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期刊信息/Journal information
控制与决策
控制与决策

张嗣瀛　王福利

月刊

1001-0920

kzyjc@mail.neu.edu.cn

024-83687766

110819

沈阳东北大学125信箱

控制与决策/Journal Control and DecisionCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊创刊于1986年,由教育部主管,东北大学主办.本刊是自动控制与决策领域的综合性学术期刊,大16开,月刊,经邮局发行.本刊是研究生教育中文重要期刊,中文核心期刊,并已进入美国Ei等几大检索系统.本刊的影响因子历年在信息与系统类期刊中名列前茅.连续两年被评为百种中国杰出学术期刊.
正式出版
收录年代

    基于智能合约和CPSO_DNN的流程工艺参数可信自决策模型

    刘孝保袁智慧张雨东孙海彬...
    1869-1878页
    查看更多>>摘要：针对流程制造过程中工艺关系复杂、优化效率难保证和数据安全问题，提出一种基于智能合约和改进混沌粒子群算法的工艺参数可信自决策模型PPO-TS。首先，基于区块链技术设计适合流程制造工艺特性的数据集成与存储机制，通过数据上链技术实现数据的可信存储;然后，设计工艺参数自决策智能合约机制，利用智能合约搭建基于区块链广播式通信协议的工艺参数优化网络，启动网络并编译质量指标访问、优化自决策和决策自执行智能合约，通过自动触发工艺参数优化事务完成自决策和自执行过程;在此基础上构建基于改进混沌粒子群算法CPSO和深度神经网络DNN的优化算法CPSO_DNN，实现流程制造工艺参数优化;最后，以现场采集的某流程生产线数据为例，验证了PPO-TS模型的实用性和有效性，为流程制造工艺参数优化提供了一种新思路。

    流程制造区块链智能合约数据可信存储工艺参数自决策工艺参数优化

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    基于深度强化学习的网联车辆队列纵向控制

    李永福周发涛黄龙旺于树友...
    1879-1887页
    查看更多>>摘要：针对车辆队列中多目标控制优化问题，研究基于强化学习的车辆队列控制方法。控制器输入为队列各车辆状态信息以及车辆间状态误差，输出为基于车辆纵向动力学的期望加速度，实现在V2X通信下的队列单车稳定行驶和队列稳定行驶。根据队列行驶场景以及采用的间距策略、通信拓扑结构等特性，建立队列马尔科夫决策过程(Markov decision process，MDP)模型。同时根据队列多输入-多输出高维样本特性，引入优先经验回放策略，提高算法收敛效率。为贴近实际车辆队列行驶工况，仿真基于PreScan构建多自由度燃油车动力学模型，联合Matlab/Simulink搭建仿真环境，同时引入噪声对队列控制器中动作网络和评价网络进行训练。仿真结果表明基于强化学习的车辆队列控制燃油消耗更低，且控制器实时性更高，对车辆的控制更为平滑。

    车辆队列深度确定性策略梯度强化学习燃油消耗V2XPreScan

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    基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法

    田嘉意李辉李赛宇陈双敏...
    1888-1896页
    查看更多>>摘要：一阶段多目标跟踪框架由于可以有效提升算法跟踪效率而备受关注，然而该框架在提升效率的同时忽略了检测与关联任务间信息的交互，且目标遮挡的频发会导致轨迹碎片的增加，从而影响跟踪效果。针对这些问题，提出基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法。通过无锚一阶段主干网络，在检测器上另外建立跟踪分支预测跟踪偏移量和嵌入特征信息;设计中和匹配关联模块优化跨帧特征匹配方式，协调检测与关联任务，提升两任务间信息交互能力;采用多重信息融合模块，对时空多层次特征进行融合以获得更加丰富的特征信息;提出轨迹关联修正网络处理因遮挡造成的轨迹碎片，通过改进数据关联方式评估碎片与检测低分目标关系，尝试找回遮挡目标轨迹;将提出的算法在MOT16和MOT17数据集上进行评估，并与其他优异的算法定量比较。通过分析实验结果可以发现，所提出的方法能有效缓解关键性问题，提升算法整体性能。

    多目标跟踪轨迹碎片嵌入特征中和匹配多重信息融合轨迹关联修正

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    电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略

    万子平马丽莎任广安袁志华...
    1897-1908页
    查看更多>>摘要：针对电动缸举升机构的高精度伺服控制的现实需求，提出结合辨识伺服环路和差分激励信号的一种基于限定记忆区间的循环最小二乘法(CLS)以及基于迭代控制器参数和观测器参数的一种变参数比例积分控制器(VPI)结合基于卡尔曼滤波器的变参数比例多重积分观测器(VPMISAKF)的复合控制策略。实验结果表明:相比于最小二乘法，CLS辨识法辨识拟合的惯量和阻尼均方根误差分别下降93。61％和82。39％;相比于PI控制器，VPI结合VPMISAKF的复合控制策略使得系统的阶跃响应拟合度在空载和带载工况下分别提高至0。994和0。991;相比于VPI控制器，VPI结合VPMISAKF的复合控制策略使得系统的正弦响应误差在空载和带载工况下分别降低88。89％和86。45％。CLS辨识法和VPI结合VPMISAKF的复合控制策略对电动缸举升机构的高精度伺服控制具有一定的参考意义。

    电动缸举升机构CLS辨识法VPI控制器VPMISAKF观测器

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    一种新的模糊滑模控制器设计方法

    康庄贾利民秦勇
    1909-1917页
    查看更多>>摘要：针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统，提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制原理，引入全局快速终端滑模控制，使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项，对外界干扰进行准确估计，进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器，通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质，该控制器能快速收敛到稳定状态，且有效消除控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。

    滑模控制模糊系统滑模面全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

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    机械臂自适应精确时间滑模控制

    王杰沈艳霞
    1918-1926页
    查看更多>>摘要：考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰，提出一种自适应精确时间滑模控制方法，实现机械臂各关节角的轨迹跟踪。首先对机械臂进行建模，将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次，设计一种精确时间收敛滑模面，克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题，基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法，使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定，并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着，设计低通滤波器削减抖振，通过自适应方法估计扰动上界，避免增益的高估;最后，通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间，并降低稳态误差，实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制。

    多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

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    阀控电液伺服压力脉冲实验自抗扰控制方法

    苏春波汪成文苑永亮赵二辉...
    1927-1935页
    查看更多>>摘要：针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题，首先，提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶;然后，利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶误差以及体积参数不确定性等干扰的补偿，保证测试系统输出的压力对指令信号的准确跟踪;最后，对基于降阶模型的自抗扰算法的稳定性和误差收敛性进行理论和定量分析，并对算法的可行性和有效性进行联合仿真和实验验证。研究结果表明，基于降阶模型的自抗扰控制算法对压力脉冲疲劳测试系统中工件体积参数的变化具有良好的鲁棒性且能够有效估计和补偿系统模型降阶误差等干扰，其跟踪性能相比于传统的PID控制器最大提升35。4％。

    电液伺服系统自抗扰控制体积不确定干扰压力控制奇异值摄动系统解耦

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    连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制

    刘凯辛丽平刘家硕张静...
    1936-1942页
    查看更多>>摘要：针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题，提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法。利用命令滤波器引入误差补偿机制消除滤波误差的影响，并解决反步法虚拟控制信号重复求导的问题;采用模糊逻辑系统对系统中存在的非线性部分进行逼近;利用固定时间控制方法使系统跟踪误差更迅速收敛至较小邻域内，且收敛时间不依赖系统初始状态;通过Lyapunov定理证明连续搅拌反应釜系统的闭环稳定性;利用Matlab/Simulink仿真实验验证所提出控制方法的有效性。与现有控制方法相比，该控制方法具有控制器结构简单、收敛速度快、控制精度高、无超调等优点。

    连续搅拌反应釜固定时间控制模糊逻辑系统命令滤波反步法

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    考虑输入饱和的农用拖拉机路径跟踪有限时间控制

    马莉刘国威丁世宏刘陆...
    1943-1950页
    查看更多>>摘要：针对农用拖拉机的路径跟踪控制问题，提出基于有限时间和饱和技术的路径跟踪控制策略。首先，建立农机路径跟踪运动学模型，并通过有限时间控制技术，构造有限时间路径跟踪控制方法;其次，考虑到农用拖拉机的转向系统物理限制，将饱和技术与有限时间控制结合，给出复合的路径跟踪控制方法，通过严格的理论分析验证闭环系统在该控制器下的有限时间稳定性;最后，通过仿真结果表明，所设计的制导方法可以保证农用拖拉机快速、稳定地完成路径跟踪目标。

    农用拖拉机精准农业自动导航路径跟踪有限时间控制饱和控制器

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    基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H∞控制

    于浍杨巍胡军陈东彦...
    1951-1958页
    查看更多>>摘要：针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统，为了缓解网络数据传输压力，研究基于动态事件触发机制的输出反馈H∞控制器设计问题。首先，构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次，提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络，以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法，通过引入非负标量μ，得到保证相应闭环系统满足一定H∞性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外，利用锥补线性化算法，将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后，结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性。

    饱和2-D系统动态事件触发机制H∞控制输出反馈控制器

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