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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    业内资讯

    1页
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    科尼起重机设备(上海)有限公司S系列重塑桥式起重机的新标准

    严晓锋
    2-3页
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    中国机械联专家委在京召开机械工业2022年三季度经济运行情况分析与预测会商会

    4-5页
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    2022年ISO/TC96/SC8国际视频会议成功召开

    6页
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    2022年ISO/TC96/SC9桥式和门式起重机分技术委员会会议成功召开

    7页
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    基于一次二阶矩法的折臂机构运动可靠性分析

    薛自然冯伟王卫军熊新红...
    8-13页
    查看更多>>摘要：在搬运机器人折臂机构的运动学分析基础上,文中通过微分法得到机构位姿的误差模型,应用一次二阶矩法(FOSM)对折臂机构在各不确定因素影响下的运动可靠性进行分析,最后采用蒙特卡洛仿真分析方法,验证了一次二阶矩法在分析运动可靠性问题上的准确性.结果分析出了造成搬运机器人折臂机构末端执行器偏差的主要因素,为改进折臂机构的运动精度性能提供了理论依据.

    一次二阶矩法折臂机构误差建模ADAMS运动可靠性

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    基于MLP神经网络的盾构推进速度预测研究

    赵炯马超周奇才熊肖磊...
    14-18页
    查看更多>>摘要：随着社会的进步与交通的快速发展,盾构机在我国的基础建设中占据着重要的地位,与其紧密的施工安全问题和智能化的问题也得到人们的密切关注.然而,我国在智能化盾构方面的理论知识和实际经验上相比于较发达国家尚有欠缺,盾构机运行时的参数主要还是依靠人工进行经验化的设置.为此,文中借鉴现在发展火热的人工智能和无人化汽车的经验,利用目前较成熟的数据处理和神经网络算法,利用各类传感器的实时数据对盾构下一步的参数进行预测.利用MLP神经网络和历史的盾构传感器数据对推进速度进行预测,可以得到与实际参数相比较为良好的预测结果集.由此仅对我国的盾构工程起到了很大的促进作用,也可减少人工经验化参数的设置,降低施工事故,使盾构施工更合理化、科学化.

    盾构机MLP神经网络推进速度预测研究

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    扣件拆装机械手多体系统动力学研究

    王缙升王少华
    19-24页
    查看更多>>摘要：高速铁路的大规模建设使无砟轨道精调作业业务量剧增,而针对轨道扣件的调整是无砟轨道精调作业中的关键一环,为解决目前人工精调愈发困难的问题,实现扣件拆装作业的自动化,针对精调作业现状设计了一种无砟轨道扣件拆装机械手.为全面地了解机械手在作业期间的动态特性,文中利用ADAMS软件建立了机械手主体结构的多刚体模型,根据实际运动情况设置了相应的约束和驱动,仿真结果表明该机械手虽然能够满足实际作业要求,但在运动过程中会出现加速度突变的情况.利用Ansys软件对机械手的主要受力构件进行柔性化处理,建立刚柔耦合动力学模型,结果表明机械手在运行过程中由于柔性体产生的弹性变形会导致机械手的运动轨迹产生较大的偏差.随后引入了S形速度曲线进行路径规划,机械手执行末端的最大偏移量由6.98 mm降至0.39 mm,机械手整机运行的平稳性得到提升.

    无砟轨道扣件机械手刚柔耦合路径规划

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    自升式风电安装平台插销式桁架桩腿仿真与分析

    贾森刘鹏飞刘安琴
    24-29页
    查看更多>>摘要：风电安装船是海上一种可移动的海上结构物,主要有主船体、桩腿、升降机构、锁紧机构、生活区以及风电安装设备等组成.桩腿是自生式风电安装平台的重要组成部件,能够将整个平台抬升起来服务于风电安装作业,并保持整个平台的稳定性.文中基于有限元计算软件SACS,模拟某风电安装平台三条插销桁架式桩腿,桩腿节点为K形结构,每条腿有3根弦杆的典型自生式平台在风暴自存情况下工作进行计算分析,模拟自升式风电安装平台受到风、浪、流等载荷,并考虑P-Δ效应的影响,找出最大利用率发生区域及发生原因,从而对自升式风电安装平台的桩腿选型、优化设计及结构加强起到一定指导意义.

    自升式风电安装平台插销式桁架桩腿有限元P-Δ效应优化设计

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    圆柱踏面车轮沿环形平面轨道运行时的切向应力研究

    张再斌屈福政祝德强韩成军...
    30-36页
    查看更多>>摘要：圆柱踏面车轮沿环形平面轨道运行时,轮轨接触区域由于存在速度差,会产生蠕滑现象,并伴有切应力.研究这种轮轨接触切向应力的产生机理,对准确分析车轮的转向阻力矩和轮轨磨损至关重要.文中提出了一种轮轨接触的简化模型,分析得到了滑移黏着分界点以及车轮转向阻力矩的简化计算公式.有限元仿真结果表明,所建立的简化接触模型可以较准确的反应接触点的切向应力分布特征,能够得到准确的转向阻力矩结果,为核电站环行起重机及其类似产品的运行阻力计算提供了有价值的参考.

    环形轨道轮轨接触蠕滑转向力矩圆柱踏面车轮

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