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期刊信息/Journal information
农机使用与维修
农机使用与维修

宋全礼

双月刊

1002-2538

njwx-88@163.com

0451-57311380

150501

哈尔滨市呼兰区临站街7-7号

农机使用与维修/Journal Farm Machinery Using & Maintenance北大核心
查看更多>>本刊是全国农机维修行业唯一的国家级专业期刊。面向全国，面向基层，面向和平，主要报导农机和汽车的经营使用，维护保养，修理修复，检测改装等方面的新经验、新技术、新成果，适用于修理工、驾驶员、管理干部、技术人员和教学人员等阅读。
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    农用独轮自平衡车的设计与实验

    王震杨帅徐青正时慧杰...
    1-8,12页
    查看更多>>摘要：针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车.独轮自平衡车采用MPU6050传感器,通过其内部集成的数字运动处理器(DMP)进行数据融合滤波处理,将陀螺仪传感器测量的角度、加速度等信息输送至单片机,并通过多次实验选择确定一组最优的PID参数,以提高自平衡车的稳定性和抗干扰性.单片机通过PID算法得到的计算结果经电机驱动作用至自平衡车,并借助低功耗蓝牙(BLE)进行数据传输、运动控制及机械重心计算,使用直流电机及直流减速电机驱动为其提供动力,从而使独轮自平衡车保持平衡与稳定.通过实验验证,该独轮自平衡车操作简单,工作稳定可靠,满足运动可控和平衡稳定的要求.

    ESP32单片机MPU6050传感器PID控制平衡车倒立摆模型

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    汽车轻量化耐撞缓冲吸能结构的设计

    邵云霄何佳欢侯全龙尹熙桐...
    9-12页
    查看更多>>摘要：为了兼顾汽车结构轻量化和安全性的使用要求,同时提高汽车耐撞性结构的综合吸能效率.基于硬质聚氨酯泡沫优异减振性能,以及铝蜂窝结构良好的力学性能及吸能特性,将聚氨酯泡沫与铝蜂窝结构相结合制备了聚氨酯—蜂窝复合吸能结构,分析了泡沫密度、铝板结构参数变化对其耐撞吸能特性的影响.结果表明,采用轻型聚氨酯泡沫作为铝蜂窝芯填料,显著增强了铝蜂窝结构的承载和能量吸收能力,总吸能最大值提高了97.33％,比吸能最大值达到14.920.

    耐撞性吸能特性聚氨酯泡沫铝蜂窝

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    刷辊式采棉机采摘装置结构设计与动力学分析

    魏俊栾玖华
    13-16页
    查看更多>>摘要：统收式采棉机具有适用范围广、结构简单、成本低等特点,能够满足我国多样化的种植国情.刷辊式采棉机是统收式采棉机的主力机型,阐述了刷辊式采棉机采摘装置的结构设计及其工作原理.运用Pro/E软件建立棉秆的三维实体模型,并利用有限元分析软件ANSYS将构件离散成细小网格,导入到ADAMS仿真软件中建立柔性体仿真模型.仿真结果得到了棉秆被采摘时的位移及速度图谱,分析棉秆在被采摘过程中的形态及位置变化过程,为后续采摘装置的改进设计提供理论依据和参考,同时也为统收式采棉机的推广奠定基础.

    刷辊式采棉机结构设计棉秆动力学

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    表面改性技术的发展现状

    崔佳鹏
    17-19页
    查看更多>>摘要：引起金属零部件失效的原因往往来自于零部件表面,表现形式多为磨损与断裂,因此强化零部件表面对提高零部件的使用寿命具有重要的意义.通过综述现阶段较为重要的两类表面改性技术,并针对其各自的发展历程、应用现状和技术特点等内容进行了归纳总结和未来展望.

    表面改性技术发展现状未来展望

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    2BM-4型大豆免耕播种机作业质量判定

    邹继军
    20-22页
    查看更多>>摘要：对2BM-4型大豆免耕播种机作业条件做出了明确的规定,按照技术指标,对种子机械破损率、播种(施肥)深度合格率及施肥位置偏差、晾籽率、断条率、漏播率、重播率和地表状况等主要影响作业质量的参数进行了测定,根据测定结果,对照相关标准判定其作业质量是否合格,体现和反应该免耕播种机设计的合理性、适用性、技术可靠性及先进性等技术优势.

    大豆播种机作业质量判定

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    气吹式水稻水直播机侧深施肥装置的设计

    李宁孙振雨安龙哲徐峰...
    23-25页
    查看更多>>摘要：水稻直播施肥多采用人工或撒肥机将肥料撒施在土壤表层,这种施肥方法存在肥料利用率低、施肥量过大、肥料在田间分配不均匀、污染环境等问题.为提高肥料的利用率、减少化肥使用,以水稻侧深施肥技术的农艺要求为基础,设计一种配装在水稻水直播机上使用的风送式侧深施肥装置.

    农业机械水稻侧深施肥装置机械化直播

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    一种汽车后桥辅助动力系统设计与有限元分析

    宋泓炎彭一雯张玉飞王可新...
    26-28页
    查看更多>>摘要：随着全球经济的发展,汽车保有量逐年增加,汽车尾气对空气的污染也日益加重,这对石油资源和生态环境带来极大的挑战.因此汽车行业不得不从传统的动力模式向节能环保模式转型.近年来,以纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车为代表的新能源汽车取得了重大进展.但是电池作为现阶段纯电动汽车和燃料电池汽车的关键部件之一,存在能量密度低、寿命短、价格高和电池本身污染等问题,使电动汽车的发展和产业化受到了比较严重的限制.针对现有电动汽车因动力不足,无法应对复杂路况,易造成危险驾驶这一问题,顺应节约能源潮流,设计了一种附带能量内循环功能的汽车后桥辅助动力系统.由能量回收系统、行星轮系结构、万向传动系统、车架支撑系统、刹车制动系统等五部分组成.设计行星轮系结构,实现扭矩和能量的均匀传导,为增强动力和能量回收提供基础;将万向球和传动轴有效结合,实现任意方向的扭矩传递和能量传导;设计电动机、发电机和V带传动组成能量回收系统,实现了能源的使用及回收功能,达到了节能减排的目标.

    汽车动力辅助系统节能环保机械装置

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    1JH-320型双轴秸秆粉碎还田机的研究与设计

    王馨竟
    29-31页
    查看更多>>摘要：双轴秸秆粉碎还田机是保护性耕作技术中的主要配套机械设备,该机能在次年播种前将地表玉米秸秆粉碎至8 cm以下并均匀抛撒在田间,以保证后期免耕播种作业顺利完成.确保在尽量少动土的前提下,利用秸秆覆盖有效增加土壤肥力,保墒抗旱,达到保护性耕作技术的要求.

    秸秆粉碎还田机工作原理双刀轴

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    食用菌菌料装包机的设计

    张占胜
    32-34页
    查看更多>>摘要：针对东北林区"地摆栽"木耳种植面积增加和每户种植规模扩大这一现状,设计一种简易的、适合一家一户使用的菌料装包机.并针对现有菌料装包机存在的问题,对核心部件进行创新设计.使其结构合理、造价低、维修方便、作业效率高,达到满足食用菌种植户对菌料装包机需求的目的.

    菌料装包机结构原理核心部件应用前景

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    1SBL-360松耙联合整地机的设计与试验

    王晨平贾彪
    35-37页
    查看更多>>摘要：为了满足深松和耙地同时作业的需求,在吸收国内外先进技术基础上,创新研究设计了集深松、耙地、碎土于一体的松耙联合整地机,该机主要由切草装置、弧形深松铲和圆盘耙组组成.通过作业实验机具性能,结果表明该机具具有作业效率高、节约能耗、降低成本、作业效果好等优点,深松耙地作业后的各项性能指标均能满足作业标准的要求.

    深松耙地工作原理设计

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