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期刊信息/Journal information
指挥控制与仿真
中国船舶重工集团公司　第七一六研究所
指挥控制与仿真

中国船舶重工集团公司　第七一六研究所

秦立富

双月刊

1673-3819

info716@vip.163.com

0518-85823166

222061

江苏连云港市102信箱6分箱

指挥控制与仿真/Journal Command Control & SimulationCSTPCD
查看更多>>《指挥控制与仿真》为武器工业类与军事科技类中国科技核心期刊，双月刊，中国船舶重工集团公司主管，中国船舶重工集团公司第716研究所主办。本刊目前为中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），为中国学术期刊综合评价数据库（CAJCED）统计刊源，被中国核心期刊（遴选）数据库、中国期刊全文数据库（CJFD）、万方数据库、电子科技文摘数据库收录。经过30余年持续不懈的努力，本刊已逐渐形成以海、陆、空三军C4ISR系统、作战系统、指控系统、武器系统以及军事电子信息设备的研究开发、仿真技术、建模和软件报道为特色，兼顾国民经济建设其它相关领域的军事科技与武器装备类核心学术期刊。本刊主要报道领域有：火控、指控理论和技术发展回顾、发展动态和未来发展方向；火控、指控新原理、新技术、新成果；C3I、C4I、C4ISR、C4KISR理论与技术；信息融合、系统重构、智能火控技术；系统建模与仿真、目标探测与跟踪、武器驱动、导航定位技术；实验技术、检测技术、模拟训练技术；可靠性、维修性、安全性技术；软件开发、软件测试、软件工程管理技术；火控、指控系统通用化、系列化、组合化管理经验与技术；火控、指控系统硬件设备研制实践经验等。2010年本刊影响因子在全国36中武器工业与军事科技类期刊中，排序进入前七名， 2011年，本刊将力求刊物质量和水平的提高。欢迎新老读者（包括个人和单位）订阅。本刊每期单价15.00元，全年6期共计90元。即日起全年任何时间均可订阅。
正式出版
收录年代

    人工智能对指控领域的影响

    张东戈禹明刚牛彦杰柏婷婷...
    1-5页
    查看更多>>摘要：人工智能技术的飞速发展,影响、制约、引导甚至主导现代作战方式.尤其在指控领域,人工智能技术通过指控系统与装备,深刻影响着指控活动各要素、各环节.然而,受限于人工智能技术新质性和军事系统特殊性,人工智能对指控的影响在非战争期间不易显性捕捉,难以显性度量.因此,从人工智能与指控的关系、人工智能对指控要素的影响方式、人工智能对指控的影响趋势、人工智能与指控协同进化面临的风险与挑战四个方面,系统挖掘人工智能对指控领域的作用机理.所得结论可以辅助军事人员更好地把控战场,把控战争,迎接智能化时代战争挑战.

    指挥控制人工智能影响关系协同进化

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    从杀伤链看无人智能装备在俄乌冲突中的运用

    李兴华于永生孟真郑文鹏...
    6-12页
    查看更多>>摘要：俄乌冲突是无人智能装备自研发列装以来运用最为广泛的一次局部冲突.在此次冲突中出现的各型无人智能装备给传统的杀伤链带来了一系列的变动与挑战.为研究无人智能装备在俄乌冲突中的作战运用及对杀伤链的影响,根据公开报道信息从杀伤链的角度对丰富杀伤链感知节点可选项、降低杀伤链杀伤成本和缩短杀伤链闭环时间三个方面分析了无人智能装备在俄乌冲突中的运用情况和特点.基于俄乌双方无人智能装备运用的经验教训,提出了无人智能装备发展的启示与建议.

    俄乌冲突无人智能装备杀伤链体系建设启示建议

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    基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配

    许子俍胡涛王书刘凯越...
    13-20页
    查看更多>>摘要：针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法.通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数.使用改进黑猩猩算法完成模型求解,引入混沌反向学习策略提升初始种群分布的多样性,在迭代阶段使用抢食行为动态调整策略,提升了跳出局部最优解的能力.实验表明:相比原算法,改进黑猩猩算法所得任务分配方案在保持较高任务收益和较低威胁代价的同时,在两种规模场景下的平均总航程分别降低了 22.6%和 21.1%.

    无人机任务分配协同多任务分配模型改进黑猩猩算法

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    考虑复杂环境的多机物资投送任务规划

    张雷安靖陈亮
    21-28页
    查看更多>>摘要：针对运输机物资投送的任务分配以及路径规划问题,重点考虑了由恶意干扰导致的运输机损耗以及投送时效性两个复杂性因素,建立了包含运输机损失、总里程数以及未按时受补率三方面的待优化目标函数.同时提出了基于"任务合并"和"饱和补给"等先验知识的优化思路,实现了改进的遗传算法.仿真结果表明,采用融合先验知识的改进遗传算法,改善了因搜索空间过大而导致的优化过程收敛缓慢问题,提升了模型的解算速度和优化效果.

    多运输机战场物资补给路径规划任务分配遗传算法

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    基于轻量化区块链的无人机蜂群身份认证设计

    弓皓臣胡涛吴迪牛朝阳...
    29-36页
    查看更多>>摘要：区块链技术的去中心化、不可篡改和加密算法等特性是分布式组网身份认证的研究热点,但现有区块链存在算力要求高,效率低下的问题,在无人机蜂群组网中的应用受限.因此,设计了一种轻量化区块链的无人机蜂群身份认证系统.首先,构建了基于区块链的无人机蜂群身份认证系统模型.然后,对系统中的区块链共识算法(Practical Byzantine Fault Tolerance,PBFT)进行改进,提出了一种轻量化可信的PBFT共识算法(Lightweight Trusted PBFT,LTPBFT),通过引入信誉奖惩机制和投票机制降低了拜占庭节点担任主节点的概率.最后,通过优化流程降低了通信复杂度,实现了轻量级认证系统.仿真结果显示,与PBFT相比,LTPBFT共识算法在通信开销、吞吐量、共识时延和安全性方面有更高的效率和更强的稳定性.

    无人机蜂群身份认证区块链PBFT共识算法

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    基于深度确定性策略梯度的船舶自主航行避碰方法

    胡正阳王勇
    37-44页
    查看更多>>摘要：针对不同会遇态势下的船舶自主航行避碰决策问题,在DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法基础上,以国际航行规则(COLREGS)为基准设计相应的奖励函数,通过引入势能回报塑形的思想来引导智能体学习最佳策略,保障了智能体在遵守规则的前提下能够有效避障到达航行目标点.最后,作者对双船和多船分别在不同会遇场景下避障问题进行了仿真验证,并与TD3 算法进行比较.结果表明:作者设计的算法收敛快,训练效果平稳;生成的模型能在遵守COLREGS的情况下有效避障,并且在两船会遇情况下比TD3 算法所规划的路径更短,效率更高.

    无人船舶自主航行避碰深度强化学习COLREGS

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    基于模糊关联熵的成像侦察星座优化

    刘亚丽熊伟韩驰熊明晖...
    45-54页
    查看更多>>摘要：成像侦察星座的优化对于侦察时效性具有重要意义.当前侦察星座优化采用基于Pareto支配的进化算法,针对此类算法在解决优化目标函数维度大于 3 的侦察星座优化问题上出现的选择压力不足、多样性差等问题,提出一种改进的基于模糊关联熵的粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Relative Entropy of Fuzzy Sets,IFREM-PSO).算法对自适应惯性权重策略进行改进,增强了收敛速度与收敛精度;引入变异策略,有利于跳出局部最优解;对外部档案维护策略进行改进,增强多样性.以面向区域目标的可见光侦察星座的设计与优化为背景,分别使用多目标粒子群算法 MOPSO(Multiple Object Particle Swarm Optimization)、基于模糊关联熵算法FREM-PSO(Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Relative Entropy of Fuzzy Sets)和本文提出的IFREM-PSO对侦察星座进行优化.实验结果表明,FREM-PSO 算法在该问题上具有更好的表现,而相比 FREM-PSO 算法,IFREM-PSO算法在收敛速度上有显著提升,在收敛效果和多样性上表现更好.

    高维多目标优化侦察星座模糊关联熵粒子群算法星座优化

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    基于改进平方根无迹粒子滤波的RAM类目标跟踪

    张涵张逊梁燊
    55-61页
    查看更多>>摘要：RAM类目标运动复杂,对跟踪系统提出了更高的要求.针对粒子滤波在解决RAM类目标跟踪过程中存在的粒子退化等问题,通过无迹变换计算得出后验概率密度函数充当粒子滤波的先验概率密度函数,提高后验概率密度函数拟合程度,最终提高粒子的有效性.同时,在无迹变换过程中采用qr分解取代部分Cholesky分解,使输出信号方差矩阵保持非负性.最后,针对一段RAM类目标轨迹建立动力学模型,通过Matlab进行仿真,验证了该算法的有效性.

    平方根无迹粒子滤波无迹变换RAM类目标粒子退化

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    一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法

    刘锡楠吴盘龙薄煜明
    62-68页
    查看更多>>摘要：针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法.首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器.然后基于滤波新息与新息协方差更新子滤波器权重并检测目标机动,通过重置子滤波器的权重和状态信息保证滤波稳定.最后将各子滤波器状态信息加权融合获取目标的状态,解决目标初始距离未知以及目标机动导致跟踪精度下降的问题.仿真结果显示,本文提出的算法的位置跟踪精度比传统方法有显著提高,能有效实现对机动目标的跟踪.

    距离参数化工具变量伪线性滤波目标跟踪机动检测

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    基于改进小波阈值的声波信号去噪算法与仿真

    师雪玮徐大林刘志成徐志彦...
    69-76页
    查看更多>>摘要：光纤声波传感技术由于原始数据信噪比较低,数据可靠性和声波源定位精度受到严重影响.为解决这一问题,对小波阈值去噪方法进行了优化:首先,提出了一种新的阈值函数,通过形状调整因子实现去噪的同时保留了关键信息,兼具硬阈值和软阈值函数的优点,具有较高的灵活性和可控性.其次,引入自适应阈值计算方法,采用改进模拟退火算法优化阈值选择,降低算法对参数选择的依赖.通过仿真实验验证,该方法有效抑制了信号中的噪声,提升了数据可用性.与原始方法相比,该方法显著提高了信噪比,真实信号的仿真测试证明了其鲁棒性.

    光纤声波传感技术小波阈值去噪阈值函数模拟退火算法

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