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基于计算机视觉技术的农业机械自主导航设计

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介绍了一种基于计算机视觉技术的农业机械自主导航系统.该系统使用机载摄像头获取场地图像,并利用计算机视觉算法进行图像处理和分析.通过对图像进行特征提取和识别,系统能够识别出不同的农作物和作物行间距离,并确定机械的导航方向和行驶速度.该系统的导航算法采用了 一种基于控制器的反馈控制策略,实现了对机械的自主导航.实验结果表明,该系统具有较高的导航精度和稳定性,可为农业生产提供有效的技术支持.
Research on Autonomous Navigation of Agricultural Machinery Based on Computer Vision Technology

computer visionautonomous navigationagricultural machineryimage processingfeature extraction

戴峰

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江苏省泰兴中等专业学校,江苏泰兴225400

计算机视觉 自主导航 农业机械 图像处理 特征提取

2023

10.14031/j.cnki.njwx.2023.09.007

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2023.(9)
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