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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    超高钢混风电塔筒自提升液压技术

    陈建平米智楠陈杰李鲜明...
    31-35页
    查看更多>>摘要：目前陆上风电高风速资源日趋稀缺,在低风速区域大幅提高风电机组的塔筒高度能够充分利用高空风能资源,大幅提高平均发电量,对我国中、东部低风速区域发展风电清洁能源有着积极意义.而传统大吨位起重机安装作业方式不利于超高风电塔筒的安装.针对这一难题,文中研制了超高钢混风电塔筒自提升液压系统,将液压提升器集群作为起重机械,以钢绞线作为索具,通过传感检测和智能控制算法,确保同步提升高差小于 5 mm,依次将混凝土内塔筒和中塔筒提升到位,高质量地实现了某 170 m高的风电钢混塔筒的安装.液压自提升技术作为一种新颖的超高钢混风电塔筒的安装技术,其高度、质量不受限止,自动化控制程度高,技术可行、安全可靠.

    自提升液压技术超高钢混风电塔筒提升策略安装

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    基于全球导航卫星系统的塔式起重机坐标系建立方法

    宋世军颜曦崔兵马磊...
    35-41页
    查看更多>>摘要：全球导航卫星系统技术在塔式起重机以及施工现场上的应用为智慧工地发展提供了支撑,其输出的塔式起重机以及施工现场的定位坐标以大地坐标形式呈现,不便于清晰观察,且整个智慧工地缺乏统一的坐标.为此,文中提出一种通过获得塔式起重机回转中心建立坐标系的方法,将大地坐标转换为清晰的塔式起重机平面坐标,并基于此提供对整个智慧工地建立统一坐标的方案.

    塔式起重机智慧工地坐标系方法

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    新型结构清污双向门式启闭机设计

    范如谷杨芳赵硕勇黎悟非...
    42-46页
    查看更多>>摘要：新型结构清污双向门式启闭机的清污装置与拦污栅共用一个门槽清污,清污倾斜角度为 76°,并采用清污滑车运送清污抓斗的特殊结构.文中通过多方面的技术研究,在设计中采取一系列关键技术及工艺措施,解决了清污装置与拦污栅共用一个门槽集抓斗的起升/开合于一体的起升系统布置、各机构间的同步性及工序衔接的准确性控制等技术难点,并在水电行业内首次设计采用该新型结构形式.

    门式启闭机结构门槽一体式起升系统工序衔接

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    岸边集装箱起重机轮边制动器不均匀磨损案例研究

    文茂堂郑景星邱康勇
    47-51页
    查看更多>>摘要：轮边制动器是岸边集装箱起重机防风装置的常见形式,在防范阵风灾害方面发挥重要作用.文中对岸边集装箱起重机轮边制动器摩擦片不均匀磨损检验案例进行研究,首先通过厚度测量发现摩擦片外侧磨损量大于内侧;然后对制动过程中摩擦片的运动位置分析,随位弹簧失效导致开闸时制动退距出现偏差;制动闸瓦自身重力引起偏摆,使得制动时摩擦片内、外侧与车轮无法同步接触,造成两侧的制动时间和接触压力不同,最终引起摩擦片磨损不均.对随位弹簧进行断裂失效分析,最终对轮边制动器的检查和维护保养提出建议.

    岸边集装箱起重机轮边制动器摩擦片磨损接触压力

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    基于改进免疫算法的装填机械手轨迹规划

    王国涛高崇仁黄江涛田星宇...
    52-57页
    查看更多>>摘要：针对于自主设计的自动装填机械手速度和加速度会出现突变,这样会对机械手各关节造成很大的冲击;而且该机械手运行时间也没有达到最优,这样会使得整个自动装填系统工作时间较长.免疫算法是基于免疫系统运行机理衍生出来的智能算法,接下来对免疫算法进行改进,并对比改进前后的免疫算法性能,最后基于改进后的免疫算法结合七次多项式插值计算方法对装填机械手的运行轨迹进行规划.对该机械手轨迹规划的过程中,通过Matlab进行仿真实验并得到仿真结果.仿真实验结果表明,改进后的免疫算法向着最优粒子靠近的速度更快,效率更高,且各关节的速度、加速度随时间变化曲线平滑,完成轨迹的时间明显变少了.

    装填机械手轨迹规划七次多项式改进免疫算法Matlab仿真实验

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    压电材料平面Ⅰ型裂纹模拟仿真分析

    梅杰宋钢李立杰陈定方...
    58-65页
    查看更多>>摘要：文中利用复变函数知识,基于压电材料第二类本构方程推导了压电材料平面Ⅰ型裂纹尖端的应力场和电位移场及机械应变能释放率的解析解,采用虚拟闭合裂纹法和Abaqus软件对压电材料平面 型裂纹进行模拟仿真分析,根据仿真结果得到的机械应变释放数值解,讨论了裂纹参数与施加力电载荷对裂纹扩展的影响.将仿真模拟的数值解与解析解相对比,数值解结果与解析解符合程度较好,验证了虚拟裂纹闭合法与有限元软件结合方法的有效性.

    压电材料Ⅰ型裂纹复变函数虚拟闭合裂纹法有限元

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    基于遗传算法的线性二次型调节器抑制桥式起重机货物摆动

    宫厚华和大龙和辉杜建...
    66-72页
    查看更多>>摘要：为了解决桥式起重机小车运行机构的加减速运动引起货物长时间摆动问题,文中设计基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的线性二次型调节器控制策略控制小车运行机构的运动.根据Lagrange方程建立桥式起重机小车运行机构运动和货物摆动的动力学模型,分析模型的稳定性、可控性和可观性;根据最优控制理论设计线性二次型调节器,基于遗传算法优化线性二次型调节器的加权矩阵Q和R,设计最优线性二次型调节器;应用Matlab软件搭建在线性二次型调节器和最优线性二次型调节器控制下的桥式起重机小车运行机构动力学Simulink仿真系统.仿真结果表明:与线性二次型调节器相比,最优线性二次型调节器能够将小车运行机构的定位时间降低 7.4 s,将货物最大残留摆动幅值降低 49.3%.

    桥式起重机货物残留摆动线性二次型调节器遗传算法

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    轧后库无人化起重机控制安全策略的研究

    张勇张卫斌王栓陆顺峰...
    73-77页
    查看更多>>摘要：无人化、自动化是起重机械发展的一个重要方向,文中主要研究轧后库无人起重机控制安全系统.该安全系统由硬件和软件 2 部分安全策略组成,综合应用了网络技术、智能感知技术和协同与控制技术.硬件安全策略主要由传动控制系统、定位控制系统和防碰撞系统组成,通过传感器和高清摄像头,实现对起重机的精准定位和远程可视化操作.经过硬件和软件双系统协作,大大提高了轧后库起重机的工作效率.

    无人起重机控制安全策略控制系统防碰撞系统WMS

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    风载下塔式起重机在建筑物环境的安装位置研究

    王毅
    78-86页
    查看更多>>摘要：塔式起重机是一种高耸结构的起重设备,风载作用下建筑物的存在会对塔式起重机造成一定影响.文中构建了建筑物环境下塔式起重机在水平方向A、B、C等位置分别受到Wind+X、Wind+Y、Wind-X、Wind-Y等风向的风载模型,得出计算域内风压分布、风速、风向、涡流分布和塔式起重机根部倾覆力矩的情况,总结出建筑物环境下塔式起重机合适的水平安装位置;另外,还构建了建筑物环境下塔式起重机在垂直方向的D、E、F、G、H等位置分别受到Wind+X、Wind+Y、Wind-X、Wind-Y等风向的风载模型,得出计算域内风压分布、风速、风向、涡流分布和塔式起重机根部倾覆力矩的情况,总结出建筑物环境下塔式起重机合适的竖直安装位置.

    塔式起重机风载荷建筑物安装位置

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    部分常用中图分类号——输送机械类

    86页
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