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期刊信息/Journal information
科学技术与工程
科学技术与工程

明廷华

旬刊

1671-1815

ste@periodicals.net.cn

010-62103284

100081

北京市海淀区学院南路86号

科学技术与工程/Journal Science Technology and Engineering北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊向社会介绍科技界、工程界进展情况和为科学家、工程技术专家开展学术交流服务的一份学术性、知识性和动态性杂志。主要内容包括科学技术发展前景和重大建设工程进展情况,科学技术与工程方面的新成果、新知识、科技界和工程界的热点问题等。适合科技工作者、工程技术专家、领导同志、管理干部和图书资料馆(室)订阅。
正式出版
收录年代

    自动泊车发展现状及运动规划研究进展

    田杰叶青
    8825-8836页
    查看更多>>摘要:汽车保有量持续上升与城市停车场建设不足间的矛盾引发了严重的停车问题,同时泊车位数量不足、泊车空间狭小等问题严重阻碍了车辆出行任务的完成.自动泊车因其较低的车速以及在特定场景下的高度自动驾驶,成为最先落地的自动驾驶产品.分析了国内外自动泊车市场的发展现状及趋势,重点讨论了泊车系统的规划决策模块.强调了运动规划的重要性,它直接影响车辆行驶质量,综述了国内外的研究成果,包括曲线插值、随机采样、图搜索、智能算法和数值优化方法,并分析了不同路径规划的优势和局限性.最后,展望了未来自动泊车技术的融合和发展方向.

    自动驾驶自动泊车运动规划路径规划轨迹规划

    无迹卡尔曼滤波估计空间目标特征信息

    刘燕汶德胜易红伟殷勤业...
    8837-8842页
    查看更多>>摘要:为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注.通过无迹卡尔曼滤波对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率5种状态参数进行了反演估计.利用观测角度、光度和偏振度数据作为观测值估计目标的状态,基于位置与速度运动学模型和姿态与角速度动态模型,完成5种状态的时间演化,实现了对5种状态参数的联合估计.仿真结果表明,设置合理的状态初始值、状态方程和测量方程噪声,5种状态参数误差均能合理收敛,无迹卡尔曼滤波能够较好地预测空间目标的5种特征参数,同时也验证了观测角度、光度和偏振度数据可以用于反演空间运动目标的5种非直接观测特征信息.

    无迹卡尔曼滤波观测角度光度偏振度状态方程测量方程

    基于Cesium的湟水流域地质灾害三维可视化与信息系统设计

    温兰冲赵健赟高崇越王志超...
    8843-8852页
    查看更多>>摘要:为实现青海省湟水流域地质灾害可视化管理,提高灾害信息处理效率,通过倾斜摄影测量与实地调查,结合数据库、前后端等技术开展了灾害三维可视化系统和后台信息管理系统的设计与开发.三维可视化系统基于Cesium引擎,在具备地球多维显示、快速定位、底图添加功能的基础上,扩展开发了数据加载、空间处理、漫游展示3个特色模块,可以加载研究区的矢量数据、影像数据、倾斜摄影模型,能够满足空间量测的需求,实现了在模型上绘制标签并结合现场调查情况进行"隐患点+风险区"的双控分析.后台信息管理系统实现了对灾害基本情况、发展趋势,以及区域内降水、人口、GDP等信息的空间查询分析,为地质灾害风险评估、治理防护提供了技术支撑.

    地质灾害三维可视化系统开发数据处理Cesium引擎

    基于InSAR的2022年四川泸定地震同震形变与震源模型

    白希选湛舒文张兵强郭爱智...
    8853-8860页
    查看更多>>摘要:2022年9月5日,四川甘孜州泸定县发生Ms6.8级地震.基于合成孔径雷达差分干涉测量(differential interferometric synthetic aperture radar,D-InSAR)技术处理Sentinel-1A卫星升降轨数据得到此次地震的同震形变场,之后基于DEM拟合以大气延迟为主的噪声分布模型并对整个形变场进行观测误差校正,得出升降轨地表最大形变分别达到13 cm和13.5 cm.以InSAR同震形变场为约束,基于弹性半空间位错模型,反演得出此次地震的断层几何参数和同震滑动分布,并基于滑动分布计算出震中附近空间区域库伦应力变化.滑动分布结果表明,此次地震是一次左旋走滑地震,主要滑动集中在深度为2~12 km的范围内,最大滑动量为2.25 m,发生在主断层面深度约为5.8 km处.库伦应力变化结果显示,在鲜水河断裂及安宁河断裂有应力增加,应注意后期强震风险.

    InSAR同震形变震源参数泸定地震

    鄂尔多斯盆地南缘平凉组非常规储层特征

    史鹏张建锋周伟刘刚...
    8861-8868页
    查看更多>>摘要:鄂尔多斯盆地南缘奥陶系平凉组发育泥页岩和碳酸盐岩两种类型的烃源岩.为研究平凉组源储一体型非常规油气储层特征,通过野外地质剖面观测、岩心观察及样品分析测试,对平凉组源岩层系的烃源岩属性及储集层属性同时进行分析.研究表明,平凉组泥页岩类烃源岩主要发育在研究区西南部陇县-岐山地区,沉积环境为台地边缘斜坡,其岩性以硅质页岩、钙质页岩夹粉砂岩为主.碳酸盐岩类烃源岩主要发育在研究区中东部旬邑-铜川地区,沉积环境为台地边缘礁滩及开阔海台地,岩性以泥灰岩、泥晶灰岩为主.平凉组烃源岩干酪根类型以Ⅰ型为主,含少量Ⅱ1型;有机碳含量平均0.41%,属于中等烃源岩;等效镜质体反射率平均值为1.73%,岩石热解温度Tmax平均值达489 ℃,属于高成熟阶段;平凉组烃源岩脆性指数较高,孔隙度平均为1.38%,渗透率平均为0.05 mD,泥页岩物性总体优于碳酸盐岩;甲烷吸附量分布在0.64~2.16 cm3/g,平均为1.71 cm3/g,其中泥页岩和泥灰岩甲烷吸附量明显高于泥晶灰岩.综合分析认为陇县-麟游地区平凉组泥页岩发育,硅质脆性矿物含量高,物性及含气性较好,可进一步开展海相页岩气勘探.中东部旬邑-铜川地区泥灰岩类烃源岩具有较好的生烃能力和甲烷吸附能力,具备形成自生自储型泥灰岩非常规天然气储层的基本条件;泥晶灰岩类烃源岩可有效生烃但储集性和甲烷吸附能力较差,建议与礁滩相储集体共同开展生储盖组合研究,进行碳酸盐岩天然气勘探.

    鄂尔多斯盆地平凉组烃源岩非常规储层地球化学特征页岩气

    川东地区寒武系高台组油气成藏期次与油气潜力新认知

    王纪煊李世临胡忠贵胡九珍...
    8869-8878页
    查看更多>>摘要:四川盆地东部(川东)地区寒武系油气资源丰富,但近年来高台组钻井勘探并未取得较大进展.为分析寒武系高台组流体包裹体特征,明确川东地区高台组油气运移史和下古生界天然气勘探潜力,通过采取镜下观察,结合流体包裹体均一温度-埋藏史间接投影定年法,对研究区进行储层流体包裹体特征分析的方法研究了油气成藏时期与油气潜力.结果表明:寒武系高台组流体包裹体宿主矿物为裂缝充填方解石和溶孔充填方解石,包裹体均一温度分布范围为117.8~205.1 ℃;充注期次主要包括生烃初期充注期、生油高峰充注期和原油裂解充注期,形成了先低后高的三期"幕式"油气充注模式;三期流体活动分别对应晚二叠世—早三叠世、中三叠世—早侏罗世和中侏罗世.综合构造等条件分析认为,川东地区寒武系高台组天然气有利于向盐间白云岩储层运聚成藏,将是该区下一步的勘探方向.

    川东地区高台组包裹体均一温度油气成藏

    外用碳酸氢钠在高水平足球运动员高强度间歇训练期的试验

    邹晓双陈聪航孙蕴曹春梅...
    8879-8889页
    查看更多>>摘要:碳酸氢钠对提高运动员竞技表现水平和缓解运动疲劳有较好效果,但运动员口服碳酸氢钠会有碱中毒、肠胃反应、心律失常等副作用,从而无法在竞技体育中广泛应用.研究了碳酸氢钠经皮肤外涂给药对男子足球运动员的高强度间歇训练期间血清指标和延迟性肌肉酸痛的影响.选取16名高水平男子足球运动员为研究对象,每天为其分别涂抹碳酸氢钠外用乳剂和安慰剂乳剂后,分别在7 d高强度间歇训练后对主观疲劳程度和下肢延迟性肌肉酸痛程度进行统计.对训练前后血乳酸、肌酸激酶、尿素氮、血红蛋白等血液生化指标、训练期的训练刺激量、最大心率、能量消耗、有氧和无氧训练效果指标,跑动距离、跑动速度、加速度、高速跑距离、总负荷等运动表现指标进行分析.结果表明在一次高强度间歇训练前后,实验组相比对照组,血乳酸升高数值显著降低(P<0.05),肌酸激酶升高数值增高,血尿素氮升高幅度降低;在7 d训练期,相比于对照组,实验组的下肢延迟性肌肉酸痛数值(delayed onset muscle soreness,DOMS)和自觉疲劳程度量表(rating of perceived exertion,RPE)总体水平显著降低(P<0.05),下肢DOMS数值在第2天和第6天显著下降(P<0.05);在反映训练强度和训练效果的训练刺激量(training impulse,TRIMP)数值上,实验组的总体水平高于对照组,且变化幅度更小.实验组运动员训练的无氧训练效果、运动后过量氧耗(excess post-exercise oxygen consumption,EPOC)峰值、最大心率、能量消耗相比于对照组均有所提升,其中最大心率、无氧训练效果有显著性提升(P<0.05).可见碳酸氢钠的外涂给药可以显著降低足球运动员高强度间歇训练带来的肌肉延迟性酸痛,并显著降低高强度训练产生的血液血乳酸浓度升高,有利于高强度训练后的无氧训练效果提升,使得运动员心率储备能力和快速恢复能力增强,从而促进专项运动能力的提升.

    碳酸氢钠高强度间歇训练血清指标内外部负荷训练效果

    等激光能量密度下选区激光熔化TC4钛合金的表面形貌和硬度

    李洋周小淞伍权田会敏...
    8890-8899页
    查看更多>>摘要:以TC4钛合金粉末为原料,通过选区激光熔化工艺(selective laser melting,SLM)成形实验并结合数值模拟,探讨了相等激光能量密度下,工艺参数对成形件性能的影响.结果表明:在等激光能量密度下,激光功率和扫描速度对熔池尺寸有着显著的影响;铺粉层厚是影响试样表面粗糙度的最主要因素,最佳铺粉层厚为0.03 mm;虽然激光能量密度相同,但是不同工艺参数组合依然会影响试样的表面形貌和微观组织;等激光能量密度下不同的工艺参数组合对SLM沉积态的表面硬度没有显著影响.

    选区激光熔化能量密度TC4钛合金表面形貌

    鄂尔多斯盆地长4+52注水开发及其影响因素:以横山油田为例

    胡小平郭艳琴李博赵灵生...
    8900-8909页
    查看更多>>摘要:为提高单井产量以及研究特低渗透油田注水开发的控制因素,实现油田稳产高产.通过动态数据,试油、试采等数据进行整理分析,利用正方形反九点法对横山油田麻地沟区长4+52油层亚组井网进行注水见效分析,并对其影响因素进行分析.结果表明,油井见效分为明显见效、中等见效、微弱见效3种类型,分别占比为48.28%、41.38%、10.34%,见效方向主要以多向受效为主,其中在多向见效中又以五向见效为主.控制因素中主要有沉积微相、渗透率、井距3种,分流河道砂体发育,砂体越厚、连通性越好,油井越容易受效;油井注采见效程度好的,其渗透率也较好,渗透率越高,油井越容易受效;注采井距分布在150~300 m,说明井距并不是影响注采见效的唯一因素,而且井距大小的选择与研究区砂体厚度、连通性及储层物性密切相关.

    注水开发长4+52横山油田麻地沟地区鄂尔多斯盆地

    基于注意力机制的卷积神经网络机械钻速预测方法

    李博志杨明合许楷蔡旭龙...
    8910-8916页
    查看更多>>摘要:传统机器学习方法在进行机械钻速(rate of penetration,ROP)预测时,受复杂特征提取和人为认知局限性的影响,难以满足现场预测精度要求.基于此,提出一种特征提取和回归预测相结合的机械钻速预测方法.首先,采用箱型图和独热编码对钻井实测数据进行预处理,清除异常数据并将离散特征连续化.其次,应用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)挖掘数据特征,并在网络中引入通道注意力机制(squeeze-and-excitation network,SENet),实现对CNN特征通道重要性程度的合理分配,建立SE-CNN机械钻速预测模型.最后,将SE-CNN模型与CNN模型进行对比分析,结果表明:SE-CNN模型的拟合优度提高了 2.1%,平均绝对误差和均方根误差分别降低了 1.1%和1.5%.SE-CNN模型具有更高的预测精度,可以用于现场机械钻速预测,为钻井提速提供科学参考.

    机械钻速钻速预测卷积神经网络注意力机制