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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    一种用于起重机械的离散数据采集分析系统系统设计

    常中龙赵丽媛鄢鹏程
    67-71页
    查看更多>>摘要：移动设备起重机的监控存在监控数据不及时,无法实现实时数据采集的问题,文中通过引入异步的数据采集方案,并根据所采集系统建立数据分析系统.针对起重机的特点和通讯要求,根据起重机特点选用了MQTT和TDS的协议,并实施对比方案,并根据这3种协议建立采集和分析系统.

    在役起重机异步通讯数据采集MQTT

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    900t缆载起重机设计

    梁辉
    72-78页
    查看更多>>摘要：缆载起重机是悬索桥主梁安装施工的专用设备,随着我国悬索桥技术的快速发展,其应用也日益广泛.武汉鹦鹉洲长江大桥建设时,国内已出现了起重量达500 t的缆载起重机,而武汉杨泗港长江大桥、连镇铁路五峰山长江大桥这2座千米级特长悬索桥的建设,对缆载起重机的性能提出了更高的要求.文中详细叙述了900 t缆载起重机的总体方案选择、主要技术参数、主要结构组成以及性能特点,阐述了该缆载起重机采用的同步控制、快速行走、通用性设计等关键创新技术,为今后其他同类产品的设计提供了参考.

    缆载起重机悬索桥钢梁安装施工设备设计

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    腰部外骨骼线性自抗扰控制研究

    季心宇吴洪明王大帅徐克锋...
    79-84页
    查看更多>>摘要：如今,物流搬运部分行业仍然严重依赖手动搬运.长期的搬运工作会极大地增加腰背肌肉劳损,甚至导致腰椎疾病.随着外骨骼系统的迅速发展,为搬运工开发腰部外骨骼至关重要.文中提出了一种线性扩张观测器的自抗扰控制算法.在搬运物体重量未知的情况下,该算法可以使得腰部外骨骼准确平滑地跟踪腰部运动轨迹.穿戴者搬运物体时,线性扩张观测器近似估计系统的扰动,并由控制器生成外部辅助扭矩补偿系统的扰动.

    腰部助力外骨骼自抗扰控制线性扩张观测器抗扰动物料搬运

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    轿厢意外移动保护装置检验要点的研究

    姚国龙石乐尹鹏吴尚兵...
    84-88页
    查看更多>>摘要：近年来发生的电梯事故多数都是其轿厢由于各种原因而出现意外移动的情况,使得人们对于电梯的安全性产生了疑虑和担忧.对于电梯检验人员,能够准确识别轿厢意外移动保护装置的类型,把握检验要点,采取正确的轿厢意外移动检验方法显得尤为重要.文中阐述了轿厢意外移动的相关概念和规定,分析了产生意外移动的原因,并进一步从原理和结构方面探讨了意外移动保护装置,最后总结其检验方法和相关注意事项,对轿厢意外移动保护检验要点做出了较为全面的研究.

    电梯轿厢意外移动保护UCMP冗余制动

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