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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    业内资讯

    1页
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    多功能高效带斗门座起重机

    阮嘉伟黄唐虎邹铁汉张韦微...
    2-4页
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    创新求变行稳致远——第六届中国城市停车大会暨第二十四届中国停车设备行业年会线上会议圆满闭幕

    高源
    5-7页
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    全国工业车辆标准化技术委员会第二届属具工作组成立大会暨二届一次会议在福建省龙岩市隆重召开

    高源
    8-9页
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    上海起重运输机械行业协会五届四次理事会胜利召开

    高源
    10-11页
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    国家标准《停车设备安全标志和危险图示通则》(初稿)讨论会成功召开

    赵春晖
    12-13页
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    国家标准《叉车设计规范》(送审稿)定稿会成功召开

    13页
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    起重机攀爬机器人运动学分析与仿真

    赵章焰秦烺
    14-19页
    查看更多>>摘要：为了提高大型起重机械表面检测维护的安全性和效率,使用设计的攀爬机器人替代工作人员.文中以攀爬机器人为研究对象,对其越障过程中的运动学以及运行轨迹进行研究.采用改进的D-H参数法对机器人支腿建立关节模型,在此基础上推导机器人的正逆运动学模型.以蒙特卡洛法分析机器人越障过程中的支腿工作空间,并计算绘制机器人支腿末端点的工作云图.使用五次多项式插值方法研究机器人在越障过程中从初始点到终点的路径,利用Matlab的Robotics Toolbox工具箱进行轨迹规划仿真,并分析机器人支腿末端点的位移、速度、加速度和轨迹.仿真结果表明,机器人在越障过程中运行平稳,能够顺利完成工作.运动学的分析也为后续的动力学、控制算法以及运动规划分析奠定理论基础.

    攀爬机器人运动学分析多项式插值工作域轨迹规划

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    气力输送三通接料器的仿真研究及结构优化

    姚艳萍刘永强刘素琰杨丽琴...
    20-26页
    查看更多>>摘要：三通接料器是承接供料器和输送管的关键装置,其作用是将气体与物料进行混合,但混合区的物料易聚集管底,导致气体压力损失变大,输送物料效率降低,故有必要对三通接料器进行研究.文中重点研究了相同工况下不同直径的倾斜颗粒注入管和水平输送管对三通接料器气固两相流动特性的影响,对比分析了气体压力曲线、气体速度曲线和出口处颗粒浓度分布的变化规律,同时对结构进行优化.结果表明,不同直径的水平输送管对三通接料器流场影响较大,气体压力损失和水平输送管直径呈负相关;不同直径的倾斜颗粒注入管对三通接料器流场影响不大.相同工况下,选用φ70 mm水平输送管和φ50 mm倾斜颗粒注入管的三通接料器压力损失较小且出口处的颗粒较为均匀分布在管道截面的下半部分,输送效果最好;优化的结构解决了混合区的颗粒聚集管底,使得颗粒沿着管中心输送,能量损耗降低,输送效率增加.

    三通接料器气体压力曲线气体速度曲线颗粒浓度分布

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    基于腐蚀损伤和裂纹损伤的金属结构疲劳寿命研究

    徐罗军徐超邓代军黄罗飞...
    27-33页
    查看更多>>摘要：在对起重机械金属结构疲劳寿命计算过程中,分别求出钢结构的腐蚀、焊缝这2个因素对钢结构的屈服强度的损伤因子,最终求出材料随着时间老化后的屈服极限,利用这几个因素建立一个钢结构屈服特性随时间变化的模型,从而得出钢结构比较可靠的屈服强度极限,并利用考虑损伤因子的钢结构S-N曲线和应力循环在某处有一个交点,而此交点即为需要预测的剩余使用寿命值.文中充分考虑了起重机械金属结构在实际使用中受到腐蚀和焊缝裂纹损伤的影响,引入材料腐蚀因子和焊缝裂纹损伤因子,使计算结果更加符合实际和准确.

    金属结构腐蚀裂纹损伤因子疲劳寿命

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