期刊,起重运输机械 2023年卷12期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

起重运输机械

主　　编：黄平

出版周期：月刊

国际刊号：1001-0785

电子邮箱：hcm@mhic.com.cn

电　　话：010-64032003

邮政编码：100007

地　　址：北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。

正式出版

收录年代

基于刚性信息约束改进的蒙特卡罗定位算法研究

倪鹏程王强

19-26页

查看更多>>摘要：由于传统蒙特卡罗定位算法无法适用于 2 个以上多传感器融合定位的情况,文中针对需要安装多种传感器的重载自动导引车提出一种改进的蒙特卡洛定位算法.改进的蒙特卡洛定位算法以IMU与里程计融合的扩展卡尔曼滤波模型为改进算法的预测步,修正里程计模型带来的误差.在蒙特卡洛定位算法的更新步中引入刚性信息约束来修正粒子权重,提高定位精度.在重载自动导引车上进行绝对定位实验和重复定位实验,验证了改进的算法可有效地提高重载自动导引车的定位精度,同时保证了算法的鲁棒性,证明改进的蒙特卡罗定位算法优于传统的蒙特卡罗定位算法.

关键词：

重载自动导引车蒙特卡洛算法定位精度模型

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中联重科ZTC250V5-1PE起重机

26页

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钢丝绳支承波状挡边带式输送机垂度及固定架间滚轮集中力研究

康一博孟文俊

27-33页

查看更多>>摘要：钢丝绳支承波状挡边带式输送机能够跨越复杂地形,完成长距离、高效率的物料输送,兼具节能环保的特点.为了更好地将该类型输送机用于工程实际,文中主要运用悬链线理论研究钢丝绳与输送带在耦合状态下的均布的接触力,发现悬链线理论对于接触力的计算误差在5.8%,理论计算与仿真计算垂度误差在0.038 3 m.同时通过Workbench平台对垂度、输送线路的变形作比较,验证集中力代替模型施加载荷的可行性,研究物料载荷、输送带张力、钢丝绳张力、固定架间距、滚轮间距等多种因素对钢丝绳支承下的输送带的集中力及垂度的影响,为后续该输送机研究提供参考.

关键词：

波状挡边带式输送机悬链线理论集中力垂度张力

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基于拓扑法轿车自动运载辅助夹具底部框架优化设计

刘凯宋佳妮

33-39页

查看更多>>摘要：运载辅助夹具底部框架是运载辅助夹具的基础,也是整个运载辅助夹具质量最大最容易出现破损变形的部分.文中以某顶盖总成运载辅助夹具作为研究对象,根据其相关参数获得合理的初始结构方案,采用拓扑优化方法计算并建立其数学模型,用Ansys软件对底部框架进行轻量化结构优化设计.结果表明:初始结构的安全裕度充裕,有很大抗破坏潜力;优化后底部框架结构强度仍能保证运载辅助夹具的正常使用,且底部框架的质量比优化前减轻了 17.44%,实现了运载辅助夹具底部框架轻量化设计的目的.

关键词：

运载辅助夹具底部框架拓扑优化静力学分析轻量化

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砂石骨料大倾角输送的DEM仿真

邱剑尚有斐冉华忠宋伟刚...

40-45页

查看更多>>摘要：文中针对深槽形带式输送机大倾角输送砂石料问题,介绍了采用DEM软件进行大倾角输送物料DEM仿真方法.采用小倾角给料、直接在大倾角 2 种输送机模型,无振动和施加振动等 4 种情况进行DEM仿真,采用物料堆积角对颗粒参数进行表征.仿真结果表明:采用光面输送带在 24.53°倾角下输送骨料的可行性.提出了采用物料速度和带速、物料与输送带间摩擦力和物料下滑力作为评价方法对深槽形带式输送机大倾角输送能力进行评价;对不同的输送量和带速情况下进行仿真,证明采用 2.5 m/s的速度下能够保证骨料的输送,为系统设计提供了依据,也可为类似工程提供参考.

关键词：

深槽型带式输送机砂石骨料大倾角DEM仿真

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水上换料机起重结构抗震分析

朱涛

46-50页

查看更多>>摘要：水上换料机起重结构是乏组件工艺运输系统的关键设备,需要对其在地震工况下的结构强度进行校核.文中应用有限元分析软件Ansys建立了水上换料机起重结构的有限元模型,并结合反应谱法,对水上换料机起重结构在极限安全地震(SL-2)时的结构抗震特性进行了分析,为相关低温堆装卸系统的设计和建设提供了技术支持.

关键词：

水上换料机起重结构反应谱法抗震分析

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超高重载型起重运输装备关键件结构设计

贾思敏尹道骏高汉富姚志坚...

51-57页

查看更多>>摘要：超高重载型起重运输装备可以提高空间的利用率和对大型重载货物的处理效率,近年来需求急剧上升.由于超高重载型起重运输装备关键件尺寸大、质量重、受载工况特殊复杂,以往对中小型起重机械的研究方法并不适用,现今此类机械主要研究方法是数值分析有限元法分析研究.文中对已有超高重载型起重运输装备关键件结构设计进行分析总结,探讨了关键件结构设计存在的问题和共性方法,提出了创建超高重载型起重运输装备数字孪生系统监测设备重要指标和设计方案,为超高重载型起重运输装备关键件结构设计提供了参考.

关键词：

起重运输装备超高重载有限元法数字孪生设计

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岸边集装箱起重机侧向载荷下的轮压计算方法

孙亚平林伟华王克海曾鹏...

58-63页

查看更多>>摘要：文中在对比FEA有限元轮压和传统算法轮压的基础上,分析了两者的相同点和不同点,指出侧向载荷下的扭转是导致两者差异的原因.以结构门框横梁为切入点,分析了结构内力对轮压的作用,将门框扭转分解为左右侧、海陆侧力偶和集中力矩,将总轮压分解为倾覆力矩轮压与扭转轮压之和,提出了轮压传递系数的概念,从而得到了一种扭转轮压算法模型.另外,结合FEA获得门框不同受力条件下的轮压传递系数,经验证该算法模型与FEA结果符合较好.

关键词：

岸边集装箱起重机轮压载荷扭转刚度模型

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伸缩式高空作业车稳定性分析及优化设计

马江民熊新红朱春东余中全...

64-71页

查看更多>>摘要：高空作业车的稳定性是安全评价的重要指标,直接影响高空作业车整车的整体性能及作业的安全性.针对作业高度为 24 m的伸缩式高空作业车稳定性状况进行分析,首先通过三维建模软件建立模型,按照国家标准对高空作业车的稳定性试验规定,分别对平面、斜面以及运动过程中进行稳定性分析,根据质心法分析质心和力矩法判断出其在水平状态及斜面情况下稳定性良好.通过建立虚拟样机在动力学仿真中分析其支反力情况,对于出现支反力为 0 的情况,综合分析后对上装部分的车臂厚度进行响应面优化分析,后续通过试验验证了模型的可靠性.优化设计提高了整车的稳定性,同时使得整车质量减少了 79.73 kg,节约了材料.

关键词：

伸缩式高空作业车稳定性响应面轻量化

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直齿单点线啮合齿轮传动综合刚度计算研究

黄宇威

71-75页

查看更多>>摘要：当前点线啮合齿轮传动的综合刚度计算套用渐开线齿轮啮合刚度计算公式,精确度较低.文中以势能法计算直齿点线啮合齿轮传动单对齿时变啮合刚度的研究成果为基础,推导基于时变啮合刚度的直齿单点线啮合齿轮传动综合刚度计算公式,并通过有限元仿真验证的方法验证其计算精度,并将其与基于渐开线齿轮传动的综合刚度计算结果进行比较,验证基于时变啮合刚度的直齿点线啮合齿轮传动综合刚度计算公式的可信度.

关键词：

综合刚度点线啮合齿轮渐开线齿轮啮合刚度

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