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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    一种臂架起重机平衡重小车阶梯调节装置

    刘雷
    57-59页
    查看更多>>摘要：平衡重小车阶梯调节装置由支架、调整平衡重Ⅰ、套管、调整平衡重Ⅱ、拉杆、联系梁、调整平衡重托架、滑轨等组成.文中通过两次增加调整平衡重,来降低变幅螺杆拉力,从而提高变幅螺杆寿命,降低变幅电机功率.

    臂架起重机变幅机构平衡重小车阶梯调节

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    一种四绳机械抓斗起重机钢丝绳预紧的控制方法

    赵丽媛常中龙李力张一然...
    60-62页
    查看更多>>摘要：四绳机械抓斗起重机常用于搬运矿渣、矿石、垃圾等散状类物料.随着环保的加强,其在搬运生活垃圾领域的应用频率越来越高.本文分析并阐述了四绳机械抓斗起重机生产作业的流程以及其存在的运行效率低的问题,根据其结构及运行原理,提出了一种在抓料状态时起升钢丝绳呈紧绷状态且不影响机械抓斗开闭的控制方法,提高了四绳机械抓斗的运行效率.

    抓斗起重机四绳机械抓斗变频控制PLC效率

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    双驱动起升机构用棘轮棘爪齿轮箱的实时监测系统方案

    史文杰
    63-65页
    查看更多>>摘要：双驱动起升机构的两套驱动系统及制动系统不可避免地存在不同步,对传动系统及其支撑保持系统产生额外的变载荷冲击及内应力,影响了使用寿命和安全可靠性.在2台齿轮箱中分别加装1套高性能棘轮棘爪机构可有效缓解不同步带来的危害.但电机及制动系统的不同步性依旧存在,且棘轮棘爪机构出现初期故障时也无法及时直观发现,这些都影响起升机构的寿命和安全可靠性.为此文中提出了双驱动起升机构用棘轮棘爪齿轮箱的实时监测系统方案,对2台电机的工作电流、2台齿轮箱输入端转速,棘轮棘爪机构所在轴系的振动等指标进行实时监测,各指标提示反映不同问题并互相印证,及时提示采取相应措施防止问题进一步发展,从而确保起升机构安全可靠运行.

    双驱动起升机构棘轮棘爪监测不同步

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    一种基于标定板的集装箱起重机3D激光扫描标定方法

    李孟涛吴翔
    66-70页
    查看更多>>摘要：为了使3D扫描仪在使用过程中标定及维护方便,文中提出了一种基于标定板的3D激光扫描标定方法.该方法需要3个特殊反光板,利用莱卡全站仪建立集装箱起重机坐标系wxyz,测量3个标定板的中心坐标Pw;在3D激光扫描仪坐标系Oxyz中,利用算法识别出3个标定板的中心坐标P o;利用Pw和P o之间的关系,建立3D激光器扫描仪坐标系Oxyz到集装箱起重机坐标系wxyz转换关系;如果更换激光器或更换转动机构后,控制系统发送标定指令给激光扫描系统,可实现自动标定,减少标定时间、提高标定精度.3D激光扫描系统能够检测集装箱位置信息,控制系统利用集装箱位置信息自动抓箱;实验表明:标定方法合理有效,标定精度坐标误差<10 mm,集装箱位置检测精度误差<30 m,满足自动化抓箱需求.

    扫描集装箱激光器标定

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    物流自动化立体库柔性组合式存储控制系统设计及应用

    杨黎明李鑫
    70-73页
    查看更多>>摘要：通过对市场需求的分析,针对目前物流自动化立体库存储时遇到的货物种类多样、货物尺寸大小不一的需求,对物流自动化立体库进行优化设计.以某工厂为实例通过堆垛机机械结构、电气控制流程、系统下发任务合理优化,进行柔性组合式存储控制系统的设计.解决了大尺寸、小尺寸货物混放存储问题、提高了仓库利用率.

    物流仓储堆垛机组合存储大小盘柔性

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    岸边集装箱起重机平躺式托架小车缠绕系统张紧装置

    范东风张砾
    74-76页
    查看更多>>摘要：岸边集装箱起重机后大梁尾部张紧装置是托架小车缠绕系统必不可少的重要组成机构.现有平躺式托架小车缠绕系统张紧装置在制作、转运工作、装配、维护等方面有一些不足.为了产品降本增效,提升产品质量,对现有平躺式张紧装置进行创新优化.创新优化后的平躺式张紧装置工艺性好、制作简便、转运不变形,安装维护更便捷,大幅节省了设计、工艺、制作、装配、维护的时间和成本.对于续订项目,确保了关键零部件的互换性,减少备件制作成本,有利于产品推广.

    岸边集装箱起重机托架小车缠绕系统平躺式张紧装置提质增效

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    机电类特种设备检验疑难问题探讨

    唐艳同张国安
    77-80页
    查看更多>>摘要：基于机电类特种设备无人化、自动化、智能化的发展,安全技术规范的修订,规章的更新,并结合检验实际,提出电梯、起重机械、场车检验中发现的若干疑难问题,分别对无人操作电梯、AGV叉车、智能化起重机检验,起重机械监督检验规则修改单的实施,起重机械新施工类别定性,作业人员证件查验,叉车发动机排放限值检验等疑难问题进行了探讨并提出了相应建议,可为机电类特种设备检验检测、安全监察、使用管理提供相应参考.

    特种设备疑难问题检验建议

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