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期刊信息/Journal information
轻工机械
中国轻工机械协会；中国轻工业机械总公司；轻工业杭州机电设计研究院
轻工机械

中国轻工机械协会；中国轻工业机械总公司；轻工业杭州机电设计研究院

江仲文

双月刊

1005-2895

qgjxzz@mail.hz.zj.cn

0571-85186130 85187520

310004

杭州市体育场路71号轻工业杭州机电设计研究院内

轻工机械/Journal Light Industry Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>《轻工机械》是由中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司、轻工业杭州机电设计研究院联合主办的技术性期刊。于1983年创刊，原名《轻机通讯》。1993年经国家科委、国家新闻出版局批准在国内外公开发行，1998年起成为中文核心期刊。现已由《中国学术期刊（光盘版）》、《中国期刊网》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《万方数据—数字化期刊群》、《中国科技期刊数据库》全文收录。2002年被评为浙江省优秀科技期刊三等奖、1994年被评为浙江省优秀科技期刊。1996—2001年被评为浙江省科技期刊编辑学会先进集体。 本刊内容丰富，创新性、实用性强，信息全面、及时，广告新颖，印刷精良，是全国轻工各行业、轻工机械、轻工模具制造行业以及相关协作、配套、供应行业、企业和有关教学、科研、设计、生产、维修、管理、营销人员信息、技术、知识的重要来源之一。 刊物的宗旨是：全面介绍轻工机械（主要包括：造纸、食品、包装、塑料加工、日用化工、日用机电及其他轻工机械）和与之相关的模具、配件、仪表、自控、通讯等领域的发展趋势，科研、设计、生产成果，新设备、新材料、新方法，新产品安装、使用、维修，企业经营、管理及国内外有关信息、广告等，及时传播信息，促进科学技术转化为生产力，为轻工业各行业、轻工机械制造行业及相关协作、配套、供应行业、企业和广大读者服务。 本刊的栏目有：“综述&专论”，“研究&设计”，“制造&检测”，“新设备&新材料&新方法”，“安装&使用&维修&改进”，“环保&安全”，“经营&管理”，“信息&简讯”，和广告。“信息&简讯”栏目下设：“行业简讯”，“建设项目”，“专利信息”，“技术信息”，“技术改进”，“企事业单位简介”，“产品介绍”，“广告索引”等分栏目。广告内容包括：造纸机械及配件、食品机械及配件、包装机械及配件、塑料加工机械及配件、日用机电及配件、机械制造设备及配件，电动机&减速机，联轴器&离合器，泵&阀&管件，气动&液压件，自控&仪表及其他类别。 刊物为季刊，A4，每期96页以上。
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    基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计

    胡皓柴馨雪
    1-10,22页
    查看更多>>摘要：针对传统的机器人遥操作系统缺乏对任务的认知和操作者主观性判断的问题,课题组提出了一种基于示教学习与视线追踪的遥操作系统设计策略.首先运用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和高斯混合回归(Gaussian mixture regression,GMR)对机器人的技能进行学习,实现人机技能转移;然后基于示教学习设计了一种人工势场法的虚拟夹具(virtual fixtures,VF),并设计了力反馈算法;最后使用网络摄像头对操作者的视觉意图进行判别,将意图识别结果和人工势场法应用于虚拟夹具力反馈算法中,并进行实验.研究结果表明:基于视觉意图判别的虚拟夹具力反馈遥操作系统能够对操作者的意图进行判别,有效解决了操作者的主观意图受传统虚拟夹具产生的反馈力限制的问题,增强了操作者在遥操作过程中的主观性,是遥操作控制系统中一种有效且实用的力反馈控制方案.研究结果可为高危场景下具有力觉临场感的机器人遥操作系统的实际应用提供参考.

    遥操作系统示教学习高斯混合模型力反馈意图识别

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    多自由度分段式柔性夹爪设计

    王欣豪陈永当郭正阳马叶...
    11-22页
    查看更多>>摘要：针对柔性夹爪抓取模式较为单一而难以适应复杂工况的问题,课题组提出一种具有多自由度的分段式柔性夹爪.该夹爪由3个具有多个独立气室的柔性手指组成,每个柔性手指采用前端单气室与后端双气室结合的分段式结构;基于2阶Yeoh模型建立数学模型并进行仿真;利用3D打印技术制作了夹爪实物,并基于所设计的多通路控制系统完成了抓取及外界交互实验.结果表明:该夹爪能够实现适应性抓取以及旋拧、捏取等较为复杂的人手动作,具有多功能性和较强的适应性.

    柔性夹爪柔性手指多自由度3D打印技术Yeoh模型

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    混联艾灸辅疗机器人设计与运动学分析

    孙琦汤腾飞
    23-30,39页
    查看更多>>摘要：针对现有艾灸辅助设备自动化程度低、成本高及精度低等问题,笔者提出了一种3UPS-UP-2R型的混联艾灸机器人.该机器人结合了 3UPS-UP并联结构稳定性高和2R串联结构灵巧性好的优点来实现稳定且灵活地艾灸操作;采用螺旋理论进行3UPS-UP自由度分析,确定该艾灸机器人的运动特征;推导并联模块和串联模块的运动学逆解的解析解,并通过切片分层搜索算法求解艾灸机器人的可达工作空间.结果表明:该混联艾灸机器人具有5自由度的灵巧运动能力,可达工作空间大,能够较好地满足艾灸辅助理疗的使用需求.

    机器人艾灸混联机构螺旋理论工作空间

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    基于双轴对称扩张-收缩结构的异纤分拣机喷管设计

    付媛媛王倩张守京
    31-39页
    查看更多>>摘要：针对棉花异纤分拣机剔除系统的喷管喷出速度慢、速度不均匀以及入口压力过大而导致能量损耗的问题,课题组提出了一种基于双轴对称扩张-收缩结构的异纤分拣机喷管设计.首先,设计的双轴对称模型可以均匀分布流速并使气流均匀集中于喷管出口;其次,采用先扩张后收缩喷管结构可以有效地扩展气流,并使其达到较高速度;最后,通过数值分析方法进行异纤分拣机喷管结构仿真分析.仿真结果表明:优化后的入口压力为0.17 MPa,4个出口速度分别为407.1,404.6,402.9和403.3 m/s,与设计模型相比,优化模型入口压力降低了 0.01 MPa,4个出口速度分别提高了 65.9,64.5,64.3和62.9 m/s;与原始模型相比,优化模型入口压力降低了 0.03 MPa,4个出口速度分别提高了 70.2,64.5,64.3和66.6 m/s.证明了该基于双轴对称扩张-收缩结构的异纤分拣机喷管整体性能得到有效提高,优化后的喷管结构性能优异.

    异纤分拣机喷管双轴对称结构扩张-收缩结构棉花异纤

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    700 MPa超高压容器缠绕设计

    干佳金张平宽张昱
    40-45页
    查看更多>>摘要：为提高承受700 MPa压力的超高压容器在使用过程中的安全性能,笔者设计了一种碳纤维缠绕的超高压容器结构,采用有限元法与等效温度法,对碳纤维逐层缠绕在钢筒上的情况进行模拟,并对密封最佳位置进行了分析.研究结果表明:所设计的超高压容器能够满足要求,法兰对钢筒应变具有较大影响.笔者进行的缠绕设计与密封位置分析为超高压设备的密封提供了一种参考方法.

    超高压容器碳纤维缠绕密封位置等效温度法有限元分析

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    DPH-260S药品包装机接膜机构优化设计

    葛金钟柯俊李勇军向忠...
    46-51页
    查看更多>>摘要：传统包装机更换卷膜需停机操作导致生产效率低下,课题组针对DPH-260S药品包装机设计了一种新型自动接膜机构.该机构利用热黏合接膜技术实现成形膜之间的接合;设计了双向裁切刀架结构确定2个卷膜的安装位置;采用精密控制系统实现不停机接膜;运用SolidWorks软件对各机构的结构进行设计并合理规划卷膜的输送路径,运用ADAMS软件分析成形膜输送运动的稳定性,并对关键零件输送辊传动轴和驱动辊传动轴进行了力学分析,运用ANSYS Workbench软件校核了关键零件的结构强度.装机实验结果表明使用该机构后,在匀速生产的情况下生产效率可提高25％,解决了更换卷膜工序的停机等待问题.

    药品包装机卷膜自动接膜机构SolidWorks软件ADAMS软件ANSYSWorkbench软件

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    刮涂法制备GR/CNTs/PDMS柔性应变传感器

    崔芳斌张周强李成陈芙蓉...
    52-57页
    查看更多>>摘要：针对柔性应变传感器的稳定性差、灵敏度低等问题,课题组研究采用石墨烯(graphene,GR)和碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)作为导电层,聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,PDMS)作为基底,利用刮涂法制备了一种三明治型的柔性应变传感器.研究过程中,在导电材料质量分数为4％,石墨烯与碳纳米管质量比为3:2的条件下,通过拉伸试验机对柔性应变传感器的力学性能、灵敏度和稳定性进行了测试.结果表明:在0～20％应变范围内,传感器具有良好的线性度,应力-应变线性相关系数为0.997 03;在0～20％应变范围内,随着应变的增加,灵敏度保持不变;此外,经过200次拉伸、放缩实验后,传感器仍保持良好的稳定性.

    柔性应变传感器石墨烯碳纳米管刮涂法灵敏度

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    基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制

    王海鑫郭亮
    58-64页
    查看更多>>摘要：针对传统滑模观测器观测精度低、振荡的问题,课题组采用超螺旋滑模观测器代替传统滑模观测器来实现永磁同步电机无位置传感器控制.将转速信息引入低通滤波器的截止频率中,并在转子位置和转速估计模块用锁相环模块替代反正切函数;为了确保改进后的控制系统能够稳定运行,采用了 Lyapunov理论对系统的稳定性进行了深入的分析研究;最后,通过一系列的实验进行验证.结果表明:该策略在无位置传感器控制应用中具有有效性,可以有效减弱滑模观测器带来的抖振,改善了永磁同步电机无位置传感器系统观测精度低的问题.

    永磁同步电机超螺旋滑模观测器无位置传感器控制锁相环Lyapunov理论

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    《新型建筑材料》2025年征订启事

    64页
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    基于K-SVD联合参数自适应TQWT的齿轮箱故障诊断

    刘庆友娄志宁赵新维
    65-72页
    查看更多>>摘要：针对齿轮箱信号在强噪声背景下故障特征提取难的问题,课题组提出了一种K-均值奇异值分解(K-means singular value decomposition,K-SVD)联合参数自适应可调品质因子小波变换(tunable Q-factor wavelet transform,TQWT)的齿轮箱故障诊断方法.利用K-SVD稀疏表示齿轮箱故障信号,重构信号后去除噪声;针对TQWT对噪声鲁棒性不强且参数过度依赖人为选择的问题,结合齿轮箱早期故障信号的冲击性与周期性特征,提出了自相关峭谱积指标,以自相关峭谱积为优化指标对TQWT参数进行自适应选择;根据自相关峭谱积指标对子带进行筛选,对选出的子带进行重构,通过包络谱分析得到齿轮箱故障特征信息.仿真和试验结果表明所提出的诊断方法能有效提取低转速、强噪声背景下的齿轮箱故障特征.

    故障诊断齿轮箱K-均值奇异值分解可调品质因子小波变换自相关峭谱积

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