不断发展,工业自动化水平逐步提高,工业机器人在制造业中的应用也越来越广泛。

    工业机器人制造业应用

    机械制图与机械CAD结合的有效方法研究

    张佳
    1266页
    查看更多>>摘要:机械制图是机械工程类院校中一门极其重要的基础课程,也是必修课之一。机械制图培养了很多高端的机械制图技术人员,他们为工程界设计出了很多出色的产品。可是随着社会经济的飞速发展,人们对机械产品设计的质量提出了更高的要求,为解决此问题,唯有将机械制图与机械CAD相结合才能顺应时代发展的需要。本文分析了机械制图与机械CAD结合的必要性以及两者之间的关系。

    机械CAD机械制图关系结合