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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办,经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物,是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果,一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验;物流技术;行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    剪叉式作业平台稳定性仿真分析与计算

    吴硕博董文龙孟哲王国涛...
    73-76页
    查看更多>>摘要:剪叉机械具有较好的承载能力,能实现多人协同工作,为便于计算剪叉机构在不同工况下的稳定性,提高产品的生产质量,文中利用Workbench对工作平台的横向稳定性作有限元仿真分析,对剪叉式高空作业车采用动静法进行分析,确定各个部件瞬时的重心位置,考虑到工作中各种载荷的影响,基于稳定系数法对高空作业车的抗倾覆稳定性进行公式推导,为验证计算公式的实际意义,对不同工况下的剪叉升降平台做抗倾覆稳定性计算并与仿真分析做比较.仿真结果不仅印证了公式的准确性,而且更直观的反应出外部附加载荷对稳定性的影响比工作载荷与结构自身的影响更加显著.

    剪叉机械稳定性仿真抗倾覆

    基于比例微分-滑模控制的桥式起重机负载防摇控制

    吴朝霞孙林朱惠华侯东晓...
    77-84页
    查看更多>>摘要:文中针对桥式起重机时变、欠驱动、非线性引起的负载振荡问题,设计了比例微分滑模控制方法.运用拉格朗日方程建立起重机三维模型,该模型能更好地反映了桥式起重机运行的实际过程.另外,还设计了基于比例微分-滑模控制的桥式起重机负载防摇控制算法,并将该算法用于三维桥式起重机防摇控制仿真实验.结果表明,所设计的控制算法在小车定位和负载提升过程中能有效抑制负载振荡,并对参数不确定性和外部干扰具有一定补偿作用.将该算法与已有的比例微分算法和滑模控制算法进行比较,结果表明提出的控制方法具有更强的鲁棒性,负载摆角抑制效果分别提升了65.4%和58.9%.

    桥式起重机比例微分-滑模控制防摇控制欠驱动系统

    集装箱起重机舱盖板平台及其安全摆放优化控制方法

    杨雷忠
    85-88页
    查看更多>>摘要:文中针对码头对车道利用率要求越来越高的问题,阐述了一种集装箱起重机舱盖板平台的设计及摆放优化控制方法.安装于起重机陆侧下横梁的舱盖板平台,能够大幅提高码头车道利用率,通过优化的PLC计重和保护控制方法,提高了安全性,节省了质量传感器成本.特别是对于轨距小的码头能大幅提高码头利用率和作业效率,有着积极的意义和广阔的应用前景.

    集装箱起重机舱盖板平台重量检测控制保护

    质量管理的理论、方法、常用工具在港口机械产品设计中的应用

    苏希俭郭进刘照容
    88-91页
    查看更多>>摘要:文中介绍了质量管理的基础知识以及在港口机械产品设计中的应用.对产生设计错误的主要原因、主要因素进行了分析,提出改进措施.探讨了信息化技术在机械产品设计质量管理工作上的应用.

    结果质量阶段过程质量阶段全面质量管理基于风险的思维PDCA循环绩效考核

    振动诊断技术在铸造起重机主起升机构减速器状态监控的应用

    马广程李坦褚双学王会明...
    92-96页
    查看更多>>摘要:铸造起重机主要用于金属冶炼流程中液态熔融金属的吊运作业,主起升机构是铸造起重机的核心.减速器因结构复杂,制造安装精度高,更换修复难度大等原因对主起升机构甚至整台起重机的安全稳定运行有着最直接的影响,掌握减速器的劣化趋势是起重设备管理和维护的关键工作.振动诊断是在设备运行过程中使用振动测量仪器,分析评价减速器健康状况,判定减速器故障部位的一种实用技术.近年来,在减速器状态监控方面的应用取得了丰硕的成果和经验,能及时发现减速器的早期故障,最大限度地降低设备故障损失.实践证明运用振动诊断技术实施减速器的状态监控是必要、便捷且准确的.

    铸造起重机减速器振动检测状态监控故障诊断