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期刊信息/Journal information
控制与决策
控制与决策

张嗣瀛 王福利

月刊

1001-0920

kzyjc@mail.neu.edu.cn

024-83687766

110819

沈阳东北大学125信箱

控制与决策/Journal Control and DecisionCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊创刊于1986年,由教育部主管,东北大学主办.本刊是自动控制与决策领域的综合性学术期刊,大16开,月刊,经邮局发行.本刊是研究生教育中文重要期刊,中文核心期刊,并已进入美国Ei等几大检索系统.本刊的影响因子历年在信息与系统类期刊中名列前茅.连续两年被评为百种中国杰出学术期刊.
正式出版
收录年代

    无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪

    郭文梁卜文丁昕苗
    633-640页
    查看更多>>摘要:针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法。首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合增强多层融合特征图进行特征提取,充分利用网络浅层特征的定位信息和深层次的语义信息,提高算法对目标特征的语义理解能力;然后,构建混合注意力模块缓解无锚跟踪器角点定位不准确问题,提高算法的跟踪准确性和定位精度;最后,在GOT10K、UAV123、LaSOT等数据集上进行广泛实验,并与当前的先进跟踪器进行比较,该算法可以较好地抵抗光照变化、快速运动及尺度变化等多种复杂因素带来的影响,同时,在多项评测指标上获得了良好的跟踪性能。

    无锚注意力特征图双注意力孪生网络视觉跟踪

    基于量子反应均衡的政府与共享单车企业停车管理博弈分析

    张书婧贾顺平彭芃毛保华...
    641-648页
    查看更多>>摘要:共享单车停车问题是城市交通治理中最主要的问题之一,其表面为共享单车用户停车行为不规范、共享单车企业管理调度不及时所致,究其本质实为共享单车各利益主体缺乏有效协同治理机制、停车权责划分不清晰、成本分担失衡的结果。考虑政府与共享单车企业的有限理性,建立扩展式博弈的量子反应均衡(QRE)模型分析双方停车管理博弈机理,并利用Gambit软件进行算例仿真分析。研究表明:双方博弈结果随理性程度增加逐渐趋向于基于完全理性的子博弈精炼纳什均衡,政府掌握更多企业运营信息有利于达到社会效用最大化的博弈结果;政府引入有效处罚措施或主导负责停车管理可以降低自身的财政支出和社会总成本,建立量化的处罚标准能够促进企业主动承担停车管理责任;有限理性程度、违停数量、激励机制和科技手段运行效率会影响企业的停车管理策略选择。

    共享单车停车治理研究有限理性量子反应均衡扩展式博弈仿真

    服务水平约束下基于可调节鲁棒优化的固定比例生产与库存计划模型

    袁明利邱若臻孙月
    649-658页
    查看更多>>摘要:在不确定需求环境下,研究由原材料供应商、制造商和客户组成的三级供应链中,具有固定比例生产系统的制造商多周期生产与库存计划问题。采用区间不确定集描述市场需求不确定性,并利用联合机会约束刻画制造商的服务水平要求,在线性决策规则下建立带有联合机会约束的固定比例生产系统生产与库存仿射可调节鲁棒优化模型。进一步,将所建模型等价转换为易于求解的线性规划问题。考虑到不确定扰动系数在模型鲁棒性与解的保守性之间的调节作用,给出能够有效提高具有固定比例生产系统的制造商利润并同时满足预设服务水平的不确定扰动系数优化算法。数值算例表明,基于所提出模型获得的运作方案能够有效应对供需平衡程度的变化,并且能以较高利润满足预设服务水平要求。

    固定比例生产系统供应链生产-库存计划仿射可调节鲁棒优化服务水平需求不确定性

    成本分担机制下考虑品牌商誉的三级绿色供应链微分博弈

    刘丽韩同银金浩
    659-668页
    查看更多>>摘要:考虑产品绿色度和品牌商誉的动态性,引入价格加成系数刻画采购价格、批发价格和销售价格三者之间的关系,采用微分博弈研究由供应商、制造商和零售商组成的三级绿色供应链的投资策略与协调问题。探讨并对比分析集中决策模型、无成本分担契约的分散决策模型和有成本分担契约的分散决策模型的均衡结果,设计双边成本分担契约对供应链进行协调。研究表明:产品绿色度的最优轨迹具有两种变化趋势,由产品绿色度初始值和稳态值的大小关系决定;品牌商誉的最优轨迹具有3种变化趋势,由品牌商誉初始值和稳态值的大小关系决定;集中决策模型最优,有成本分担契约的分散决策模型对绿色供应链的帕累托改进有限,而在一定条件下,双边成本分担契约可以完全协调绿色供应链。此外,双边成本分担契约的成立条件和协调性与价格加成系数有关。

    绿色供应链产品绿色度品牌商誉成本分担机制微分博弈

    考虑权力结构与股权合作的低碳闭环供应链生产决策及协调

    孙嘉轶杨露张颖姚锋敏...
    669-679页
    查看更多>>摘要:低碳时代传统制造业的成本构成以及盈利模式已被彻底颠覆,考虑再制造及碳减排的闭环供应链生产决策及协调优化值得关注。在3种渠道权力结构下,构建零售商持股制造商减排投资的闭环供应链决策模型,分析权力结构与股权合作对闭环供应链生产决策及企业利润的影响,探讨股权合作与两部定价契约的协调效果。研究发现,不同权力结构的闭环供应链需选择合适的持股比例,零售商主导下更高的持股比例产生更高的回收率、碳减排量及市场需求,而Nash博弈下则相反。有主导者的权力结构中,零售商持股比例的增加能够提高主导企业的利润;无主导者的权力结构中,企业利润的增减受持股比例与消费者低碳偏好的共同影响。无论何种权力结构,股权合作仅能实现闭环供应链的部分协调,通过两部定价契约可实现完美协调。

    低碳闭环供应链权力结构减排投资股权合作两部定价生产决策

    基于代理模型的XAI可解释性量化评估方法

    李瑶王春露左兴权黄海...
    680-688页
    查看更多>>摘要:可解释人工智能(explainable artificial intelligence,XAI)近年来发展迅速,已出现多种人工智能模型的解释技术,但是目前缺乏XAI可解释性的定量评估方法。已有评估方法大多需借助用户实验进行评估,这种方法耗时长且成本高昂。针对基于代理模型的XAI,提出一种可解释性量化评估方法。首先,针对这类XAI设计一些指标并给出计算方法,构建包含10个指标的评估指标体系,从一致性、用户理解性、因果性、有效性、稳定性5个维度来评估XAI的可解释性;然后,对于包含多个指标的维度,将熵权法与TOPSIS相结合,建立综合评估模型来评估该维度上的可解释性;最后,将该评估方法用于评估6个基于规则代理模型的XAI的可解释性。实验结果表明,所提出方法能够展现XAI在不同维度上的可解释性水平,用户可根据需求选取合适的XAI。

    可解释人工智能可解释性评估评估模型代理模型规则模型定量评估

    无人机集群编队自组网可靠性评估

    齐小刚吴相远刘立芳
    689-696页
    查看更多>>摘要:针对无人机集群编队自组网的可靠性评估问题,考虑无人机集群编队在执行任务时对信息交互的时效性需求,提出一种自组网可靠性评估方案。首先,分析消息传输的可用时间;其次,通过排队论建立消息传输延迟模型以计算消息传输所需时间;然后,以消息传输所需时间小于可用时间的概率作为评估指标建立消息传输可靠性计算模型,进而为无人机集群编队提供一个动态可靠性评估框架以适应集群编队体系配置和环境变化的随机性与时变特性;最后,仿真分析在不同传输任务需求下,编队构型、无人机数量、编队缩放因子、传输速率、信息交互强度以及环境干扰对消息传输可靠性的影响。仿真结果可以为集群编队的队形设计以及集群编队的体系配置提供一定参考依据。

    可靠性评估无人机集群编队自组网传输延迟排队论

    基于强化学习的遗传算法求解一种新的钻削路径优化问题

    朱光宇张德颂
    697-704页
    查看更多>>摘要:孔加工是机械制造的基本工序之一。针对数控机床的刀具路径优化问题,提出一种新颖的孔加工刀具路径优化模型—-带可决策孔的孔加工多刀具路径优化问题(MTdDPO)。在该模型中,工件上的孔分为两类:固定孔和可决策孔。MTdDPO的目标是通过判断可决策孔的路径归属和路径内各孔的加工顺序来实现加工路径长度的最小化。为实现MTdDPO的优化,提出基于强化学习的分段遗传算法(RLSGA)。在RLSGA中,种群被视为智能体,智能体的状态是种群的多样性系数,3种不同的分段交叉算子是智能体的动作,智能体的奖励与种群的适应度值和多样性系数的变化有关。针对MTdDPO,新建5个基准测试问题,并在测试问题上将RLSGA与其他4个算法进行对比。结果表明,RLSGA的表现明显优于其他算法,RLSGA能够有效地解决MTdDPO问题。

    孔加工路径优化遗传算法强化学习组合优化

    《控制与决策》征稿简则

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    下期要目

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