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汽车技术
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朱兴泽

月刊

1000-3703

bjb_qy@faw.com.cn

0431-85789857

130011

长春市创业大街1063号

汽车技术/Journal Automobile TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验、材料、工艺、使用和维修等方面的应用技术为主，并兼有理论研究和普及知识。能够及时地为汽车行业工程技术人员、管理干部、技术工人、驾驶人员及大专院校相关专业师生提供具有较高学术价值和实用价值的汽车技术。
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    基于改进YOLOv8s的自动驾驶多目标跟踪检测研究

    王轩慧吴颖邵凯扬谢德燕...
    1-7页
    查看更多>>摘要：针对现有自动驾驶模型对小样本及重叠样本识别精度不高的问题，提出了一种基于改进YOLOv8s的轻量级目标检测模型。使用多尺度特征提取设计了C2f-Faster模块，替换YOLOv8s骨干网络与颈部网络的C2f模块;融合内部交并比(Inner-IoU)与基于最小点距离交并比(MPDIoU)损失函数，提出Inner-MPDIoU损失函数。模型的对比试验、消融试验结果表明:交并比为0。5时模型平均精度(mAP@0。5)提升3。5百分点，准确率达到95。2%，参数量下降25%。通过数据的可视化分析，进一步验证了改进模型对于复杂场景的有效性。

    自动驾驶深度学习目标检测YOLOv8s损失函数

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    基于中智集的自适应阈值边缘检测算法

    胡朝辉邹钊斌莫帅
    8-14页
    查看更多>>摘要：为提升边缘检测的速度、精度及抗噪性，提出了一种基于中智集的自适应阈值边缘检测算法，该算法通过边窗滤波算法代替传统滤波算法进行去噪;改进中智集获取算法，将图像分割为T、F、I 3个子集，缩短处理时间;提出自适应阈值提取算法，缩短阈值提取时间;最后融合分割信息，获取边缘特征。试验表明，该算法在处理不同噪声时效果优于最新研究的基于最大熵的中智集边缘检测算法(NMNE)，在保证精度的同时显著提升了检测速度。

    图像处理边缘检测中智集自适应阈值

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    计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法

    滕志军皇甫泽南王安晨
    15-22页
    查看更多>>摘要：为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡，导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等现象的问题，提出计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法。首先，剔除采样数据中冗余和漂移的定位点;然后，确定候选道路时生成网格索引，利用道路拓扑删除不相连道路，减少计算量、降低输出时延;最后，利用道路和车辆信息生成可信度函数，融合速度相似性改进转移概率，确定匹配路段。试验结果表明，车辆行驶至高架区域时，所提出算法匹配时间更短，时长未随路段的增多而增加，且具有较高准确率，满足车辆在三维区域的匹配需求。

    城市路网隐马尔可夫模型地图匹配车辆信息

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    LIO-SAM框架下的智能车辆SLAM算法优化与实现

    张家鑫田国富常天根张森...
    23-30页
    查看更多>>摘要：为解决激光SLAM在局部地图构建时重复提取关键帧及回环检测中的无效回环问题，基于LIO-SAM框架，采用vector容器、Kd-tree最近邻搜索与VoxelGrid滤波器，避免当前帧附近关键帧的重复提取。在回环检测方面，引入基于扫描上下文与基于距离的回环检测算法，通过设置帧序列差异阈值筛选回环帧，减少在红绿灯等待或礼让行人场景中的回环检测次数。试验结果表明，与LIO-SAM相比，所提出算法在不影响建图精度的前提下，平均缩短当前帧附近关键帧提取时间31。39%，回环检测次数减少32。5%，显著提升计算效率和鲁棒性，为优化资源利用和算法性能提供了有效方法。

    激光SLAMLIO-SAM局部地图关键帧提取回环检测

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    融合BERT与迁移学习的车载CAN网络自适应入侵检测

    李向荣张运胜
    31-37页
    查看更多>>摘要：为了提高分布式车载电子控制单元(ECU)的通信安全，提出了基于BERT和迁移学习的无监督自适应入侵检测系统。利用自然语言模型BERT学习控制器局域网(CAN)总线中标识符序列特征，将掩码语言模型作为训练目标，进行无监督异常检测，并结合迁移学习完成不同车型的数据训练。在大规模CAN数据集上的试验结果表明:该检测系统对拒绝服务(DoS)、模糊和欺骗攻击的检测精度分别达到100%、99。99%和99。97%，能够通过模型微调实现对新车型的自适应检测。

    车载网络控制器局域网车载电控单元入侵检测系统迁移学习

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    高速电驱动转子轴花键啮合异响仿真分析

    葛海龙赵治国
    38-44页
    查看更多>>摘要：为解决某车辆行驶时传动系异响问题，对某高速电驱动系统出现的以转子轴转频为基频的异常倍频问题进行仿真分析。为明确影响机制，在Adams中建立包含转动和平动自由度的电驱动传动系统非线性动力学仿真模型，重点考察电机激励源、转子轴不平衡量、花键加工精度及配合精度、传动系统等对倍频激励的影响，利用Adams多步积分法进行数值求解和灵敏度分析。结果表明:倍频激励对电驱动转矩波动以及花键的加工及配合精度较敏感，其与样件拆解分析以及试验结果较吻合;控制转矩波动和花键加工精度及配合精度有助于改善倍频激励异常问题。

    电驱动花键阶次异常加工误差时变刚度倍频激励

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    电动汽车双蒸直冷系统设计研究

    周进林黄文姣王毅赵智超...
    45-53页
    查看更多>>摘要：针对电动汽车热管理系统中电池高倍率充/放电情况下的电池过温及温度均匀性问题，设计了一种U型微通道结构的冷媒直冷板，并制定了双蒸直冷系统控制策略。通过AmeSim仿真平台搭建了电池直冷及乘员舱降温系统，并进行单蒸(仅电池)以及双蒸(电池和乘员舱)系统的降温性能试验。结果表明:单、双蒸系统中，控制冷板出口过热度低于5 K即可满足电池及乘员舱降温性能要求，同时，双蒸直冷系统控制策略提高了乘员舱的热舒适性(电池冷却开启后，乘员舱温度波动小于1℃)，可为整车直冷系统设计提供参考依据。

    汽车热管理冷媒直冷直冷板单蒸系统双蒸系统

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    《汽车工程师》集中与分布式电驱动系统及其关键技术专刊征稿通知

    《汽车工程师》编辑部
    53页
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    基于SSA-GRNN的汽油机过渡工况进气流量预测研究

    陈侗李岳林张五龙谢清华...
    54-62页
    查看更多>>摘要：针对过渡工况下汽油机进气流量预测难度较高的问题，构建了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化广义回归神经网络(GRNN)的进气流量预测模型。该模型利用SSA算法对GRNN的平滑因子进行寻优辨识，并采用斯皮尔曼法和对比分析法提取模型的特征参数，以达到较好的预测精度和泛化性能。运用过渡工况进气流量样本数据对模型进行训练和预测，结果表明:在加减速工况下，SSA-GRNN模型预测值的平均相对误差均小于1%;相较于BP、RBF和GA-SVR进气流量预测模型，SSA-GRNN模型具有更高的预测精度和泛化性能，更加适用于汽油机过渡工况进气流量的预测。

    汽油机麻雀搜索算法寻优辨识广义回归神经网络进气流量过渡工况

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