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期刊信息/Journal information
青岛科技大学学报（自然科学版）
青岛科技大学学报（自然科学版）

马连湘

双月刊

1672-6987

xbzr@qust.edu.cn

0532-88959017，88959018

266061

青岛市松岭路99号

青岛科技大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Qingdao University of Science and Technology(Natural Science Edition)北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊创刊于1980年，因学校名称的变更曾用《山东化工学院学报》、《青岛化工学院学报》刊名，是国家新闻出版总署批准的正式出版物，国内外公开发行，双月刊。本刊是中国科技核心期刊，全国石油和化工行业获奖期刊；山东省优秀期刊；是美国《化学文摘》(CA)、《中国化学化工文摘》、《中国无机分析化学文摘》等的来源期刊，并被《中国学术期刊(光盘版)》、“中国期刊网”、“中国期刊全文数据库”、“中国学术期刊综合评价数据库”、“万方数据资源系统——数字化期刊群”、“中国科技期刊文献数据库”、“中国科技期刊论文统计数据库”、“中文科技期刊数据库”等多家收录，并己加入台湾华艺数位艺术股份有限公司的“中文电子期刊服务(CEPS)数据库”。本刊主要刊登化学化工、高分子材料、纳米材料与技术、生物工程与制药、环境科学、机电工程、自动化控制、计算机及信息工程等方面的研究论文或研究简报，以及与本校专业设置相关学科的研究论文。
正式出版
收录年代

    三叉杆万向联轴器的点接触润滑特性分析

    邱世凯李松梅
    80-86页
    查看更多>>摘要：为了控制滚珠轴承与滑块之间的点摩擦,提高三叉杆滑块式万向联轴器在汽车传动轴系统的工作效率,因此研究三叉杆滑块式万向联轴器在润滑脂情况下的润滑特性.本研究以弹流润滑点接触理论为基础,采用多重网格法对Ostwald方程进行量纲一化,得出量纲一化后的Reynolds方程,然后对Reynolds方程进行差分处理,得出差分处理后的润滑脂油膜厚度公式和载荷公式.研究结果表明:三叉杆滑块式万向联轴器的润滑特性与输入轴频率、载荷、输入输出轴夹角、滚珠半径和压黏系数有关,润滑脂的膜厚和压力随着输入轴频率、输入输出轴夹角和滚珠半径的增大而减小,而随着载荷和压黏系数的增大而增大.本研究为三叉杆滑块式万向联轴器在汽车传动轴系统应用时控制摩擦磨损提供理论依据和技术支持.

    三叉杆万向联轴器润滑特性Reynolds方程压黏系数

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    弹簧气孔套参数对排气性能的影响

    胡海明徐方鑫
    87-91,103页
    查看更多>>摘要：弹簧气孔套用于排出轮胎模具型腔内的空气,其排气不排胶的功能保证轮胎表面质量.通过UG建立不同参数的弹簧气孔套内部气体流域模型,利用CFX流体分析软件,模拟弹簧气孔套在实际工况下的工作效果,研究不同锥形间隙和阀杆直径参数对排气流域排气性能的影响,分析速度场、压力场、质量流量的变化规律.结果如下:锥形间隙为0.15 m m时,排气流域内压力均匀分布,梯度变化小,能够减小节流作用,弱化旋涡对排气性能的影响;随着阀杆直径的增大,质量流量先增大后减小,存在阀杆的临界尺寸使获得较高的质量流量;二次定型压力的增大,会增加排气流域内的局部低压区域,使压力梯度变大,阻碍气体的排出,影响排气效果.通过分析,能够为弹簧气孔套的应用提供数据支持,获得更好的排气性能.

    弹簧气孔套锥形间隙阀杆直径数值模拟二次定型压力

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    集成SVM的图像椒盐噪声去除方法

    王晨贾晓芬
    92-103页
    查看更多>>摘要：针对传统图像去噪方法出现纹理细节模糊的问题,提出一种利用误差多样性集成子SVM的图像椒盐噪声去除方法SVM-WCEC.首先,在训练图像上移动3×3窗口,提取每个窗口中心像素点的局部二值和加权差分特征作为输入训练子SVM,利用加权计数值对各子SVM投票,选择得票数最多的子SVM组合作为分类器模型;然后,用相同特征提取方法遍历含噪图像提取特征输入分类器模型,将像素点分为噪点和信号点;最后,在3×3滤波窗口内,用非线性的权重均值滤波估计噪点灰度值,和直接输出的信号点灰度值重构得到去噪后图像.在图像集BSD68上实验结果表明:与现有先进方法DAMF相比,SVM-WCEC的平均PSNR/SSIM值提高了1.8080dB/0.1504.实验数据充分说明:SVM-WCEC在去噪同时能很好地保留图像的纹理信息,获得较高的PSNR、SSIM和更好的视觉效果.

    图像去噪椒盐噪声集成学习支持向量机特征提取

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    电动汽车大功率充电堆集中监控与运营系统

    高德欣孙亚光
    104-110页
    查看更多>>摘要：充电堆是一种大功率直流箱式充电设备,能够适应不同功率电动汽车的充电需求,并可为多辆电动汽车同时充电.本研究基于.NET平台,开发了一套电动汽车大功率充电堆集中监控与运营系统.首先,设计了系统结构,分为通讯层、设备层和监控层;其次,通过CAN总线采集充电堆与电动汽车充电过程的各种数据,并将其传输到上位机数据服务器中进行解析;然后,利用C#语言开发了系统人机界面,实现了对大功率充电堆充电过程的实时监控和充电运营数据的统计和分析.经现场运行表明,系统可靠、有效.

    电动汽车充电堆集中监控CAN总线

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    拒止环境下的旋转激光台RANSAC识别定位算法

    马立修李硕贤翟常冬王永威...
    111-118页
    查看更多>>摘要：研究了一种基于旋转激光台扫描识别圆柱标志物的小区域定位系统,并在此基础上给出理想路径的跟随控制策略,解决了在拒止环境下因定位精度低而无法满足路径跟随控制要求的问题.由旋转激光台扫描得到圆柱形标志物横截面部分轮廓的点云图,对其采用RANSAC圆弧识别算法以定位轮廓中心,通过串口将坐标数据发送至STM32单片机,再结合角度传感器测得的车头偏航角,经过直角坐标变换,得到以标志物圆心为原点的静止坐标系下的车辆位置.而后基于定位结果给出行驶路线,利用距离偏差和角度偏差对车辆转向机进行PD控制,以沿路径行驶.基于平台模型实验结果表明:本工作提出的8种车头方向情况中,定位的最大横向偏差为+4 cm,最大纵向偏差为-4 cm,达到较高的精度;RANSAC圆弧识别算法对标志物距离较远或激光雷达精度不高的场景有较好的适应性.

    拒止环境旋转激光台RANSAC圆弧识别算法定位算法路径规划偏差控制惯性导航

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