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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    合力同行植根行业促发展创新共赢服务行业强安全北起院落实安全生产"三管三必须"精神

    马超
    7-9页
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    特种设备监管机构在中国客运索道安全与可持续发展中的作用

    胡倩吴鸿启张强陈琳...
    10-14页
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    中国工程机械工业协会团体标准《工业车辆安全监控管理系统检验与试验规范》(送审稿)审查会成功召开

    赵春晖
    15页
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    《起重运输机械》投稿细则

    16页
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    基于Ansys的叉车主安全阀结构优化

    余建福马宁
    17-21页
    查看更多>>摘要：主安全阀是叉车液压系统的最关键的零部件,在叉车上的主安全阀使用1～2 a就失效,造成叉车满载起升速度慢或无起升等问题.为了进一步提高叉车的耐久性,文中根据其结构特性,应用Ansys软件对阀座和锥阀芯进行了数值仿真分析,对锥阀座和锥阀芯结构进行了优化改进,优化后通过耐久性试验验证及分析,叉车寿命提高了2倍多,已广泛应用到叉车上,大大降低了叉车液压系统的故障率.

    叉车锥阀座锥阀芯优化结构耐久性

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    全地形智能仓储物品归整机器人的设计

    尹翔飞杨立龙郑飞杰
    21-25页
    查看更多>>摘要：文中设计了一款能够适应各种地形的智能仓储物品归整机器人.该机器人的结构由可避震的运行系统、六自由度机械臂、机械抓手构成;控制系统由二维码、Arduino、循迹模块、舵机控制模块、电动机驱动模块、超声波模块、舵机及减速电动机组成.该机器人能够在各种地形上实现对物品的搬运、归整,且造价低、精度高、稳定性好,具有一定的实用价值.

    全地形搬运仓储机器人Arduino设计

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    基于拓扑优化的RV减速器轻量化优化设计

    王明楠郑鹏
    26-30页
    查看更多>>摘要：工业机器人在实际使用中,轻载型机械臂其第1～第4关节为RV减速器,第5、第6关节为谐波减速器.重载型机械臂全为RV减速器.通过多方面的对比,RV减速器有更大的优势,故RV减速器在工业机器人机械臂上有逐渐取代谐波减速器的趋势.然而RV减速器的质量过大会为机械臂带来负担,文中为实现RV减速器的轻量化,以针齿壳与行星架在受到应力作用的时候不能超过材料强度的静力学分析为基础,进行针齿壳与行星架的轻量化设计,证明了行星架与针齿壳拓扑优化设计的合理性,在保证RV减速器的性能基础上使其主要部件的质量得到了减轻.

    RV减速器优化设计静力学分析模态分析拓扑优化

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    基于响应面分析的前大梁优化设计

    吕喜敏
    31-34页
    查看更多>>摘要：文中以卸船机前大梁为研究对象,利用Ansys Workbench创建前大梁的参数化有限元模型,对前大梁进行静力学分析,得出前大梁最不利工况下的应力云图及变形状态,判断最不利工况下的危险截面位置.运用Workbench中的Design Exploration模块对前大梁参数化模型进行优化分析,以主梁截面主要尺寸为输入参数,最大应力及最大位移为输出参数,根据F.E.M 1.001—1998《欧洲起重机设计规范》设置评判准则:即满足强度和刚度要求的情况下,前大梁总重最小.通过响应面分析,判断对输出参数影响较大的变量.以响应面分析结果为基础,采用MOGA优化方法进行优化设计,获得3个候选设计点.对3个候选点的设计方案分别进行有限元静力分析,并与初始设计方案对比,在满足约束条件的情况下,最优设计点的前大梁自重与初始设置相比下降了15.5％.

    卸船机前大梁AnsysWorkbench响应面分析优化设计

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    造船用转料机的设计

    王星霖郭忠徐金帅魏兴...
    35-38页
    查看更多>>摘要：造船用转料机是一种不同于常规的机械设备,常规的叉车转料时,转料通道空间有限,超长的部件转料只能用2辆叉车同时抬起部件进行转移,需要的场地面积大,且安全无保障.文中针对此问题设计了一种造船用转料机,该转料机设备在频繁转运大型的零部件及其原材料时安全性和稳定性都得到了保障,对体积大、超长、质量大的部件能安全平稳地传送到指定位置.

    造船用转料机设备钢结构有限元计算设计

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    新一代铝合金搅拌摩擦焊焊缝无损检测机器人

    38页
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