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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    业内资讯

    1页
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    德马格起重机械(上海)有限公司极致防护食品车间用德马格四吊钩环链电动葫芦

    王芝兵
    2-3页
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    中国机械工业联合会五届一次会员代表大会暨五届一次理事会取得圆满成功

    4-6页
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    中国重型机械工业协会起重葫芦分会四届一次会员大会在河南省开封市成功召开

    7-9页
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    ISO/TC96国内技术对口专家工作组二届二次成功召开

    10页
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    全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组一届三次扩大会议在安徽省泾县成功召开

    11页
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    制造供应链数字化的主线设计企业供应链

    邱伏生
    12-15页
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    集装箱起重机模糊PID防扭控制研究

    翟秀丽曹旭阳庞鑫
    16-22页
    查看更多>>摘要：针对集装箱起重机吊具扭转影响吊运效率的问题,本文以RSH45S型集装箱吊具为例,首先基于牛顿-欧拉方程求解吊具位姿的动力学方程,其次设计模糊PID控制器,可实时调整控制参数,其输入信号为扭转角度的偏差和偏差率,最后研究了模糊PID控制对吊具扭转角度的影响.结果表明,在模糊PID控制下,吊具的最大扭转角度可减少15.3％,峰值时间减少75.7％,稳态误差减少16.4％,提高了吊装效率.此模糊PID控制方法为集装箱起重机的自动化控制设计提供参考和借鉴.

    集装箱起重机扭转牛顿-欧拉方程模糊PID控制

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    基于马尔可夫链模型的机械式停车设备安全评估

    陈梁胜邱郡赵攸乐
    23-26页
    查看更多>>摘要：机械式停车设备是一种可多层停车的集成化装备,对于解决大型城市静态交通问题起到了重要作用.本文针对机械式停车设备的运行特点,提出基于马尔可夫链模型的机械式停车设备安全评估方法.以垂直升降类机械式停车设备为典型案例,从结构、机构、主要零部件、电气系统、安全保护装置5个方面,开展矩阵单元化的危险识别、风险估计,综合理论计算、有限元分析、试验测试的数据,基于马尔可夫链模型确定系统安全状况等级.结果表明该方法具有良好的工程应用价值,为提升机械式停车设备的安全性和可靠性奠定了理论基础.

    机械式停车设备安全评估马尔可夫链模型风险估计

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    塔式起重机吊臂危险点评估方法研究

    何嘉铭马思群张露文修浩然...
    27-32页
    查看更多>>摘要：塔式起重机吊臂臂架是起重机工作的重要部件,在实际工程的理论有限元计算与实验验证环节中受制于臂架主梁的小直径圆管梁结构,在测试其应力时多使用单向应变片,使得采用Von Mises应力与实验结果相验证会丢失应力方向的关键验证信息,由此使用以最大拉/压应力代替Von Mises应力进行校核的方法.文中以塔式起重机的副臂主梁和主臂主梁为研究对象,采用有限元法对其进行建模、离散与计算,提取Von Mises应力并进行静强度校核,阐述了Von Mises应力与最大拉/压应力的理论关系,在有限元计算结果中提取2个应力并进行对比分析,最终使用最大拉/压应力替代Von Mises应力进行校核.结果表明,在塔式起重机臂架的副臂主梁和主臂主梁结构中,采用最大拉/压应力来校核其静强度合格与否具有可行性,且能清晰表现相应梁结构的应力方向信息,方便与实验结果进行验证.

    塔式起重机臂架VonMises应力有限元计算评估方法

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