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期刊信息/Journal information
建筑机械（下半月）
建筑机械（下半月）

李涵兵

月刊

1001-554X

gaojian@cm1981.com.cn

010-84018100 84018072

100007

北京安定门内方家胡同21号

建筑机械（下半月）/Journal Construction Machinery
正式出版
收录年代

    卡特彼勒庆祝在华首家工厂成立20周年

    49-49页
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    三一与绿地强强联手共创中国绿色建筑新时代

    50-51页
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    大国重器节能先锋--徐工集团2014道路机械新品舞动京津冀

    52-54页
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    智出东方慧及全球--沃尔沃建筑设备济南研发中心揭幕

    55-55页
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    雷萨重机清洁能源建设装备品鉴会在京举行

    56-56页
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    山东山工机械有限公司正式更名为卡特彼勒（青州）有限公司

    57-57页
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    集成科技一体价值--雷萨重机产品体验活动启动

    58-58页
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    沃尔沃建筑设备环保设计艺术大赛圆满落幕

    59-59页
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    资讯 NEWS

    60-68页
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    新型拆除机器人工作装置的运动学分析

    王旭徐必勇罗铭孙文文...
    69-73,77页
    查看更多>>摘要：以新型拆除机器人工作装置为研究对象，采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程，同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比较，数据误差在合理范围内。说明这两种算法都是正确的，为研究拆除机器人工作装置的优化设计提供了新方法。

    拆除机器人矩阵法三节臂运动学

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