期刊,起重运输机械 2024年卷2期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

起重运输机械

主　　编：黄平

出版周期：月刊

国际刊号：1001-0785

电子邮箱：hcm@mhic.com.cn

电　　话：010-64032003

邮政编码：100007

地　　址：北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。

正式出版

收录年代

1800吨级运梁车总体方案设计及关键技术

唐娅玲

26-30页

查看更多>>摘要：1 800吨级运梁车用于某工程高架桥部分50 m/1 800 t预制箱梁的运输,同时配合架桥机架梁.文中采用 4 台单车同步配合跨左右双幅箱梁运梁,运梁车通过数据通信线、钢桁架以及液压闭式系统并联技术将 4 台单车结合成一个整体,解决了多车组同步困难、不准确率高的难题;设计了一种轮组均衡自动升降系统,解决了大横坡超高段运梁两题受扭的难题;提出了一种运梁车运行路径规划方法及自动驾驶运行控制方法,解决了运梁车行驶过程中跑偏的问题.其研究成果在杭甬复线宁波段一期工程投入使用.截止到 2022 年 8 月底,累计运输箱梁330余片,实现驮运过现浇3次.

关键词：

运梁车同步控制大横坡超高段自动驾驶设计

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改进YOLOv5的矿用输送带损伤检测方法

张舒叶涛陈云

31-36页

查看更多>>摘要：文中针对目前输送带损伤检测大多是输送带撕裂且缺乏其他损伤类型研究的问题,提出一种改进YOLOv5 的矿用输送带损伤检测方法.将SPD-Conv模块替换Conv模块中的卷积层,提升小目标的检测效果;在骨干特征网络与最后预测网络之前引入CBAM注意力机制,对重要的特征通道进行强化;最后,在YOLOv5 的基础上引入高斯滤波器消除噪声干扰,提升算法目标检测效率.试验结果表明:改进后的YOLOv5 目标检测网络在对输送带的撕裂、击穿、表面划伤、破损 4 种损伤类型的检测平均精度均值达 92.3%,相较于YOLOv5 算法提高了35.1%,检测速度达90帧/s,提高了20%,实现了对矿用输送带损伤的快速识别.

关键词：

矿用输送带损伤检测注意力机制高斯滤波器YOLOv5

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单梁结构在巷道堆垛机中的应用研究

张辰岳森峰张煜哲赵志理...

37-42页

查看更多>>摘要：随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况.为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其进行适应性设计,将其应用于堆垛机的立柱结构中,并通过有限元分析验证新结构同原结构力学性能之间的差距,根据对比结果,再对新结构进行优化设计,以达到优于原结构的目的.

关键词：

巷道式堆垛机单梁立柱有限元分析

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300t游艇搬运机行走与转向液压系统

杨晓华彭飞张程轲张灵巧...

42-47页

查看更多>>摘要：文中介绍了 300 t游艇搬运机的特点,对该机的行走与转向液压系统进行了设计与分析,阐述了行走与转向液压系统原理;对行走的差力与差速调节,行走制动以及直行、横行、原地回转等多种转向模式进行了分析与介绍.游艇搬运机用于搬运大型船舶等重载场合,其行走与转向液压系统是搬运机液压系统的重要组成部分,对整个车辆的搬运性能起到至关重要的作用,行走系统的稳定及转向模式多样化直接影响到整车行走的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性.

关键词：

液压行走转向

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轮胎式集装箱起重机节能技术现状研究及展望

马建亮顾佳晨孔祥恒葛伟...

48-55页

查看更多>>摘要：为便于管控不同堆场区域内利用率,传统集装箱港口通常在堆场区域内布置轮胎式集装箱起重机,选择轮胎式集装箱起重机的主要原因是其具备转场灵活的特点,而这一特点又由柴油机的供电方式所决定.然而,由于轮胎式集装箱起重机的作业属性为间歇工作制,故存在能耗高、运行成本高、废气和噪声污染等问题.另外,随着资源问题和环境问题的日益突出,国家在政策面对集装箱港区提出了节能减排的降低指标,对集装箱港区堆场区域有效降低轮胎式集装箱起重机的能耗提出了新的要求.为此,文中就轮胎式集装箱起重机的技术现状,汇总及总结了国内外已有的多种节能技术方案,论述了各项节能方案的技术性、可行性、节能效果及其优劣性,以供相关工程技术人员参考.

关键词：

轮胎式集装箱起重机节能技术飞轮储能锂电池超级电容

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在环形车系统中对快速门的有效控制

闫文猛赵峰

56-60页

查看更多>>摘要：文中提出了一种全新的环形车控制快速门,旨在解决传统快速门在环形车进出时存在的安全隐患和高能耗问题.在此优化了门的结构设计和控制系统,实现了安全高效的环形车出入管理,同时节约了大量能源;详细介绍了该研究采用的设计思路和实现方法,通过实验验证了其性能和可靠性,从而提高了环形车进出的效率,减少了潜在的安全隐患,同时为环保和能源节约做出了贡献.

关键词：

环形穿车快速门结构控制系统能源节约

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基于三维视觉重建的散料体积高精度测量方法

王康富张鹏韩国栋陆瑶...

61-67页

查看更多>>摘要：文中分析了带式输送机物料体积测量方法的异同,针对传统表面剖分体积测量法存在精度的不足,主动式激光测量法又存在维护成本高且推广难的缺点,利用双目视觉技术获得物料的图像,结合Census变换进行立体匹配获得带式输送机空载与满载场景下的三维坐标信息,将三维坐标信息可视化后得到2者三维重建后的点云模型,基于点云模型提出了一种基于像素坐标的物料体积计算精度提高方法,优化和推导了物料体积的计算公式.试验结果表明,改进后的物料体积计算精度达到了95%以上,具有一定的实用价值.

关键词：

双目视觉三维重建带式输送机体积计算

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光伏节能系统在岸边集装箱起重机中的应用

宋祥吉顾强王金东刘雪峰...

68-73页

查看更多>>摘要：文中结合岸边集装箱起重机设备的工作特点,利用分布式光伏发电技术,在岸边集装箱起重机机器房顶部建设分布式光伏储能发电系统.系统采用自发自用、余电并网的智慧节能模式,并充分利用物联网、大数据等前沿技术,不仅实现单机岸边集装箱起重机能源消耗的监控管理,更实现单机设备与港口监控平台的大数据互通互联,实时监测及高效管理,从而提升港口能源管控智慧化水平,稳步推动低碳港区、低碳港口的建设.

关键词：

岸边集装箱起重机光伏节能系统自发自用低碳港口

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无人化桥式起重机检验方案研究

王栓张卫斌张勇陆顺峰...

74-79页

查看更多>>摘要：桥式起重机是现代生产中常用的一种起重运输机械,广泛应用于工厂、码头和仓库等场所.当前,无人化、自动化是起重机械发展的一个重要方向,然而当前我国尚缺少对无人化起重机的配置、功能、检验等方面的相关标准.为此,文中结合正在起草的《无人化起重机通用技术要求》标准,对自动化无人起重机械的配置、功能及检验方案进行了研究和讨论,希望以此能对无人化自动起重机的规范化、标准化实施有所帮助.

关键词：

无人化桥式起重机自动化检验方案标准研究

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某型翻转吊具索节裂纹原因分析及工艺改进

王义军陈旭张志斌付强...

80-84页

查看更多>>摘要：针对某型翻转吊具索节新品使用前磁粉探伤检查中出现多处裂纹的问题,文中建立了以索具裂纹为顶事件的故障树,从设计、加工、装配、使用等 4 个方面,逐级梳理造成该顶事件的 9 个底事件.通过对索具裂纹故障树分析和取样机理分析得出,锻造产生的应力、终锻温度偏低、锻造毛坯尺寸小、加工余量小、探伤时机不恰当,加之抛丸工序和镀锌层的干扰,影响了磁粉探伤的检测结果,导致出厂合格的吊具在使用方复检时出现裂纹问题.根据索具裂纹产生的原因,通过加强原材料复验、优化锻造工艺、改善加工工艺等措施解决了索具裂纹问题,对此类吊索具产生裂纹的原因分析方法与实际问题的解决具有指导意义.

关键词：

裂纹吊索具故障树工艺

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