首页期刊导航|农机使用与维修
期刊信息/Journal information
农机使用与维修
农机使用与维修

宋全礼

双月刊

1002-2538

njwx-88@163.com

0451-57311380

150501

哈尔滨市呼兰区临站街7-7号

农机使用与维修/Journal Farm Machinery Using & Maintenance北大核心
查看更多>>本刊是全国农机维修行业唯一的国家级专业期刊。面向全国，面向基层，面向和平，主要报导农机和汽车的经营使用，维护保养，修理修复，检测改装等方面的新经验、新技术、新成果，适用于修理工、驾驶员、管理干部、技术人员和教学人员等阅读。
正式出版
收录年代

    驾驶员熟练程度判定对鲜食玉米联合收获作业影响试验研究

    邢璐露叶彤聂美玲李志博...
    1-4页
    查看更多>>摘要：为探究驾驶员的驾驶熟练程度对鲜食玉米收获机作业性能的影响,对驾驶熟练程度进行4个阶段划分,构建了基于模糊综合评判驾驶熟练程度的评判体系.对现有驾驶员熟练程度评判后进行田间收获试验,结合果穗损伤率、含杂率及损失率,分析发现各个熟练程度中的驾驶员收获作业效果存在差异,熟练程度越高,收获作业后的果穗损伤率、含杂率及损失率越低.驾驶熟练程度提升,可有效降低收获果穗损伤率、含杂率及损失率,对鲜食玉米产业节粮减损具有重要意义.

    鲜食玉米驾驶员熟练程度评价指标减损

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于图像玉米茎秆位置标记方法的研究

    廖思洋谭峰
    5-9页
    查看更多>>摘要：为实现田间作业过程中对玉米茎秆的定位,提出了一种基于图像玉米茎秆位置的标记方法.以3～5叶期的玉米秧苗为观测对象,利用相机获取玉米秧苗的彩色图像.首先,根据玉米图像样本进行灰度化、加权滤波、直方图均衡进行预处理;对图像进行Ostu阈值分割,提取玉米秧苗区域信息;通过形态学处理去除噪点,得到最大连通域作为玉米秧苗区域.然后通过投影法,对该区域进行列向和横向向量求和,得到的最大值标记为玉米茎秆根部近似位置.对100株玉米秧苗图像进行测试,与图像手动标注位置进行对比,横向误差平均值为7.55,标准差平均值为1.04％,列向误差平均值10.85,标准差平均值为2.26％,实际误差平均值为12.33.该研究可为需要保护玉米秧苗的田间作业提供参考.

    玉米茎秆图像采集图像处理投影法位置标记

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    一种自动化柑橘采摘机器人设计

    张晨宇聂淑萍张洪震赵胜雪...
    10-15页
    查看更多>>摘要：目前,我国柑橘果实采摘方式多为人工采摘,存在劳动强度大、人工易受伤等问题.针对以上问题,结合现阶段研发的柑橘采摘机器人存在的不足,设计了一种全自动柑橘采摘机器人.该机器人由圆筒式末端执行器对果实进行捕获,由锯刀片将果梗切断,使得果实滑落进输送软管直至储存箱,能有效降低对果实机械损伤的风险.根据实际采摘需求,运用D-H法建立了采摘机械臂坐标变换矩阵,给出了运动学正解并进行仿真,仿真结果验证了采摘机械臂结构设计的科学性和合理性.

    柑橘采摘机器人机械臂运动学分析

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    深松旋耕分层施肥机械优化与试验

    王槐俊王云德刘孜文张克盛...
    16-19页
    查看更多>>摘要：为优化深松旋耕分层施肥机械设计,提高其作业效率和施肥均匀性,通过对传统机械结构的分析和改进,设计了一种新型深松旋耕分层施肥机械,并针对农艺要求提出机械改进方案.利用对机械进行强度和刚度分析,优化了机械结构参数.最后,进行了田间试验,验证了该机械的施肥均匀性和作业效率优于传统机械.研究结果表明,该新型深松旋耕分层施肥机械具有优秀的性能和稳定的工作状态,可为农业生产提供可靠的技术支持.

    深松旋耕分层施肥机械优化作业效率施肥均匀性

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    蔬菜精量播种机关键部件设计与试验

    秦圆圆
    20-23页
    查看更多>>摘要：蔬菜精量播种机是一种能够实现高效、精准播种的农业机械化设备,主要应用于蔬菜种植领域.探讨了蔬菜精量播种机关键部件设计和试验,基于国内外蔬菜精量播种机研究现状,提出一种蔬菜精量播种机总体设计,对关键部件进行设计与选型,并对其进行了试验和优化.田间试验结果表明,该设计能够满足蔬菜精量播种机的要求,提高了种植的效率和质量.研究成果可以为农业机械化生产提供有力的支持,并有望推动蔬菜种植技术的进一步发展.

    蔬菜精量播种机农业机械化传动系统、播深调节效率提高

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于VGGNet网络的雾霾无人车防碰撞研究

    邓彦波刘钊希
    24-26,30页
    查看更多>>摘要：针对雾霾天气下无人车行驶容易出现视野受限,导致防碰撞能力下降的问题,提出了一种基于VGGNet网络的深度卷积神经网络模型,通过反向传播算法不断调整模型的权重和偏置,对收集雾霾天气下的图像和相关数据进行处理,实现模型的训练和优化.实验结果表明,所提出的方法可以有效地提高无人车在雾霾天气下的防碰撞能力,达到了良好的效果.研究结果可以为无人车行业在特殊气候条件下的防碰撞提供了一种新思路和实现方法,具有一定的参考价值和应用前景.

    VGGNet网络深度卷积神经网络雾霾天气无人车防碰撞技术

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于计算机视觉技术的农业机械自主导航设计

    戴峰
    27-30页
    查看更多>>摘要：介绍了一种基于计算机视觉技术的农业机械自主导航系统.该系统使用机载摄像头获取场地图像,并利用计算机视觉算法进行图像处理和分析.通过对图像进行特征提取和识别,系统能够识别出不同的农作物和作物行间距离,并确定机械的导航方向和行驶速度.该系统的导航算法采用了 一种基于控制器的反馈控制策略,实现了对机械的自主导航.实验结果表明,该系统具有较高的导航精度和稳定性,可为农业生产提供有效的技术支持.

    计算机视觉自主导航农业机械图像处理特征提取

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    谷物免耕播种机开沟施肥装置设计

    刘岩关云波
    31-33页
    查看更多>>摘要：针对传统谷物免耕播种机在工作过程中开沟和施肥重复耕作导致土壤侵蚀和结构性等问题,采用了机械化方式,通过将开沟和施肥的两个功能合二为一,使用旋转刀具在土壤表面切割出直线形状的沟槽,并在沟槽中喷洒肥料.田间试验表明,该装置能够适应不同类型的谷物,适用于不同类型的土壤和地形条件,可以提高谷物播种效率和产量.研究结果旨在为保护性耕作技术的发展提供一种更加先进、高效和可持续的发展思路.

    谷物免耕播种机机械化种植设备土壤保护农业生产效率

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于智能控制的农业机械自动化系统设计与实现

    何兵
    34-37页
    查看更多>>摘要：介绍了基于智能控制的农业机械自动化系统的设计与实现.该系统采用了先进的传感技术和智能控制算法,能够自动完成农业作业,提高作业效率和质量,降低劳动强度和成本.系统包括传感器模块、控制模块和执行模块三个部分,通过传感器采集农田信息,控制模块根据信息进行智能控制,执行模块完成作业任务.该系统具有智能化、高效性、可靠性等特点,可广泛应用于农业生产中,提高农业生产效益和现代化水平.

    智能控制农业机械自动化系统传感器控制算法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    玉米籽粒收获机械优化设计与分析

    刘诚郭万华
    38-41页
    查看更多>>摘要：高效的玉米籽粒收获机械对于农业生产至关重要.针对玉米籽粒收获机械在使用过程中可能出现的问题,通过对现有玉米收获机械的分析,采用了现代工程设计方法,结合计算机辅助设计技术,提出玉米籽粒收获机优化设计思路和方法,针对关键部件结构优化和设备选型分析并提出解决方案.田间试验表明,优化后的玉米收获机械相较传统机械,收获效率提升了 20％,同时减少了人力投入和劳动强度.为玉米籽粒收获机械的技术进步提供了理论支撑与技术参考.

    玉米收获机械优化设计分析结构优化材料选用

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普