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期刊信息/Journal information
控制理论与应用
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
控制理论与应用

华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院

胡跃明

月刊

1000-8152

aukzllyy@scut.edu.cn

020-87111464

510640

广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用/Journal Control Theory & ApplicationsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6.大系统理论；7.混合系统；8.系统辨识与建模；9.自适应控制；10.鲁棒控制；11.智能控制；12.优化与控制算法；13.先进控制理论在实际系统中的应用；14.系统控制科学中的其它重要问题。
正式出版
收录年代

    面向多源异构数据的个性化搜索和推荐算法综述

    暴琳朱志宇孙晓燕徐标...
    189-209页
    查看更多>>摘要：高效精准的个性化搜索、推荐等服务可为人们生产生活带来极大便利，而随着互联网技术的迅猛发展，面向多源异构数据的个性化搜索和推荐任务逐渐变得日趋复杂，也是当前大数据分析及个性化服务领域的研究热点和难点。个性化搜索和推荐算法广泛收集多源异构数据，获取用户偏好信息，利用各类机器学习、深度学习等技术，构建用户兴趣偏好模型，预测用户偏好，推荐满足用户个性化需求和偏好的项目或内容，提升用户的使用体验和网站平台的商业利益。本文介绍面向多源异构数据的个性化搜索问题的数学描述，综述面向多源异构数据的个性化搜索和推荐算法的相关研究工作，包括:传统个性化搜索和推荐算法、融合多源异构数据的个性化搜索和推荐算法以及动态个性化搜索和推荐算法等相关研究现状，整理了算法常用数据集、性能评价指标及评估体系，进一步阐明了目前面向多源异构数据的个性化搜索和推荐方法的实际应用场景及今后研究的发展方向，并讨论了存在的不足及所面临的严峻挑战，期望为相关领域的研究人员提供有益帮助。

    个性化搜索多源异构数据用户兴趣模型深度学习

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    临近空间球载飞行器投放控制关键技术综述

    户艳鹏郭金贾瑞龙冯慧...
    210-220页
    查看更多>>摘要：临近空间作为地球新的认知领域和重要的国家安全空间逐渐受到世界主要大国的重视。临近空间飞行器球载投放起飞方式能够使飞行器快速达到期望的飞行高度，同时减少因穿越对流层稠密大气所需的能源消耗，因而受到广泛关注并迅速发展成为临近空间飞行器起飞的一种重要方式。独特的球载投放起飞方式对高空气球及被投放飞行器的多项控制关键技术提出了较高的要求，高空低密度的飞行环境使得低速飞行具有明显的低雷诺数特性，随高度剧烈变化的风场增加了球载平台定点区域驻空的难度，载球系统上升过程的旋转运动给投放控制带来巨大的干扰，投放时刻的判断与拉起控制给大翼展柔性飞行器带来了新挑战。本文梳理了临近空间球载飞行器投放控制的关键技术及其研究现状，并对其未来的应用进行了展望。

    投放飞行器低雷诺数特性动力学模型定点驻空控制反转控制拉起控制

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    不可达系统的鲁棒贝叶斯估计方法

    易圣伦任雪梅
    221-228页
    查看更多>>摘要：本文针对模型扰动下的不可达系统，提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法。首先，文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数，并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函数的条件;其次，本文通过求解其均值和方差的极大值，得到所对应的鲁棒贝叶斯估计器和奇异的扰动状态误差协方差矩阵;最后，文章证明存在一个唯一的拉格朗日乘子满足其约束条件。微机电系统加速度计漂移估计仿真结果表明对所提算法的有效性。

    鲁棒估计贝叶斯理论不可达系统极大极小博弈

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    基于声波操纵的微小物体运动建模与控制

    徐连迪孙昊陶金孙俊清...
    229-239页
    查看更多>>摘要：采用声波操纵克拉尼平板上的微小物体，在精准医学、液滴和颗粒的工业控制等方面有着广阔的应用前景。传统声波操纵认为在运动过程中，声波对微粒的影响是无序的，而近年来，研究得出声振动是有序的，但缺乏精确、有效的建模手段，限制其应用。针对该问题，本文提出了结合Faster R-CNN算法与局部加权回归(LOESS)算法的方法对声波场进行建模。采用图像识别技术辨识微粒在克拉尼平板上的位置，计算在某一固定声波频率下微小粒子在克拉尼平板不同位置上的位移。在积累大量位移数据后，基于LOESS算法，建立平板上的完整声波位移模型，分析声波力场如何在平面上对微小物体的运动施加影响，并建立仿真模型，进行克拉尼平板上微粒操纵的仿真实验。最后，本文将基于所搭建的声波操纵平台，对易碎的速溶咖啡颗粒进行控制，通过与仿真实验相对比，验证了建模与控制方法的可行性，证明该模型可实现微小粒子的运动控制。

    声波操纵微小物体控制克拉尼平板FasterR-CNN局部加权回归

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    一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断

    马广富高升郭延宁
    240-248页
    查看更多>>摘要：针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题，本文提出了一种基于H_/L∞未知输入观测器的有限频域故障诊断策略。首先，将系统处理成包含传感器故障的增广系统。然后，将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分。针对可解耦部分，利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除。针对不可解耦部分，设计L∞指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H_指标提高执行器故障检测灵敏度。接着，给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题，实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计。最后，结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性。

    故障检测故障估计H_指标L∞指标有限频域Lipschitz非线性系统

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    大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制

    李向阳高志强田森平哀薇...
    249-260页
    查看更多>>摘要：针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题，本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法，综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制。为了提高系统的稳定性，在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入。为了提高系统控制的性能，自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器。理论证明和仿真结果表明，所提出的方法是有效的，其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下，能保证系统的稳定性和良好的控制性能。

    大时滞系统不确定系统自抗扰控制滞后时间削弱补偿控制器

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    基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计

    董颖慧陈健吕成兴张子叶...
    261-272页
    查看更多>>摘要：为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能，本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器。对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动，采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿。在扰动观测器和控制器中加入了一个新的自适应参数，用来改善控制精度。基于此，本文设计了命令滤波反步控制方法，可以保证系统在所有状态下都是有界的，且跟踪误差在有限时间内小于规定的精度。仿真结果显示该方法有效，且可以满足给定的控制精度。

    模糊逻辑水面无人船扰动观测器Lyapunov稳定性定理自适应控制系统

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    非线性系统无需初始条件预设性能有界H∞容错控制

    李小华程鸿展刘辉
    273-282页
    查看更多>>摘要：针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统，本文研究了其自适应预设性能有界H∞容错控制问题。本文提出一种新的预设性能控制设计方法，使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关，用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题。基于该设计方法和有界H∞控制方法，在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H∞控制器。本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的，系统的输出变量能够被预设性能函数约束，并且对于外部干扰具有很好的抑制作用。最后，仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性。

    非线性系统传感器故障预设性能控制无需初始条件有界H∞控制容错控制

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    基于问题性质的装配式预制件配送优化算法

    亓瑞李俊青
    283-291页
    查看更多>>摘要：在传统建筑业转型升级的背景下，新型建筑工业化推动了装配式建筑的发展。本文针对预制件生产企业物流管理的关键环节进行了研究，考虑异构车辆约束、装载机约束和时间窗约束，以最小化总运输成本为目标，提出了考虑多频次访问特性的车辆调度问题，进而设计了一种针对问题特性的混合基因算法。为求解该问题，算法基于问题性质设计了三维编码方式，以增强算法探索解空间的能力;引入基于需求划分的多样性评估模型和自适应调整机制来保持种群多样性;提出了4种不同的邻域策略进一步增强局部搜索能力。最后，在不同规模算例上进行了仿真实验与算法对比，验证了算法的有效性，同时，对车辆购买类型和数量对总物流成本的影响进行了分析。

    异构车辆装配式预制件车辆调度多频访问

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    协作机械臂碰撞环境下的安全控制

    周林娜王宵丛香怡陈正升...
    292-302页
    查看更多>>摘要：针对人机协作过程中机械臂末端与操作者之间可能存在物理碰撞的问题，本文提出一种基于自适应导纳和滑模控制的机械臂安全控制方法。首先，采用基于广义动量的干扰观测器估计机械臂各关节和末端执行器上的干扰力。然后，设计一个双环控制结构，内环是基于干扰观测的双幂次趋近律滑模轨迹跟踪控制器，用以克服外界干扰的影响，达到期望的轨迹跟踪精度;外环是自适应导纳控制器，依据碰撞外力的大小和方向更新期望轨迹，以保证机械臂碰撞发生时的柔顺性和碰撞解除后迅速恢复工作状态的能力。最后，对所提算法进行仿真和实验验证。实验结果表明，协作机械臂碰撞环境下的安全控制算法能保证人机协作的安全性和机械臂工作的连续性，满足人机协作过程中的工作需求。

    人机协作干扰观测器滑模控制自适应导纳控制

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